【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱生产领域，具体为一种鹅主梁角钢自动焊接机构。
技术介绍
1、集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，国际上通常使用的集装箱的底架为了匹配鹅颈挂车运输而设置有鹅颈槽结构，其中的鹅主梁一般采用的是100*150mm的方管结构，出于材料来料及成本方面考虑，该方管结构由两件u型梁进行拼焊而成，为承托地板，该方管结构上增焊角钢作为支撑。
2、传统的鹅主梁和角钢组装过程依次包括鹅主梁和角钢的预点焊和焊接，随后得到成品鹅主梁角钢工件。在鹅主梁和角钢的焊接过程中，传统工艺常采用人工或机械手将预点焊后的鹅主梁角钢工件运输至施焊台上进行焊接，大大地增加了运输成本，而采用低成本的滚轮或皮带运输又无法对预点焊后的门板门横梁进行精准地定位放置，且鹅主梁角钢工件在焊接过程中，滚轮或皮带运输会使鹅主梁角钢工件移动，无法固定焊接，极大程度上影响了焊接的精准度从而影响成品质量。
3、因此，亟需一种低成本运输与高精度自动焊接相结合的鹅主梁角钢自动焊接机构。
技术实现思路
1、为解决现有的技术问题。本技术提供了一种鹅主梁角钢自动焊接机构，包括输送支撑装置以及固定安装在输送支撑装置上的自动焊接装置；所述输送支撑装置包括第一机架，固定安装在第一机架上的施焊台、升降输送组件，以及固定安装在施焊台上的第一输送单元、z向限位组件、x向限位单元；所述第一输送单
2、进一步的，所述升降输送组件包括第二输送单元、固定安装在第一机架上的升降驱动单元；所述第二输送单元设有多个；所述升降驱动单元至少设有两个；至少两个所述升降驱动单元与多个所述第二输送单元传动连接。
3、进一步的，多个所述第二输送单元固定安装在支撑架上；所述支撑架与至少两个升降驱动单元传动连接，升降驱动单元带动支撑架升降，支撑架带动第二输送单元升降。
4、进一步的，所述支撑架与至少两个升降驱动单元通过铰链连接。
5、进一步的，所述z向限位组件包括固定安装在施焊台一侧的推板单元、以及固定安装在施焊台另一侧的z向限位单元；所述推板单元包括固定安装在施焊台上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离z向限位单元。
6、进一步的，所述自动焊接装置包括固定安装在施焊台两端的第二机架，固定安装在第二机架上的x向滑轨，以及设置在x向滑轨两侧与x向滑轨滑动连接的可调节自动焊接组件。
7、进一步的，所述可调节自动焊接组件包括与x向滑轨沿x向滑动连接的第一连接板，固定安装在第一连接板上的第一驱动单元、送焊丝组件、z向滑动组件、电气控制柜，与z向滑动组件沿z向滑动连接的第二连接板，与第二连接板沿y向滑动连接的y向滑动组件，以及与y向滑动组件转动连接的焊接组件；所述第一驱动单元的输出端与x向滑轨传动连接，第一驱动单元带动第一连接板在x向滑轨上滑动。
8、进一步的，所述z向滑动组件包括z向滑轨以及固定安装在z向滑轨上的第二驱动组件；所述第二驱动组件与第二连接板传动连接，第二驱动组件带动第二连接板沿z向滑轨滑动。
9、进一步的，所述y向滑动组件包括y向滑轨以及固定安装在y向滑轨上的第三驱动组件；所述第三驱动组件与第二连接板传动连接，第三驱动组件带动y向滑轨在第二连接板上滑动。
10、进一步的，所述焊接组件包括转动安装在y向滑轨上的扫描装置、焊枪；所述扫描装置和焊枪均与电气控制柜电连接。
11、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
12、(1)本技术的鹅主梁角钢自动焊接机构的送支撑装置由第一机架、施焊台、升降输送组件、第一输送单元、z向限位组件、x向限位单元构成，第一输送单元沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至升降输送组件，升降输送组件带动鹅主梁角钢工件下降，使鹅主梁角钢工件放置在施焊台上并继续沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至x限位单元挡住鹅主梁角钢工件的一端进行x向限位，z向限位组件沿z向顶紧鹅主梁角钢工件的两侧，结构简单、操作方便，实现了鹅主梁角钢工件的输送和焊接流程的一体化，输送和焊接工序切换自如，可实现门鹅主梁角钢工件的精准焊接，确保了焊接质量。
13、(2)本技术的升降输送组件由升降驱动单元、支撑架、第二输送单元构成；升降驱动单元与支撑架采用铰链连接，使得升降驱动单元带动支撑架133升降时，支撑架保持水平。
14、(3)本技术的z向限位组件由推板单元和z向限位单元组成，推板单元由推板驱动部、推板部构成，推板驱动部推动推板部推近或推离z向限位单元顶紧或松开鹅主梁角钢工件。
15、(4)本技术的可调节自动焊接组件由第一连接板、第一驱动单元、送焊丝组件、z向滑动组件、电气控制柜、第二连接板、y向滑动组件、焊接组件构成，实现焊接组件的上下、左右、前后的移动。
16、(5)本技术的焊接组件上设置有扫描装置，确保焊枪与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内。
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1.一种鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，包括输送支撑装置(1)以及固定安装在输送支撑装置(1)上的自动焊接装置(2)；所述输送支撑装置(1)包括第一机架(11)，固定安装在第一机架(11)上的施焊台(12)、升降输送组件(13)，以及固定安装在施焊台(12)上的第一输送单元(14)、Z向限位组件(15)、X向限位单元(16)；所述第一输送单元(14)设有多个，多个所述第一输送单元(14)固定安装在施焊台(12)两侧；所述第一输送单元(14)沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至升降输送组件(13)，升降输送组件(13)带动鹅主梁角钢工件下降，使鹅主梁角钢工件放置在施焊台(12)上并继续沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至X向限位单元(16)挡住鹅主梁角钢工件的一端进行X向限位单元(16)，Z向限位组件(15)沿Z向顶紧鹅主梁角钢工件的两侧。
2.根据权利要求1所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述升降输送组件(13)包括第二输送单元(132)、固定安装在第一机架(11)上的升降驱动单元(131)；所述第二输送单元(132)设有多个；所述升降驱动单元(131)至少设有两个
3.根据权利要求2所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，多个所述第二输送单元(132)固定安装在支撑架(133)上；所述支撑架(133)与至少两个升降驱动单元(131)传动连接，升降驱动单元(131)带动支撑架(133)升降，支撑架带动第二输送单元升降。
4.根据权利要求1所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述Z向限位组件(15)包括固定安装在施焊台(12)一侧的推板单元(151)、以及固定安装在施焊台(12)另一侧的Z向限位单元(152)；所述推板单元(151)包括固定安装在施焊台(12)上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离Z向限位单元(152)。
5.根据权利要求1所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述自动焊接装置(2)包括固定安装在施焊台两端的第二机架(21)，固定安装在第二机架上的X向滑轨(22)，以及设置在X向滑轨(22)两侧与X向滑轨(22)滑动连接的可调节自动焊接组件(23)。
6.根据权利要求5所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述可调节自动焊接组件(23)包括与X向滑轨(22)沿X向滑动连接的第一连接板(231)，固定安装在第一连接板(231)上的第一驱动单元(232)、送焊丝组件(233)、Z向滑动组件(234)、电气控制柜(235)，与Z向滑动组件(234)沿Z向滑动连接的第二连接板(236)，与第二连接板沿Y向滑动连接的Y向滑动组件(237)，以及与Y向滑动组件(237)转动连接的焊接组件(238)；所述第一驱动单元(232)的输出端与X向滑轨(22)传动连接，第一驱动单元(232)带动第一连接板(231)在X向滑轨(22)上滑动。
7.根据权利要求6所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述Z向滑动组件(234)包括Z向滑轨(2341)以及固定安装在Z向滑轨(2341)上的第二驱动组件(2342)；所述第二驱动组件(2342)与第二连接板(236)传动连接，第二驱动组件(2342)带动第二连接板(236)沿Z向滑轨(2341)滑动。
8.根据权利要求7所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述Y向滑动组件(237)包括Y向滑轨(2371)以及固定安装在Y向滑轨(2371)上的第三驱动组件(2372)；所述第三驱动组件(2372)与第二连接板(236)传动连接，第三驱动组件(2372)带动Y向滑轨(2371)在第二连接板(236)上滑动。
9.根据权利要求8所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述焊接组件(238)包括转动安装在Y向滑轨(2371)上的扫描装置(2381)、焊枪(2382)；所述扫描装置(2381)和焊枪(2382)均与电气控制柜电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，包括输送支撑装置(1)以及固定安装在输送支撑装置(1)上的自动焊接装置(2)；所述输送支撑装置(1)包括第一机架(11)，固定安装在第一机架(11)上的施焊台(12)、升降输送组件(13)，以及固定安装在施焊台(12)上的第一输送单元(14)、z向限位组件(15)、x向限位单元(16)；所述第一输送单元(14)设有多个，多个所述第一输送单元(14)固定安装在施焊台(12)两侧；所述第一输送单元(14)沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至升降输送组件(13)，升降输送组件(13)带动鹅主梁角钢工件下降，使鹅主梁角钢工件放置在施焊台(12)上并继续沿输送方向运送鹅主梁角钢工件至x向限位单元(16)挡住鹅主梁角钢工件的一端进行x向限位单元(16)，z向限位组件(15)沿z向顶紧鹅主梁角钢工件的两侧。
2.根据权利要求1所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述升降输送组件(13)包括第二输送单元(132)、固定安装在第一机架(11)上的升降驱动单元(131)；所述第二输送单元(132)设有多个；所述升降驱动单元(131)至少设有两个；至少两个所述升降驱动单元(131)与多个所述第二输送单元(132)传动连接。
3.根据权利要求2所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，多个所述第二输送单元(132)固定安装在支撑架(133)上；所述支撑架(133)与至少两个升降驱动单元(131)传动连接，升降驱动单元(131)带动支撑架(133)升降，支撑架带动第二输送单元升降。
4.根据权利要求1所述的鹅主梁角钢自动焊接机构，其特征在于，所述z向限位组件(15)包括固定安装在施焊台(12)一侧的推板单元(151)、以及固定安装在施焊台(12)另一侧的z向限位单元(152)；所述推板单元(151)包括固定安装在施焊台(12)上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离z向限位单元(152)。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，邓建春，吴凯，高楚，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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