【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯运行监测技术、电梯安全管理，尤其涉及电梯层门状态监测方法及其在电梯运行监控中的应用。
技术介绍
1、电梯作为社区高楼、办公楼、商场等场地中常见的升降运送设备，其使用可靠性已经成为人们关注的重点，其中，电梯层门作为人们从对应楼层进出入电梯的重要部件，其启闭的安全性直接影响了电梯乘客的安全性，若是电梯层门在开启时不能到位，那么乘客在进入电梯内时，则容易发生部件干涉，从而导致安全事故概率增加，而电梯层门关闭时，则会有层门门锁对一对层门进行锁闭，以避免电梯层门在电梯轿厢未到时打开，然而由于层门门锁多是机械配合装置，其在长期使用后，可能因为振动、老化或其他部件问题而导致层门门锁的锁钩发生无法配合到位的情况，即锁钩在电梯层门完全合上时，没有扣入对应的锁合位置内，而由于在层门合上后，外部人员无法获知内部的情况，因此，若是门锁没有配合到位，则可能会因为后续电梯轿厢在运行时，因为电梯井内形成的气压差或电梯导轨等部件的振动导致层门发生分离的异常情况发生，而对于电梯层门门锁的关闭情况监测而言，目前还较少有文献披露相关技术，尤其是在电梯运行过程中，对门锁进行即时性的检测方案还少有文件披露，因此，如何在电梯轿厢运行时，快速、灵活地对层门门锁进行锁闭是否到位检测是具有积极现实意义的课题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种实施可靠、应用灵活且结果反馈可靠性佳的电梯层门状态监测方法及其在电梯运行监控中的应用。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术
3、一种电梯层门状态监测方法，用于电梯层门门锁的锁闭状况监测，所述电梯的轿厢上部署有用于对层门门锁进行信息采集的激光雷达模块，所述监测方法包括：
4、s01、响应电梯控制器对电梯层门发出的层门启闭指令，对电梯层门的状态进行实时获取，生成层门状态信息；
5、s02、实时获取层门状态信息，当其符合预设要求时，启动激光雷达模块，对电梯层门门锁进行信息采集，同时记录信息采集的时间，生成雷达记录数据；
6、s03、按预设要求对雷达记录数据进行提取、过滤，以获得与层门门锁对应的目标数据；
7、s04、按预设要求对目标数据进行判断，以生成指向层门门锁是否关闭到位的判断结果；
8、s05、获取判断结果，按预设条件输出层门锁闭状态信息，所述层门锁闭状态信息包括锁闭到位、锁闭未到位。
9、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案s01还包括：
10、响应电梯的运行启动指令，对电梯控制器进行控制指令监测；
11、其中，所述层门状态信息包括层门关闭结束、层门关闭过程中、层门开启过程中、层门开启结束；
12、另外，所述层门状态信息还包括层门状态发生变更时的时间点，其至少包括：层门关闭时间点、层门开启时间点。
13、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述电梯轿厢上还部署有用于监测电梯轿厢在电梯井内位置的定位模块，所述定位模块用于实时反馈电梯轿厢在电梯井内的位置信息，所述电梯轿厢停驻到位时，其上部署的所述激光雷达模块的工作端与对应电梯层门的门锁相对。
14、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s02中，当层门状态信息指向层门关闭过程中时，启动激光雷达模块，通过激光雷达对层门关闭到位时，门锁所在的区域进行数据采集，所述激光雷达模块的工作启动状态维持至层门状态信息指向层门开启过程中或电梯轿厢在电梯井内由停驻状态变为升降状态且升降超过预设距离时，关闭激光雷达，继而生成雷达记录数据；
15、其中，在启动激光雷达模块时，还同时对定位模块所反馈的数据进行提取，同时记录数据反馈的时间，获得轿厢位置数据，所述轿厢位置数据与雷达记录数据关联。
16、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s03包括：
17、s031、获取雷达记录数据和层门状态信息，根据层门状态信息的层门关闭时间点，从雷达记录数据中提取层门关闭时间点前后预设时长的雷达记录数据片段；
18、s032、获取雷达记录数据片段，按记录时间点顺序对雷达记录数据片段中的相邻数据进行对比匹配，当具有至少连续两个以上相邻数据匹配度符合预设要求时，将其中之一数据提取出，且作为目标数据，当无连续两个以上相邻数据匹配度符合预设要求时，以层门状态信息的层门关闭时间点作为目标时间，从雷达记录数据片段中提取记录时间与目标时间最接近的数据作为目标数据。
19、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述目标数据为激光雷达模块采集获得的点云数据。
20、在此技术基础上，作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s03还包括：
21、s033：获取轿厢位置数据，根据轿厢位置数据确定电梯轿厢停驻时，其与对应层门之间的到位偏差信息，然后根据到位偏差信息，从目标数据的点云数据中提取层门门锁所在区域的点云数据，然后更新目标数据。
22、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述电梯的轿厢上部署激光雷达模块时，还对每个层门门锁进行配合校准，以及对层门门锁的各部件与激光雷达模块之间的间距区间进行记录，分别生成相对位置信息，再通过激光雷达模块对每个层门门锁进行信息采集，生成对应门锁锁闭到位的标准参照信息；
23、在此技术基础上，作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s03还包括：
24、s034根据轿厢位置数据，确定目标数据对应的层门，然后获取记录该层门与激光雷达模块之间的间距区间的相对位置信息，根据相对位置信息，对目标数据中的点云数据进行噪声剔除，以去除与所述激光雷达距离未落入到间距区间的点云数据，然后更新目标数据。
25、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s04包括如下之一步骤：
26、(1)获取目标数据，将其与预设层门门锁关闭到位的参照点云数据进行对比匹配，根据匹配度生成和输出指向层门门锁是否关闭到位的判断结果；
27、(2)获取目标数据，将其导入到经训练的检测神经网络中检测，生成输出指向层门门锁是否关闭到位的判断结果；
28、(3)、获取目标数据，将通过激光雷达在预设距离对锁钩扫描形成的参照点云数据在目标数据中匹配，以获取目标数据中对应的锁钩姿态，根据锁钩姿态生成和输出指向层门门锁是否关闭到位的判断结果。
29、基于上述，本专利技术还提供一种电梯层门状态监测系统，其包括：
30、激光雷达模块，设置在所述电梯的轿厢上，且用于对层门门锁进行信息采集，所述电梯轿厢在对应层门停驻到位时，所述激光雷达模块的工作端与对应电梯层门的门锁相对；
31、电梯指令监测模块，用于监测电梯的运行指令和运行参数，且响应电梯控制器对电梯层门发出的层门启闭指令，对电梯层门的状态进行实时获取，生成层门状态信息；
32、定位模块，设置在所述电梯轿厢上，且用于监测电梯轿厢在电梯井内位置，所述定位模块用于实时反馈电梯轿厢在电梯井内的位置信息；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯层门状态监测方法，用于电梯层门门锁的锁闭状况监测，所述电梯的轿厢上部署有用于对层门门锁进行信息采集的激光雷达模块，其特征在于，所述监测方法包括：
2.如权利要求1所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，S01还包括：
3.如权利要求2所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，所述电梯轿厢上还部署有用于监测电梯轿厢在电梯井内位置的定位模块，所述定位模块用于实时反馈电梯轿厢在电梯井内的位置信息，所述电梯轿厢停驻到位时，其上部署的所述激光雷达模块的工作端与对应电梯层门的门锁相对；
4.如权利要求3所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，S03包括：
5.如权利要求4所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，所述目标数据为激光雷达模块采集获得的点云数据；
6.如权利要求5所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，所述电梯的轿厢上部署激光雷达模块时，还对每个层门门锁进行配合校准，以及对层门门锁的各部件与激光雷达模块之间的间距区间进行记录，分别生成相对位置信息，再通过激光雷达模块对每个层门门锁进行信息采集，生成对应门锁锁闭到位
7.如权利要求5或6所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，S04包括如下之一步骤：
8.一种电梯层门状态监测系统，其特征在于，其包括：
9.一种电梯运行监控方法，其特征在于，其包括权利要求1至7之一所述的电梯层门状态监测方法；其包括：
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现如权利要求1至7之一所述的电梯层门状态监测方法或权利要求9所述的电梯运行监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯层门状态监测方法，用于电梯层门门锁的锁闭状况监测，所述电梯的轿厢上部署有用于对层门门锁进行信息采集的激光雷达模块，其特征在于，所述监测方法包括：
2.如权利要求1所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，s01还包括：
3.如权利要求2所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，所述电梯轿厢上还部署有用于监测电梯轿厢在电梯井内位置的定位模块，所述定位模块用于实时反馈电梯轿厢在电梯井内的位置信息，所述电梯轿厢停驻到位时，其上部署的所述激光雷达模块的工作端与对应电梯层门的门锁相对；
4.如权利要求3所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，s03包括：
5.如权利要求4所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，所述目标数据为激光雷达模块采集获得的点云数据；
6.如权利要求5所述的电梯层门状态监测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡园园，苟元鑫，杨丹，潘云迪，蒋中岚，刘勇，
申请(专利权)人：四川省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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