【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储，尤其涉及一种货叉组件及搬运机器人。
技术介绍
1、随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率，但在对较大物体搬运时常因为货叉与货物接触面较小，导致在对货物进行转运使易产生掉落，现提出一种货叉便于调节大小的货叉组件及搬运机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种货叉组件及搬运机器人，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种货叉组件及搬运机器人，包括壳体，还包括：调节组件，用于控制货叉延展；所述调节组件，包括伸缩框、限位板以及滑块，所述限位板通过壳体底部导杆与壳体固定连接，所述限位板另一端固定连接有滑块，所述滑块通过伸缩框底部的滑轨与伸缩框滑动连接。
3、有益效果
4、本技术提供了一种货叉组件及搬运机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
5、相关技术人员将本装置更定于转运设备上，当需要对较大的货物进行拖载转运时，相关技术人员控制主轴开始转动，从而使主轴带动其上固定连接的左旋丝杆以及右旋丝杆开始同步转动，从而使左旋丝杆以及右旋丝杆上螺纹连接的两个滑筒a开始进行相向运动，从而使两个滑筒a带动与其铰接的撑杆a以及撑杆b开始同步运动，从而使撑杆a以及撑杆b带动其另一端铰接的滑筒b开始沿与其滑动连接的滑筒
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1.一种货叉组件，包括壳体(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述壳体(101)中转动连接有主轴(204)，所述主轴(204)上固定连接有多个左旋丝杆(205)以及右旋丝杆(206)，所述主轴(204)与电机连接。
3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述左旋丝杆(205)以及右旋丝杆(206)上分别螺纹连接有滑筒A(207)，两个所述滑筒A(207)与壳体(101)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，两个所述滑筒A(207)通过其上的铰座分别与撑杆A(208)以及撑杆B(209)铰接，所述撑杆A(208)与撑杆B(209)通过铆钉相互转动连接。
5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，所述撑杆A(208)以及撑杆B(209)的另一端分别铰接有滑筒B(301)，两个所述滑筒B(301)在导杆(302)上与导杆(302)滑动连接，所述导杆(302)在伸缩框(201)中与伸缩框(201)固定连接。
6.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述壳体(101)以及伸缩框(201)通过其上的插孔分别与滑栓(304)滑动连接，两个所述滑栓(304)通过滚筒(303)上的插孔与滚筒(303)连接。
8.一种搬运机器人，其特征在于，包括上述权利要求1至7中任一项所述的货叉组件。
...【技术特征摘要】
1.一种货叉组件，包括壳体(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述壳体(101)中转动连接有主轴(204)，所述主轴(204)上固定连接有多个左旋丝杆(205)以及右旋丝杆(206)，所述主轴(204)与电机连接。
3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述左旋丝杆(205)以及右旋丝杆(206)上分别螺纹连接有滑筒a(207)，两个所述滑筒a(207)与壳体(101)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，两个所述滑筒a(207)通过其上的铰座分别与撑杆a(208)以及撑杆b(209)铰接，所述撑杆a(208)与撑杆b(209)通过铆钉相互转动连接。
5.根据权利要求4所述的货叉组件，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉华，鲁超奇，陈野，
申请(专利权)人：芜湖纽浩智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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