【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板制造，尤其涉及一种电路板焊接治具的转向装置。
技术介绍
1、在成品印刷电路板(pcba，printed cirruit board assembly)制造过程中，通常是人工将电子元件(通常为集成芯片)插入到承载在治具中的pcb板(printed circuitboard)上，然后将pcb板和治具一起放到焊接设备(例如选择焊设备)中，使用焊接设备将电子元件与pcb板上的电路焊接。
2、焊接设备包括有焊接腔室和输送组件，输送组件用于将外部的治具和pcb板沿第一方向输送至焊接腔室内进行焊接作业，输送组件包括输送链和两个用于承托治具的导轨，导轨的长度沿着第一方向延伸，两个导轨沿着第二方向间隔分布，第二方向与第一方向呈夹角，输送链设置在两个导轨之间。治具呈长方形体结构，输送时将治具长度方向的两端分别抵接两个导轨上。
3、目前，为了提高焊接设备的工作效率，设置治具的宽度为450mm，治具在流水线上沿着设定方向输送，工厂的工人在流水线的一侧作业。由于工厂的工人为坐式作业，工人的手插范围宽度极限为380mm，因此，插件前，工人需要将治具旋转90°以将治具转向，插件后，需要再将治具旋转90°，以将治具再次转向使治具复位后(后续输送时需要将治具宽度方向两端抵接在两个导轨上，以适应输送组件中两个导轨的间距)，再通过输送组件输送至焊接腔室内。然而，此种操作方式存在以下不足：1、工人插接件后需要手动将治具转向，增加作业强度；2、由于人工转向治具，驱使治具转向的力度不好控制，治具容易发生较大幅度的晃动，会使pcb板上
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种电路板焊接治具的转向装置，其能自动将治具转向，降低人工作业强度，以及有利于提高电路板的生产质量。
2、为达到此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种电路板焊接治具的转向装置,包括：
4、机架，所述机架内部具有腔体，所述腔体在第一方向的两侧分别具有输入口和输出口；
5、输送机构，设置在所述腔体中，所述输送机构包括两组沿着第二方向间隔分布的输送组件，所述输送组件用于承托待转向的治具，并且所述输送组件能够从所述输入口朝向所述输出口输送所述治具，所述第二方向与所述第一方向垂直；
6、转向机构，设置在所述腔体中，且位于两组所述输送组件之间，所述转向机构包括升降件、旋转件和托举组件，所述升降件通过所述旋转件与所述托举组件连接，所述升降件用于驱动所述托举组件沿着竖直方向升降，所述旋转件用于驱动所述托举组件转动设定角度，所述托举组件用于承托所述治具。
7、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，所述托举组件包括支撑架和设置在所述支撑架上的两组托件组，所述旋转件与所述支撑架连接，两组所述托件组分别间隔分布在所述支撑架，且两组所述托件组分别夹持在所述治具的相对两侧，每组所述托件组包括至少一个卡爪，每个所述卡爪上均设置有承托部和与所述承托部呈夹角设置的阻挡凸部，所述承托部用于与所述治具的底面抵接，所述阻挡凸部用于阻挡在所述治具的侧面。
8、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，所述托件组与所述支撑架活动连接，所述托举组件还包括两个第一驱动件，所述托件组与所述第一驱动件一一对应，所述第一驱动件用于驱动所对应的所述托件组相对于所述支撑架移动，以调节两个所述托件组之间的间距。
9、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，所述支撑架包括第一支撑板和凸出设置在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述旋转件与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板上设置有第一螺纹套筒，每组所述托件组还包括活动设置在所述第一支撑板上侧的连接板，所述连接板位于所述第二支撑板的一侧，且所述连接板能够相对于所述第二支撑板移动，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机和所述卡爪均与所述连接板连接，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的长度由所述连接板朝向所述第二支撑板延伸，所述第一丝杆与所述第一螺纹套筒螺纹连接，每个所述连接板与所述第二支撑板之间滑动连接有第一导杆，所述导杆与所述第一丝杆平行。
10、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，所述卡爪包括第一段和第二段，所述第二段与所述第一段长度方向的一端呈夹角连接，所述第一段通过螺纹连接件与所述连接板的底部可拆卸连接，所述承托部和所述阻挡凸部均设置在所述第二段上，且所述第二段位于所述连接板背离所述第二支撑板的一侧，所述第一段具有贯穿其顶部和底部的腰型孔，所述腰型孔的长度沿着所述第一段的长度方向延伸，所述连接板的底部设置有螺纹孔，所述螺纹连接件的一端穿过所述腰型孔拧紧在所述螺纹孔中
11、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，每组所述输送组件均包括导轨和输送链，所述导轨的长度沿着所述第一方向延伸，所述治具承托在所述导轨上，所述输送链设置在所述导轨朝向所述转向机构的一侧，且所述输送链能够相对于所述导轨运动，以使所述输送链能沿所述第一方向输送所述治具。
12、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，每组所述输送组件包括至少两个所述输送链，同一组所述输送组件中所有的所述输送链沿着所述第一方向依次间隔分布，且同一组所述输送组件中相邻的两个所述输送链间隔形成避让位，所述导轨朝向所述转向机构的一侧凹陷设置有避让槽，所述避让槽与所述避让位一一对应，且所述避让槽与所对应的所述避让位正对，所述避让槽和所述避让位均用于避让所述卡爪。
13、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，还包括第一调节组件，两组所述输送组件的其中一者为第一输送组件，另一者为第二输送组件，所述第一输送组件与所述机架活动连接，所述第一调节组件包括至少一个第三驱动件，所述第一输送组件的所述导轨连接所述第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述第一输送组件的所述导轨沿着所述第二方向移动，以调节两组所述输送组件中的所述导轨之间的间距。
14、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述升降件连接，所述第四驱动件用于驱动所述升降件沿着第二方向移动。
15、作为所述的电路板焊接治具的转向装置的一种优选的技术方案，还包括检测组件，所述检测组件包括沿着所述第一方向依次间隔分布第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均用于检测所述治具的位置。
16、本技术的有益效果为：待转向的治具(治具上承载有电路板)由输出口放置到输送组件上，通过输送组件将治具沿着第一方向输送至托举组件上，通过升降件将托举组件升起托住治具并带动治具上升至设定高度，以使托举组件上的治具上升至输送组件上方一定高度后，旋转件旋转使得托举组件和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板焊接治具的转向装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述托举组件包括支撑架和设置在所述支撑架上的两组托件组，所述旋转件与所述支撑架连接，两组所述托件组分别间隔分布在所述支撑架，且两组所述托件组分别夹持在所述治具的相对两侧，每组所述托件组包括至少一个卡爪，每个所述卡爪上均设置有承托部和与所述承托部呈夹角设置的阻挡凸部，所述承托部用于与所述治具的底面抵接，所述阻挡凸部用于阻挡在所述治具的侧面。
3.根据权利要求2所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述托件组与所述支撑架活动连接，所述托举组件还包括两个第一驱动件，所述托件组与所述第一驱动件一一对应，所述第一驱动件用于驱动所对应的所述托件组相对于所述支撑架移动，以调节两个所述托件组之间的间距。
4.根据权利要求3所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板和凸出设置在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述旋转件与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板上设置有第一螺纹套筒，每组所述托件组还包括活动设置在所述第一支撑板
5.根据权利要求4所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述卡爪包括第一段和第二段，所述第二段与所述第一段长度方向的一端呈夹角连接，所述第一段通过螺纹连接件与所述连接板的底部可拆卸连接，所述承托部和所述阻挡凸部均设置在所述第二段上，且所述第二段位于所述连接板背离所述第二支撑板的一侧，所述第一段具有贯穿其顶部和底部的腰型孔，所述腰型孔的长度沿着所述第一段的长度方向延伸，所述连接板的底部设置有螺纹孔，所述螺纹连接件的一端穿过所述腰型孔拧紧在所述螺纹孔中。
6.根据权利要求2所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，每组所述输送组件均包括导轨和输送链，所述导轨的长度沿着所述第一方向延伸，所述治具承托在所述导轨上，所述输送链设置在所述导轨朝向所述转向机构的一侧，且所述输送链能够相对于所述导轨运动，以使所述输送链能沿所述第一方向输送所述治具。
7.根据权利要求6所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，每组所述输送组件包括至少两个所述输送链，同一组所述输送组件中所有的所述输送链沿着所述第一方向依次间隔分布，且同一组所述输送组件中相邻的两个所述输送链间隔形成避让位，所述导轨朝向所述转向机构的一侧凹陷设置有避让槽，所述避让槽与所述避让位一一对应，且所述避让槽与所对应的所述避让位正对，所述避让槽和所述避让位均用于避让所述卡爪。
8.根据权利要求6至7任一项所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，还包括第一调节组件，两组所述输送组件的其中一者为第一输送组件，另一者为第二输送组件，所述第一输送组件与所述机架活动连接，所述第一调节组件包括至少一个第三驱动件，所述第一输送组件的所述导轨连接所述第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述第一输送组件的所述导轨沿着所述第二方向移动，以调节两组所述输送组件中的所述导轨之间的间距。
9.根据权利要求2至7任一项所述的电路板焊接治具的转向装置，还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述升降件连接，所述第四驱动件用于驱动所述升降件沿着第二方向移动。
10.根据权利要求1至7任一项项所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括沿着所述第一方向依次间隔分布第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均用于检测所述治具的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板焊接治具的转向装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述托举组件包括支撑架和设置在所述支撑架上的两组托件组，所述旋转件与所述支撑架连接，两组所述托件组分别间隔分布在所述支撑架，且两组所述托件组分别夹持在所述治具的相对两侧，每组所述托件组包括至少一个卡爪，每个所述卡爪上均设置有承托部和与所述承托部呈夹角设置的阻挡凸部，所述承托部用于与所述治具的底面抵接，所述阻挡凸部用于阻挡在所述治具的侧面。
3.根据权利要求2所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述托件组与所述支撑架活动连接，所述托举组件还包括两个第一驱动件，所述托件组与所述第一驱动件一一对应，所述第一驱动件用于驱动所对应的所述托件组相对于所述支撑架移动，以调节两个所述托件组之间的间距。
4.根据权利要求3所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板和凸出设置在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述旋转件与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板上设置有第一螺纹套筒，每组所述托件组还包括活动设置在所述第一支撑板上侧的连接板，所述连接板位于所述第二支撑板的一侧，且所述连接板能够相对于所述第二支撑板移动，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机和所述卡爪均与所述连接板连接，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的长度由所述连接板朝向所述第二支撑板延伸，所述第一丝杆与所述第一螺纹套筒螺纹连接，每个所述连接板与所述第二支撑板之间滑动连接有第一导杆，所述导杆与所述第一丝杆平行。
5.根据权利要求4所述的电路板焊接治具的转向装置，其特征在于，所述卡爪包括第一段和第二段，所述第二段与所述第一段长度方向的一端呈夹角连接，所述第一段通过螺纹连接件与所述连接板的底部可拆卸连接，所述承托部和所述阻挡凸部均设置在所述第二段上，且所述第二段位于所述连接板背离所述第二支撑板的一侧，所述第一段具有贯穿其顶部和底部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣昌，廖进英，柳金涛，肖朝根，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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