一种清洁机器人制造技术

本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括控制器、移动系统和清洁系统；移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，扫地组件包括清洁刷，吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、第二收集箱、挡板和刮板；移动装置下侧沿其长度方向分别设有清洁刷、刮板、挡板和第一吸附头，第一吸附头与第一收集箱连通；挡板上设有多个格栅孔，刮板于挡板长度方向上往复移动；挡板一侧设有第二吸附头，第二吸附头与第二收集箱连通。装置可对灰尘及落叶等异物区别收集，以提高后期分类处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、在社区、园区等大型场所的清洁作业中，传统采用人工清洁的形式已无法满足清洁需求，需要花费大量的时间和精力，现有技术中设计了一系列清洁机器人来代替人工进行清洁作业。常见的清洁机器人包括扫地和吸尘功能，能够满足对地面进行一定的清洁，但针对地面存在的异物如落叶、纸团等，传统的清洁机器人无法对其进行处理或同灰尘等一并吸入，无法对其分类处理，也容易导致吸入通道堵塞等情况。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够将灰尘及其他如落叶等异物分类处理的清洁机器人。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种清洁机器人，包括控制器、移动系统和清洁系统，所述控制器与移动系统、清洁系统电连接；所述移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，所述清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，所述扫地组件包括清洁刷，所述吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、第二收集箱、挡板和刮板；所述移动装置下侧沿其长度方向分别设有清洁刷、刮板、挡板和第一吸附头，所述第一吸附头与第一收集箱连通；所述挡板上设有多个格栅孔，所述刮板于挡板长度方向上往复移动；所述挡板一侧设有第二吸附头，所述第二吸附头与第二收集箱连通。

3、进一步地，所述吸尘组件包括传送带、驱动轮和同步轮，所述传送带设于挡板上侧，所述传送带的长度方向与挡板的长度方向平行，所述传送带的两侧分别与同步轮、驱动轮套设；所述刮板设于传送带上并与挡板一面相抵。

4、进一步地，所述传送带设于两个，对称设于挡板两侧。

5、进一步地，所述吸尘组件还包括主动轮，两个所述传送带的驱动轮相邻；两个所述驱动轮之间设有主动轮，两个所述驱动轮与主动轮传动连接。

6、进一步地，所述吸尘组件还包括传动杆和传动扇叶，所述主动轮套设于传动杆上，所述传动杆延伸至第一吸附头与第一收集箱的连通处并设有传动扇叶。

7、进一步地，所述吸尘组件还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一吸附头与第一收集箱的连通处包括吸尘通道和传动通道，所述传动扇叶和第一控制阀设于传动通道内，所述第一控制阀用于控制传动通道的启闭；所述第二控制阀设于第二吸附头与第二收集箱内，所述第二控制阀用于控制第二吸附头与第二收集箱的连通处的启闭。

8、进一步地，还包括调度系统，所述调度系统与控制器电连接，用于物业保洁工单调度。

9、本技术的有益效果在于：通过控制器、移动系统与清洁系统的配合，实现装置在特定区域的自动移动清洁；由清洁刷转动将地面清扫，由第一吸附头吸附尘土并收集至第一收集箱内；针对存在落叶等异物的场合，通过挡板将被第一吸附头吸附的异物阻挡，在刮板的往复移动下将异物朝向挡板一侧刮落，进而由第二吸附头吸附并收集至第二收集箱内，由此可对灰尘及落叶等异物区别收集，以提高后期分类处理效率。

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【技术保护点】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括控制器、移动系统和清洁系统，所述控制器与移动系统、清洁系统电连接；所述移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，所述清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，所述扫地组件包括清洁刷，所述吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、第二收集箱、挡板和刮板；所述移动装置下侧沿其长度方向分别设有清洁刷、刮板、挡板和第一吸附头，所述第一吸附头与第一收集箱连通；所述挡板上设有多个格栅孔，所述刮板于挡板长度方向上往复移动；所述挡板一侧设有第二吸附头，所述第二吸附头与第二收集箱连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括传送带、驱动轮和同步轮，所述传送带设于挡板上侧，所述传送带的长度方向与挡板的长度方向平行，所述传送带的两侧分别与同步轮、驱动轮套设；所述刮板设于传送带上并与挡板一面相抵。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述传送带设于两个，对称设于挡板两侧。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括主动轮，两个所述传送带的驱动轮相邻；两个所述驱动轮之间设有主动轮，两个所述驱动轮与主动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括传动杆和传动扇叶，所述主动轮套设于传动杆上，所述传动杆延伸至第一吸附头与第一收集箱的连通处并设有传动扇叶。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一吸附头与第一收集箱的连通处包括吸尘通道和传动通道，所述传动扇叶和第一控制阀设于传动通道内，所述第一控制阀用于控制传动通道的启闭；所述第二控制阀设于第二吸附头与第二收集箱内，所述第二控制阀用于控制第二吸附头与第二收集箱的连通处的启闭。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括调度系统，所述调度系统与控制器电连接，用于物业保洁工单调度。

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【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括控制器、移动系统和清洁系统，所述控制器与移动系统、清洁系统电连接；所述移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，所述清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，所述扫地组件包括清洁刷，所述吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、第二收集箱、挡板和刮板；所述移动装置下侧沿其长度方向分别设有清洁刷、刮板、挡板和第一吸附头，所述第一吸附头与第一收集箱连通；所述挡板上设有多个格栅孔，所述刮板于挡板长度方向上往复移动；所述挡板一侧设有第二吸附头，所述第二吸附头与第二收集箱连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括传送带、驱动轮和同步轮，所述传送带设于挡板上侧，所述传送带的长度方向与挡板的长度方向平行，所述传送带的两侧分别与同步轮、驱动轮套设；所述刮板设于传送带上并与挡板一面相抵。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述传送带设于两个，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，谢伟，徐鑫，张晨，周正寿，
申请(专利权)人：厦门兆智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：