一种电动转向系统技术方案

技术编号:42124510 阅读:7 留言:0更新日期:2024-07-25 00:41
本技术公开了一种电动转向系统,包括方向盘、编码器、方向盘连杆增速构件、阻尼器、方向轮减速机、方向轮电机、方向轮驱动器、方向电机位置传感器华和车辆控制器VCU,方向盘连接方向盘连杆,方向盘连杆末端连接方向盘连杆增速构件,位于方向盘连杆增速构件一侧设置有阻尼器,方向盘连杆一侧设置有编码器,车辆控制器VCU采集方向电机位置传感器和编码器的信号,经过运算后,把方向轮电机设定的速度信号发送到方向轮驱动器,驱动方向轮电机转动,带动小链轮转动,通过链条带动大链轮转动,带动转轴、方向轮支架和方向轮转动,从而实现方向轮转向,通过方向轮电机驱动方向轮转动,安装难度小,成本较低,维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备,具体涉及一种电动转向系统


技术介绍

1、农业设备是指用于农业生产和农田管理的各种机械、工具和装置。它们的主要目的是提高农业生产效率、降低劳动强度,并促进农业现代化发展。农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的,如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用,可以根据农业的特点和需要直接选用,如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等;或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型,如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

2、现有农业设备的转向为机械连杆+电动助力转向系统eps,当采用后轮作为转向轮时,机械连杆结构设计复杂,安装难度大,成本高,维护麻烦。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术提供一种电动转向系统,应用于方向轮,包括方向盘、编码器、方向盘连杆增速构件、阻尼器、方向轮减速机、方向轮电机、方向轮驱动器、方向电机位置传感器和车辆控制器vcu,所述方向轮电机用于驱动方向轮转动。

2、优选的:所述向盘连接方向盘连杆,方向盘连杆末端连接方向盘连杆增速构件。

3、优选的:所述方向盘连杆增速构件一侧设置有阻尼器。

4、优选的:所述向盘连杆一侧设置有编码器。

5、优选的:所述方向轮转动连接方向轮支架,方向轮支架固定连接转轴。

6、优选的:所述转轴贯穿且转动连接横梁,转轴连接传动机构。

7、优选的:所述传动机构连接方向轮减速机,方向轮减速机固定于横梁上。

8、优选的:所述方向轮减速机连接方向轮电机。

9、优选的:所述大链轮上端设置有方向电机位置传感器,且方向电机位置传感器通过支架固定与横梁上。

10、优选的:所述传动机构包括大链轮和小链轮,大链轮固定连接转轴,小链轮固定连接方向轮减速机,大链轮和小链轮通过链条连接。

11、本技术的技术效果和优点:

12、本技术中,方向轮连接结构简单,并且通过方向轮电机驱动方向轮转动,安装难度小,成本较低,维护方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动转向系统,应用于方向轮(5),其特征在于,包括方向盘(1)、编码器(2)、方向盘连杆增速构件(3)、阻尼器(4)、方向轮减速机(11)、方向轮电机(12)、方向轮驱动器、方向电机位置传感器(13)和车辆控制器VCU,所述方向轮电机(12)用于驱动方向轮(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述向盘(1)连接方向盘连杆,方向盘连杆末端连接方向盘连杆增速构件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述方向盘连杆增速构件(3)一侧设置有阻尼器(4)。

4.根据权利要求3所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述向盘连杆一侧设置有编码器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述方向轮(5)转动连接方向轮支架(6),方向轮支架(6)固定连接转轴(8)。

6.根据权利要求5所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述转轴(8)贯穿且转动连接横梁(7),转轴(8)连接传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述传动机构连接方向轮减速机(11),方向轮减速机(11)固定于横梁(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述方向轮减速机(11)连接方向轮电机(12)。

9.根据权利要求8所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述传动机构包括大链轮(9)和小链轮(10),大链轮(9)固定连接转轴(8),小链轮(10)固定连接方向轮减速机(11),大链轮(9)和小链轮(10)通过链条连接,所述大链轮(9)上端设置有方向电机位置传感器(13),且方向电机位置传感器(13)通过支架固定与横梁(7)上。

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【技术特征摘要】

1.一种电动转向系统,应用于方向轮(5),其特征在于,包括方向盘(1)、编码器(2)、方向盘连杆增速构件(3)、阻尼器(4)、方向轮减速机(11)、方向轮电机(12)、方向轮驱动器、方向电机位置传感器(13)和车辆控制器vcu,所述方向轮电机(12)用于驱动方向轮(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述向盘(1)连接方向盘连杆,方向盘连杆末端连接方向盘连杆增速构件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述方向盘连杆增速构件(3)一侧设置有阻尼器(4)。

4.根据权利要求3所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述向盘连杆一侧设置有编码器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电动转向系统,其特征在于,所述方向轮(5)转动连接方向轮支架(6),方向轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵威赵娇
申请(专利权)人:德耐优智能科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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