本申请涉及一种无人机搭载的紫外相机供电系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。系统包括：光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；光伏发电模块用于为第一电池或第二电池充电；控制组件，用于控制第一电池在第二电池处于充电状态的情况中，为紫外相机、以及搭载紫外相机的无人机供电；控制组件还用于控制第二电池在第一电池处于充电状态的情况中，为无人机和紫外相机供电；控制组件还用于控制超级电容在第一电池和第二电池进行充放电切换时，为无人机和紫外相机供电，能够提高紫外相机供电稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力，特别是涉及一种无人机搭载的紫外相机供电系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着电力技术的发展，人们的用电需求越来越高，为了保障输电设备的正常运行，可以通过无人机搭载紫外相机进行输电设备故障检测。
2、传统技术中，一般会通过移动电源为紫外相机供电，同时，还会通过光伏发电装置为移动电源供电，那么便可能存在移动电源一边充电一边供电的情况，极其影响移动电源的寿命和质量，进而降低紫外相机供电的稳定性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高紫外相机供电稳定性的无人机搭载的紫外相机供电系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种无人机搭载的紫外相机供电系统，其特征在于，所述系统包括光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；
3、所述光伏发电模块用于为所述第一电池或所述第二电池充电；
4、所述控制组件，用于控制所述第一电池在所述第二电池处于充电状态的情况中，为紫外相机、以及搭载所述紫外相机的无人机供电；所述控制组件还用于控制所述第二电池在所述第一电池处于充电状态的情况中，为所述无人机和所述紫外相机供电；所述控制组件还用于控制所述超级电容在所述第一电池和所述第二电池进行充放电切换时，为所述无人机和所述紫外相机供电。
5、在其中一个实施例中，所述系统包括接头；所述接头包括接头本体、联动块和弹簧；
>6、所述接头本体的一端连接所述紫外相机，另一端连接所述弹簧；所述联动块通过所述弹簧连接所述接头本体；所述接头本体通过导线与所述无人机电连接；7、所述联动块在所述导线受拉时随着所述导线移动，以使所述弹簧对所述接头本体受到的拉力进行缓冲。
8、在其中一个实施例中，所述联动块安装在与所述接头本体连接的衔接管上；
9、所述衔接管上设置有压块；所述压块与所述联动块相对设置，且所述压块靠近所述联动块的一侧安装有压力传感器；
10、所述压力传感器用于在所述压块与所述联动块接触的情况下进行压力采集，并将采集得到的压力信息发送给所述控制组件；
11、所述控制组件还用于根据所述压力信息调整所述无人机的飞行姿态。
12、在其中一个实施例中，所述接头本体连接所述紫外相机的一端设置有弹片；所述弹片与所述紫外相机上的卡口嵌合，以锁紧所述接头。
13、在其中一个实施例中，所述系统还包括电量监测模块；
14、所述电量监测模块用于监测所述第一电池和所述第二电池的剩余电量，并将所述剩余电量发送至所述控制组件；
15、所述控制组件还用于在所述剩余电量达到电量阈值的情况下，控制所述第一电池和所述第二电池停止对所述紫外相机的供电。
16、第二方面，本申请还提供了一种无人机搭载的紫外相机供电方法，所述方法包括：
17、在第一电池处于充电状态的情况下，控制第二电池为紫外相机、以及搭载所述紫外相机的无人机供电；
18、在所述第二电池处于充电状态的情况下，控制所述第一电池为所述紫外相机、以及搭载所述紫外相机的无人机供电；
19、在所述第一电池和所述第二电池进行充放电切换时，控制超级电容为所述无人机和所述紫外相机供电。
20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
21、获取所述第一电池和所述第二电池各自的电量信息、以及所述紫外相机所处的工作状态；
22、从所述第一电池和所述第二电池中，选择电量信息与所述工作状态匹配的目标电池；
23、控制所述目标电池为所述紫外相机供电。
24、在其中一个实施例中，所述电量信息包括可充电量；所述可充电量为电池容量与剩余电量的差值；
25、在所述紫外相机处于休眠状态的情况下，从所述第一电池和所述第二电池中，选择可充电量较大的作为目标电池；
26、在所述紫外相机处于工作状态的情况下，从所述第一电池和所述第二电池中，选择可充电量较小的作为目标电池。
27、第三方面，本申请还提供了一种无人机搭载的紫外相机供电装置。所述装置包括：
28、第二电池控制模块，用于在第一电池处于充电状态的情况下，控制第二电池为紫外相机、以及搭载所述紫外相机的无人机供电；
29、第一电池控制模块，用于在所述第二电池处于充电状态的情况下，控制所述第一电池为所述紫外相机、以及搭载所述紫外相机的无人机供电；
30、超级电容控制模块，用于在所述第一电池和所述第二电池进行充放电切换时，控制超级电容为所述无人机和所述紫外相机供电。
31、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。
32、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
33、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
34、上述无人机搭载的紫外相机供电系统，包括光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；光伏发电模块用于为第一电池或第二电池充电；控制组件，用于控制第一电池在第二电池处于充电状态的情况下中，为紫外相机、以及搭载紫外相机的无人机供电；控制组件还用于控制第二电池在第一电池处于充电状态的情况中，为无人机和紫外相机供电，可以避免电池一边充电一边放电的情况；控制组件还用于控制超级电容在第一电池和第二电池进行充放电切换时，为无人机和紫外相机供电，可以保障供电的连续性以及稳定性。
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【技术保护点】
1.一种无人机搭载的紫外相机供电系统，其特征在于，所述系统包括光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括接头；所述接头包括接头本体、联动块和弹簧；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述联动块安装在与所述接头本体连接的衔接管上；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接头本体连接所述紫外相机的一端设置有弹片；所述弹片与所述紫外相机上的卡口嵌合，以锁紧所述接头。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电量监测模块；
6.一种无人机搭载的紫外相机供电方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的系统中，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括可充电量；所述可充电量为电池容量与剩余电量的差值；
9.一种无人机搭载的紫外相机供电装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任意一项所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的紫外相机供电系统，其特征在于，所述系统包括光伏发电模块、第一电池、第二电池、超级电容和控制组件；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括接头；所述接头包括接头本体、联动块和弹簧；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述联动块安装在与所述接头本体连接的衔接管上；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接头本体连接所述紫外相机的一端设置有弹片；所述弹片与所述紫外相机上的卡口嵌合，以锁紧所述接头。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电量监测模块；
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【专利技术属性】
技术研发人员：景茂恒，肖翔，李纯，王志明，彭翔，钟枚汕，祝世登，赵继光，卢文浩，赵亮，杨跃光，王元军，张兴华，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院，
类型：发明
国别省市：
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