【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天车控制，尤其涉及一种基于边缘计算机天车控制方法。
技术介绍
1、天车是车间内吊运货物的重要设备，一般由安装在厂房两侧高架横向轨道上的车体、安装在车体上部纵向轨道上的行走小车以及安装在行走小车上的吊钩驱动装置构成。
2、目前，在天车吊运货物时，通过天车运行控制系统控制安装在车体上的横向电机和安装在行走小车上的纵向电机运转，使吊钩产生横向和纵向位移后到达吊卸货物的位置，然后再由吊钩驱动装置驱动吊钩升降，将货物吊起或卸下。但在这一过程中，天车的行走主要依靠天车操作人员手动控制，这种控制方法对操作人员的操作技能要求较高，而且很难实现天车吊钩的精确定位；另外，由于天车本身质量很大，其惯性对天车的制动距离影响较大，要想实现精确定位就必须消除惯性对天车行走位置的影响，传统的天车控制方法显然无法做到。基于上述原因，我们提出了一种基于边缘计算机天车控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于边缘计算机天车控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于边缘计算机天车控制方法，包括如下步骤：
4、s1：模块化初步布局：在天车上布置操控模块组；
5、s2：将天车轨道分布信息录入控制组件，并使操控模块组与控制组件建立连接；
6、s3：对天车轨道和天车运行进行数据分析处理，并根据结果生成天车的运行规则库；
7、s4：通过边缘计算机
8、优选的：所述控制组件包括两者为通信连接的控制器和执行器；
9、所述控制器为边缘计算机和控制模块，控制模块包括用于对天车进行智能操控的控制指令；
10、所述执行器为天车驱动机构。
11、优选的：所述控制指令包括天车运行速度调整、天车轨迹变化控制、天车运行故障报警。
12、优选的：所述操控模块组包括用于监测天车实时所在位置的位置监测组件、用于测量天车实时行驶速度的速度传感器、用于计量天车实时负载的载重传感器。
13、优选的：所述位置监测组件包括设置于天车一侧面的读码器、若干个呈等距式设置于天车轨道一侧面的条码带。
14、优选的：所述读码器包括与控制模块通信连接的无线收发器；所述条码带上设置有多个不同的定位条码；
15、所述条码带与读码器呈相对应一侧面设置。
16、优选的：所述数据分析处理的实现方法为：利用算法对天车轨道和天车的实际情况进行分析，进而计算出天车的运行模式和可能风险。
17、优选的：所述算法为机器学习或深度学习中的一种。
18、优选的：所述运行规则库包括不同载重时的天车行驶速度、不同天车轨道的天车行程距离、每台天车的路经规划、起始点。
19、本专利技术的有益效果为：
20、1.本专利技术根据运行规则库规则，执行器根据接收到的控制指令，精确控制天车的运行，实现天车的智能化操作，能够安全且精准的操控天车运行，且在运行期间，天车上的读码器在与条码带的位置对应时，以便能够实时向控制模块报备天车当前位置所在，从而能够确定天车的位置和天车吊钩的高度，实现对天车位置及其吊钩的精确定位。
21、2.本专利技术能够通过边缘计算机对天车运动及界面的数据处理、分析及管理，从而达到依据读码器来控制天车吊钩的精确定位；通过智能控制，可实现天车的自动化、智能化操作，减少人工干预，提高生产效率；能够适应不同的生产环境和需求，具有很强的通用性和可扩展性，可推动工业自动化和智能化的发展，为生产效率和安全性的提升提供有力支持。
22、3.本专利技术能够显著提高天车的运行效率和安全性，降低能源消耗和维护成本，与传统的天车控制方法相比，该方法具有更高的实时性和准确性能够更好地适应复杂多变的工业生产环境，相对于传统的物流搬运设备，自动化程度高，能够实现无人化搬运操作，提高了生产效率和安全性，具有强大的灵活性和适应性，可以自由组合，满足不同场景和需求，且结构简单，维护管理成本低。
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1.一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述控制组件包括两者为通信连接的控制器和执行器；
3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述控制指令包括天车运行速度调整、天车轨迹变化控制、天车运行故障报警。
4.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述操控模块组包括用于监测天车实时所在位置的位置监测组件、用于测量天车实时行驶速度的速度传感器、用于计量天车实时负载的载重传感器。
5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述位置监测组件包括设置于天车一侧面的读码器、若干个呈等距式设置于天车轨道一侧面的条码带。
6.根据权利要求5所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述读码器包括与控制模块通信连接的无线收发器；所述条码带上设置有多个不同的定位条码；
7.根据权利要求6所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述数据分析处理的
8.根据权利要求7所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述算法为机器学习或深度学习中的一种。
9.根据权利要求8所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述运行规则库包括不同载重时的天车行驶速度、不同天车轨道的天车行程距离、每台天车的路经规划、起始点。
...【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述控制组件包括两者为通信连接的控制器和执行器；
3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述控制指令包括天车运行速度调整、天车轨迹变化控制、天车运行故障报警。
4.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述操控模块组包括用于监测天车实时所在位置的位置监测组件、用于测量天车实时行驶速度的速度传感器、用于计量天车实时负载的载重传感器。
5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算机天车控制方法，其特征在于，所述位置监测组件包括设置于天车一侧面的读码器、若干个呈等...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵家丰，许中，张晓鹏，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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