【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板材上下料装置领域，具体涉及一种自动上下料装置及加工设备。
技术介绍
1、印刷电路板是电子设备中最重要的组件之一，印刷电路板广泛应用于通讯、计算机、航空航天、家电等领域，随着科技的不断进步和电子行业的快速发展，印刷电路板的需求量也在不断增加，在印刷电路板的制造过程中，上下料是其中重要的环节之一。
2、现有技术中，在上料和下料的过程中，是通过多个电机共同驱动，以将待加工的板材放置于加工平台或者将加工好的板材运离加工平台，成本较高，且多个电机的设计和维护也较为复杂，其中一个电机损坏会影响其他电机的工作，从而导致影响加工效率。
3、同时，现有的传动方式采用皮带传动较为普遍，但只是通过皮带带动pcb板运动时，pcb板已占用皮带的部分空间，导致pcb板输送的行程受限，使得转运件与皮带传动机构交换pcb板时，转运件和皮带传动机构的间隙较大，在这种情况下，板材容易掉落。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够增加输送行程、降低成本以及提高加工效率的自动上下料装置及加工设备。
2、为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
3、一种自动上下料装置，包括：
4、支撑机构；
5、传动机构，所述传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件分别设置于所述支撑机构，所述转轴的两端分别与所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件连
6、运料机构，所述运料机构包括第一运料件和第二运料件，所述第一运料件和所述第二运料件分别可滑动地设置于所述支撑机构，且所述第一运料件的第一端与所述第一皮带传动组件连接，所述第二运料件的第一端与所述第二皮带传动组件连接；
7、驱动机构，所述驱动机构连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一运料件的第二端和所述第二运料件的第二端相对所述支撑机构沿第一方向同步移动。
8、在一些实施例中，所述支撑机构设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一皮带传动组件设置于所述第一安装槽，所述第二皮带传动组件设置于所述第二安装槽。
9、在一些实施例中，所述自动上下料装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件滑动设置于所述第一安装槽，所述第二导向件滑动设置于所述第二安装槽，且所述第一导向件与所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接，所述第二导向件与所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接；
10、在所述驱动机构驱动所述转轴转动时，所述第一运料件的第一端随所述第一皮带传动组件移动，使所述第一运料件的第二端沿远离或者靠近所述第一皮带传动组件的方向移动，所述第二运料件的第一端随所述第二皮带传动组件移动，使所述第二运料件的第二端沿远离或者靠近所述第二皮带传动组件的方向移动。
11、在一些实施例中，所述第一安装槽的底壁设有第一导向槽，所述第一导向件包括第一本体和第一滚轮，所述第一本体通过所述第一滚轮滑动设置于所述第一导向槽，所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接于所述第一本体，所述第二安装槽的底壁设有第二导向槽，所述第二导向件包括第二本体和第二滚轮，所述第二本体通过所述第二滚轮滑动设置于所述第二导向槽，所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接于所述第二本体。
12、在一些实施例中，所述第一本体设有第一连接部，所述第一运料件的第一端设有第一连接配合部，所述第一连接配合部卡合连接于所述第一连接部；
13、所述第二本体设有第二连接部，所述第二运料件的第一端设有第二连接配合部，所述第二连接配合部卡合连接于所述第二连接部。
14、在一些实施例中，所述导向机构还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述第一安装槽的侧壁，所述第二限位件设置于所述第二安装槽的侧壁，所述第一限位件用于对所述第一滚轮进行限位，所述第二限位件用于对所述第二滚轮进行限位。
15、在一些实施例中，所述导向机构还包括多个限位块和多个限位轮，多个所述限位块和多个所述限位轮分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽的端部和所述第二安装槽的端部。
16、在一些实施例中，所述自动上下料装置还包括多个感应器，多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽，所述感应器用于检测所述第一运料件是否移动到位；和/或
17、多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第二安装槽，所述感应器用于检测所述第二运料件是否移动到位。
18、在一些实施例中，所述运料机构还包括多个限位柱，所述第一运料件的两端分别设有至少一所述限位柱；和/或
19、所述第二运料件的两端分别设有至少一所述限位柱。
20、一种加工设备，包括加工平台和以上任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工平台，所述自动上下料装置用于线路板的转运。
21、本申请公开了一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括支撑机构、传动机构、运料机构和驱动机构，所述传动机构包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件和转轴，所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件分别设置于所述支撑机构，所述转轴的两端分别与所述第一皮带传动组件和所述第二皮带传动组件连接，所述运料机构包括第一运料件和第二运料件，所述第一运料件和所述第二运料件分别可滑动地设置于所述支撑机构，且所述第一运料件的第一端与所述第一皮带传动组件连接，所述第二运料件的第一端与所述第二皮带传动组件连接，所述驱动机构连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一运料件的第二端和所述第二运料件的第二端相对所述支撑机构沿第一方向同步移动。本申请在上料和下料的过程中，通过驱动机构驱动转轴转动，从而带动第一皮带传动组件和第二皮带传动组件同步运动，进而带动第一运料件的第一端和第二运料件的第一端同步移动，使第一运料件的第二端和第二运料件的第二端沿远离或者靠近支撑机构的方向移动，此时，第一运料件和第二运料件的移动距离为皮带传动的主动轮到从动轮的距离，增大了pcb板输送的行程，且通过运料件与转运件进行pcb板的交换，防止了转运件直接与皮带传动机构交换pcb板时由于间隙较大导致板材掉落，提高了交换板材的稳定性，且本申请仅通过一个电机驱动第一运料件和第二运料件进行运料，结构简单且维护方便，降低了成本，提高了加工效率。
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1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一皮带传动组件设置于所述第一安装槽，所述第二皮带传动组件设置于所述第二安装槽。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件滑动设置于所述第一安装槽，所述第二导向件滑动设置于所述第二安装槽，且所述第一导向件与所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接，所述第二导向件与所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接；
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装槽的底壁设有第一导向槽，所述第一导向件包括第一本体和第一滚轮，所述第一本体通过所述第一滚轮滑动设置于所述第一导向槽，所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接于所述第一本体，所述第二安装槽的底壁设有第二导向槽，所述第二导向件包括第二本体和第二滚轮，所述第二本体通过所述第二滚轮滑动设置于所述第二导向槽，所述第二皮
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一本体设有第一连接部，所述第一运料件的第一端设有第一连接配合部，所述第一连接配合部卡合连接于所述第一连接部；
6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向机构还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述第一安装槽的侧壁，所述第二限位件设置于所述第二安装槽的侧壁，所述第一限位件用于对所述第一滚轮进行限位，所述第二限位件用于对所述第二滚轮进行限位。
7.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向机构还包括多个限位块和多个限位轮，多个所述限位块和多个所述限位轮分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽的端部和所述第二安装槽的端部。
8.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括多个感应器，多个所述感应器分别设置于所述支撑机构并位于所述第一安装槽，所述感应器用于检测所述第一运料件是否移动到位；和/或
9.根据权利要求1～8任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述运料机构还包括多个限位柱，所述第一运料件的两端分别设有至少一所述限位柱；和/或
10.一种加工设备，其特征在于，包括加工平台和如权利要求1～9任一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工平台，所述自动上下料装置用于线路板的转运。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一皮带传动组件设置于所述第一安装槽，所述第二皮带传动组件设置于所述第二安装槽。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件滑动设置于所述第一安装槽，所述第二导向件滑动设置于所述第二安装槽，且所述第一导向件与所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接，所述第二导向件与所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接；
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装槽的底壁设有第一导向槽，所述第一导向件包括第一本体和第一滚轮，所述第一本体通过所述第一滚轮滑动设置于所述第一导向槽，所述第一皮带传动组件和所述第一运料件的第一端分别连接于所述第一本体，所述第二安装槽的底壁设有第二导向槽，所述第二导向件包括第二本体和第二滚轮，所述第二本体通过所述第二滚轮滑动设置于所述第二导向槽，所述第二皮带传动组件和所述第二运料件的第一端分别连接于所述第二本体。
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一本体设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克佳，徐畅，许俊跃，刘浩，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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