【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食用菌加工机械手，尤其涉及一种食用菌加工用电动多方位机械手。
技术介绍
1、电动多方位机械手是一种由电器结构组成，从而利用电能在食用菌加工的领域中，对运输机上装满食用菌的食用菌框进行夹取并随之多方向活动，进行运输并堆积码垛处理的器械装置，该器械在搬运食用菌框的过程中代替人工，来增加生产线上的效率，传统的机械手包括立柱、链条驱动机构、链条、配重板、横向进给机构、抓取组件，横向进给机构带动抓取组件移动至食用菌框上端，链条驱动机构通过链条带动配重板上移，横向进给机构及抓取组件受重力作用向下滑动，检测板与食用菌框接触后带动导向杆上移，当配重活塞触发行程开关后，第一气缸带动限位板转动伸入食用菌框的框沿下端，第二气缸带动卡头伸入食用菌框的框沿下端，链条驱动机构通过链条带动横向进给机构上移将食用菌框抓取并提升等结构，且具备提高使用寿命等特点，但其对食用菌框的夹持处力度不能够控制，容易在夹持时因力度较大而对食用菌框损伤或者夹持松散不方便搬运还有夹持过程中，会这样拍摄感应设备，这样会造成夹持处与食用菌框不对应而无法稳定的夹持搬运。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种食用菌加工用电动多方位机械手，实现食用菌框夹持处辅助调节感应的功能，从而在拍摄感应设备被遮挡时辅助对应食用菌框来精准的抓取进行装卸工作以及控制食用菌框夹持的力度，防止过大对其损伤或过小而无法稳定夹住。
2、其技术方案是这样的：一种食用菌加工用电动多方位机械手，包括竖立盒、横向盒和控制柜，竖
3、优选的，所述的移动调节对应座结构包括安装吊盒，安装吊盒内部活动镶嵌有双向螺杆；安装吊盒内部的前后两侧分别穿插有滑座，且滑座与双向螺杆螺纹连接；滑座下端螺栓安装有第二摄像头。
4、优选的，所述的移动座穿插在横向盒的内部，且与螺纹杆螺纹连接。
5、优选的，所述的第一摄像头端部与横板穿插连接，且与横板端部平行。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
7、本专利技术中，所述的移动座和第一摄像头的设置，拍摄所装卸的食用菌框，来辅助横板、纵板、组装吊座和夹持卡板结构移动调节，从而精准对应所夹持的食用菌框进行搬运。
8、本专利技术中，所述的安装吊盒和双向螺杆的设置，根据食用菌框的需求来调节第二摄像头的间距进行使用。
9、本专利技术中，所述的第二摄像头的设置，配合第一摄像头辅助感应食用菌框以及码垛处的工作，这样在拍摄感应设备被遮挡后辅助对应食用菌框来精准的抓取进行装卸工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种食用菌加工用电动多方位机械手，该食用菌加工用电动多方位机械手，包括竖立盒(1)、横向盒(11)和控制柜(7)，竖立盒(1)和横向盒(11)内部均通过轴承安装有螺纹杆(2)，且横向盒(11)后端与竖立盒(1)内部的螺纹杆(2)螺纹连接；螺纹杆(2)端部镶嵌有步进电机(3)，且步进电机(3)分别与竖立盒(1)的上端以及横向盒(11)的右端螺栓连接；竖立盒(1)外壁的下部螺栓安装有旋转座(4)，且在旋转座(4)下端活动安装有移动转盒结构(5)；移动转盒结构(5)内部的左右两侧分别安装有工字型滑轨(6)；控制柜(7)内部均镶嵌有中央处理器(9)和物联网模块(10)；控制柜(7)前端镶嵌有按键(8)；横向盒(11)内部通过螺纹杆(2)安装有夹持对应检测吊架结构(12)；夹持对应检测吊架结构(12)下端的前后两侧分别安装有组装吊座(15)；组装吊座(15)外壁的左右两侧分别螺栓安装有夹持电缸(14)；夹持电缸(14)输出轴支撑有夹持卡板结构(13)，其特征在于，所述的夹持对应检测吊架结构(12)包括移动座(121)，移动座(121)内部的中间部位安装有第一摄像头(122)；移动座(1
2.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的夹持卡板结构(13)包括夹持座板(131)，夹持座板(131)上端以及内部上侧均开设有调节孔(132)；调节孔(132)内穿插有卡固螺栓(133)；卡固螺栓(133)端部顶紧有提升板(134)，且提升板(134)与调节孔(132)穿插连接；提升板(134)前端穿插有触发座(135)；触发座(135)后端螺栓安装有压力传感器(137)，且压力传感器(137)后端与触发座(135)内部的前侧螺栓连接；触发座(135)内部的上侧螺栓安装有行程开关(136)以及提升板(134)后端螺栓安装有行程开关(13)。
3.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的移动转盒结构(5)包括底座体(51)，底座体(51)内部上端中间部位螺栓吊装有第一减速器(52)；第一减速器(52)前端螺栓安装有第一伺服电机(53)；底座体(51)内部的前侧螺栓安装有第二减速器(54)；底座体(51)内部的四周均螺栓安装有套接座(56)；套接座(56)内侧的上部轴接有移动轮(57)，同时移动轮(57)与第二减速器(54)轴接；套接座(56)内壁下部的左右两侧分别轴接有辅助轮(58)；第二减速器(54)前端螺栓安装有第二伺服电机(55)。
4.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的移动座(121)穿插在横向盒(11)的内部，且与螺纹杆(2)螺纹连接，所述的第一摄像头(122)端部与横板(123)穿插连接，且与横板(123)端部平行。
5.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的安装吊盒(1251)均螺栓安装在纵板(124)的外壁上，所述的滑座(1253)均通过双向螺杆(1252)活动吊装在安装吊盒(1251)内部的前后两侧。
6.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的夹持电缸(14)输出轴与夹持座板(131)螺栓连接，且夹持座板(131)设置在组装吊座(15)的内侧。
7.如权利要求2所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的提升板(134)前端开设有凹槽，且凹槽与触发座(135)活动连接，所述的触发座(135)设置为T型。
8.如权利要求2所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的提升板(134)与调节孔(132)相识配合，且通过卡固螺栓(133)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种食用菌加工用电动多方位机械手，该食用菌加工用电动多方位机械手，包括竖立盒(1)、横向盒(11)和控制柜(7)，竖立盒(1)和横向盒(11)内部均通过轴承安装有螺纹杆(2)，且横向盒(11)后端与竖立盒(1)内部的螺纹杆(2)螺纹连接；螺纹杆(2)端部镶嵌有步进电机(3)，且步进电机(3)分别与竖立盒(1)的上端以及横向盒(11)的右端螺栓连接；竖立盒(1)外壁的下部螺栓安装有旋转座(4)，且在旋转座(4)下端活动安装有移动转盒结构(5)；移动转盒结构(5)内部的左右两侧分别安装有工字型滑轨(6)；控制柜(7)内部均镶嵌有中央处理器(9)和物联网模块(10)；控制柜(7)前端镶嵌有按键(8)；横向盒(11)内部通过螺纹杆(2)安装有夹持对应检测吊架结构(12)；夹持对应检测吊架结构(12)下端的前后两侧分别安装有组装吊座(15)；组装吊座(15)外壁的左右两侧分别螺栓安装有夹持电缸(14)；夹持电缸(14)输出轴支撑有夹持卡板结构(13)，其特征在于，所述的夹持对应检测吊架结构(12)包括移动座(121)，移动座(121)内部的中间部位安装有第一摄像头(122)；移动座(121)下端焊接有横板(123)；横板(123)下端的左右两侧分别焊接有纵板(124)；纵板(124)外侧安装有移动调节对应座结构(125)；所述的移动调节对应座结构(125)包括安装吊盒(1251)，安装吊盒(1251)内部活动镶嵌有双向螺杆(1252)；安装吊盒(1251)内部的前后两侧分别穿插有滑座(1253)，且滑座(1253)与双向螺杆(1252)螺纹连接；滑座(1253)下端螺栓安装有第二摄像头(1254)。
2.如权利要求1所述的食用菌加工用电动多方位机械手，其特征在于，所述的夹持卡板结构(13)包括夹持座板(131)，夹持座板(131)上端以及内部上侧均开设有调节孔(132)；调节孔(132)内穿插有卡固螺栓(133)；卡固螺栓(133)端部顶紧有提升板(134)，且提升板(134)与调节孔(132)穿插连接；提升板(134)前端穿插有触发座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宇昌，余养朝，冯占，胡兰，李峙净，李贺文，熊艳，邓丽香，李兵敬，葛宁奎，吴俊华，刘亚兰，李秋月，朱琼，
申请(专利权)人：江苏华骏生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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