【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及制造定制产品的领域，并且特别地涉及用于制造诸如正畸矫治器等定制牙科器具以及执行这种牙科器具的质量检查的系统和方法。
技术介绍
1、对于一些应用，围绕模具形成壳体以实现模具的阴模。然后从模具移取壳体，以将壳体进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体然后稍后使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这样的应用中，模具可以是用于患者牙弓的阳模并且壳体可以是用于对准患者的一个或多个牙齿的矫治器。当使用附件时，模具还可以包括与规划的正畸附件相关联的特征和虚拟填充物。
2、模具可以使用铸造或快速成型设备形成。例如，3d打印机可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。然后可以使用热成型设备在模具上形成矫治器。一旦形成矫治器，就可以手动或自动修整该矫治器。在一些情况下，使用计算机控制的4轴或5轴修整机(例如，激光修整机或磨机)沿着切割线修整矫治器。修整机使用标识切割线的电子数据以修整矫治器。此后，可从模具移取矫治器并将其交付给患者。
技术实现思路
1、概述了本公开的各种实施方式。
2、在第一实施方式中，一种制造牙科器具的方法，包括：在保持器处容纳牙科器具的特征，该特征包括具有第一形状的第一表面，其中，保持器将牙科器具的特征保持在参考位置处；使用机械臂在参考位置处自动地将对象抵靠特征放置，其中，对象包括具有与第一形状配合的第二形状的第二表面；施加压力以将对象压靠在牙科器具的特征上；以及在施加压力的同时将对象粘结到牙科器具的特征。>
3、第二实施方式可以进一步扩展第一实施方式。在第二实施方式中，方法还包括在保持器处容纳牙科器具的特征之前执行以下操作：执行三维打印以打印牙科器具的模具；在模具上热成型牙科器具；沿着修整线修整牙科器具；以及从模具移取牙科器具。
4、第三实施方式可以进一步扩展第一实施方式或第二实施方式。在第三实施方式中，牙科器具包括正畸矫治器，方法还包括在将对象抵靠正畸矫治器的特征放置之前执行以下操作：确定正畸矫治器的矫治器类型；从多个对象类型中确定要使用的对象类型，其中，对象类型与矫治器类型相关联；以及使用机械臂自动拾取具有对象类型的对象。
5、第四实施方式可以进一步扩展第三实施方式。在第四实施方式中，确定矫治器类型包括：捕获特征的图像；以及处理图像。
6、第五实施方式可以进一步扩展第四实施方式。在第五实施方式中，处理图像包括：将图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出针对正畸矫治器的分类，该分类指示矫治器类型。
7、第六实施方式可以进一步扩展第四实施方式或第五实施方式。在第六实施方式中，特征包括与矫治器类型相关联的凹口和/或突起的图案，其中，执行图像的处理以标识特征的凹口和/或突起的图案，并且其中，具有对象类型的对象包括与特征中针对矫治器类型的凹口和/或突起的图案配合的凹口和/或突起的相反图案。
8、第七实施方式可以进一步扩展第一实施方式至第六实施方式中的任一个。在第七实施方式中，方法还包括：在将对象抵靠牙科器具的特征放置之前，捕获保持器中的牙科器具的图像；处理图像；以及基于处理的结果确定牙科器具在保持器中是否具有正确的放置。
9、第八实施方式可以进一步扩展第七实施方式。在第八实施方式中，处理图像包括将图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型生成输出，该输出指示牙科器具在保持器中是否具有正确的放置。
10、第九实施方式可以进一步扩展第一实施方式至第八实施方式中的任一个。在第九实施方式中，方法还包括：在将对象粘结到牙科器具之前，捕获保持器中的牙科器具的图像；处理图像；以及基于处理的结果确定对象是否正确地抵靠牙科器具的特征放置。
11、第10实施方式可以进一步扩展第九实施方式。在第10实施方式中，处理图像包括将图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型生成输出，该输出指示以下中的至少一个：a)对象是否正确地抵靠牙科器具的特征放置，或b)对象是否是用于抵靠牙科器具的特征放置的正确的对象类型。
12、第11实施方式可以进一步扩展第一实施方式至第10实施方式中的任一个。在第11实施方式中，将对象粘结到特征包括将对象激光焊接到特征。
13、第12实施方式可以进一步扩展第11实施方式。在第12实施方式中，对象包括在对象的第二表面上的光热化合物层，其中a)牙科器具是透明的塑料牙科器具或b)对象是透明的塑料对象中的至少一个，并且其中，执行激光焊接包括：将具有第一波长的相干光引导穿过透明的塑料牙科器具或透明的塑料对象中的至少一个到第一表面与第二表面的界面上，其中，光热化合物吸收具有第一波长的相干光并产生热量，该热量在第一表面与第二表面的界面处熔化对象和牙科器具。
14、第13实施方式可以进一步扩展第11实施方式或第12实施方式。在第13实施方式中，对象包括浸渍有光热化合物的塑料，其中，牙科器具是透明的塑料正畸矫治器，并且其中，执行激光焊接包括：将具有第一波长的相干光引导穿过透明的塑料正畸矫治器到第一表面与第二表面的界面上，其中，第二表面处的光热化合物吸收具有第一波长的相干光并产生热量，该热量在第一表面与第二表面的界面处熔化对象和牙科器具。
15、第14实施方式可以进一步扩展第一实施方式至第13实施方式中的任一个。在第14实施方式中，方法还包括：测量在将对象抵靠牙科器具的特征放置期间施加的用于将对象抵靠牙科器具的特征放置的力的量；确定力的量是否在上限力阈值与下限力阈值之间；以及基于力的量是否在上限力阈值与下限力阈值之间来确定对象是否已经正确地抵靠牙科器具的特征放置。
16、第15实施方式可以进一步扩展第14实施方式。在第15实施方式中，特征包括腔体，腔体在腔体的顶部处具有比在腔体的底部处更窄的开口，其中，将对象抵靠特征放置引起腔体的壁向外弯曲，并且其中，一旦对象完全抵靠特征安置，腔体的壁就返回到未弯曲位置。
17、第16实施方式可以进一步扩展第14实施方式或第15实施方式。在第16实施方式中，将对象粘结到特征包括以下中的至少一个：a)施加热量以活化对象的第二表面上的热活化溶剂，该热活化溶剂形成粘结，或b)将牙科器具暴露于紫外辐射以固化对象的第二表面上的紫外固化粘合剂以形成粘结。
18、第17实施方式可以进一步扩展第一实施方式至第16实施方式中的任一个。在第17实施方式中，方法还包括：制造对象，其中，对象的与特征的第一表面配合的第二表面具有第一平均表面粗糙度，该第一平均表面粗糙度使第二表面具有目标润湿性，并且其中，对象的不接触牙科器具的第三表面具有低于第一平均表面粗糙度的第二平均表面粗糙度，其中，第二平均表面粗糙度降低对象对光的吸收率或反射率中的至少一个；以及用粘结层涂覆对象的第二表面，其中，第一平均表面粗糙度促进粘结层在第二表面上的均匀涂覆。
19、在第18实施方式中，一种制造透明的塑料牙科器具的方法包括：将对象本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制造牙科器具的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述保持器处容纳所述牙科器具的特征之前执行以下操作：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牙科器具包括正畸矫治器，所述方法还包括：在将所述对象抵靠所述正畸矫治器的特征放置之前执行以下操作：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述矫治器类型包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，处理所述图像包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示所述牙科器具在所述保持器中是否具有正确的放置。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示以下中的至少一个：a)所述对象是否正确地抵
11.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述对象粘结到所述特征包括将所述对象激光焊接到所述特征。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对象包括在所述对象的第二表面上的光热化合物层，其中，a)所述牙科器具是透明的塑料牙科器具或b)所述对象是透明的塑料对象中的至少一个，并且其中，执行所述激光焊接包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对象包括浸渍有光热化合物的塑料，其中，所述牙科器具是透明的塑料正畸矫治器，并且其中，执行所述激光焊接包括：
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述特征包括腔体，所述腔体在所述腔体的顶部处具有比在所述腔体的底部处更窄的开口，其中，将所述对象抵靠所述特征放置引起所述腔体的壁向外弯曲，并且其中，一旦所述对象完全抵靠所述特征安置，所述腔体的所述壁就返回到未弯曲的位置。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述对象粘结到所述特征包括以下中的至少一个：a)施加热量以活化所述对象的第二表面上的热活化溶剂，所述热活化溶剂形成所述粘结，或b)将所述牙科器具暴露于紫外辐射以固化所述对象的第二表面上的紫外固化粘合剂以形成所述粘结。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
18.一种制造透明的塑料牙科器具的方法，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，其中，形成所述透明的塑料牙科器具包括在模具上热成型所述透明的塑料牙科器具。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述对象包括在所述对象的第二表面上的光热化合物层，其中，所述对象是透明的塑料对象，并且其中，执行所述激光焊接包括：
22.根据权利要求18所述的方法，还包括：
23.根据权利要求18所述的方法，还包括：
24.一种制造系统，包括：
25.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
26.根据权利要求24所述的制造系统，其中，所述牙科器具包括正畸矫治器，所述制造系统还包括：
27.根据权利要求26所述的制造系统，其中，处理所述图像包括：
28.根据权利要求26所述的制造系统，其中：
29.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
30.根据权利要求29所述的制造系统，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示所述牙科器具在所述保持器中是否具有正确的放置。
31.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
32.根据权利要求31所述的制造系统，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示以下中的至少一个：a)所述对象是否正确地抵靠所述牙科器具的特征放置，或b)所述对象是否是用于抵靠所述牙科器具的特征放置的正确的对象类型。
33.根据权利要求24所述的制造系统，其中，所述对象包括在所述对象的表面上的光热化合物层，其中，a)所述牙科器具是透明的塑料牙科器具或b)所述对象是透明的塑料对象为中的至少一个，并且其中，执行所述激光焊接包括：
34.根据权利要求24所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种制造牙科器具的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述保持器处容纳所述牙科器具的特征之前执行以下操作：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牙科器具包括正畸矫治器，所述方法还包括：在将所述对象抵靠所述正畸矫治器的特征放置之前执行以下操作：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述矫治器类型包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，处理所述图像包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示所述牙科器具在所述保持器中是否具有正确的放置。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示以下中的至少一个：a)所述对象是否正确地抵靠所述牙科器具的特征放置，或b)所述对象是否是用于抵靠所述牙科器具的特征放置的正确的对象类型。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述对象粘结到所述特征包括将所述对象激光焊接到所述特征。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对象包括在所述对象的第二表面上的光热化合物层，其中，a)所述牙科器具是透明的塑料牙科器具或b)所述对象是透明的塑料对象中的至少一个，并且其中，执行所述激光焊接包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对象包括浸渍有光热化合物的塑料，其中，所述牙科器具是透明的塑料正畸矫治器，并且其中，执行所述激光焊接包括：
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述特征包括腔体，所述腔体在所述腔体的顶部处具有比在所述腔体的底部处更窄的开口，其中，将所述对象抵靠所述特征放置引起所述腔体的壁向外弯曲，并且其中，一旦所述对象完全抵靠所述特征安置，所述腔体的所述壁就返回到未弯曲的位置。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述对象粘结到所述特征包括以下中的至少一个：a)施加热量以活化所述对象的第二表面上的热活化溶剂，所述热活化溶剂形成所述粘结，或b)将所述牙科器具暴露于紫外辐射以固化所述对象的第二表面上的紫外固化粘合剂以形成所述粘结。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
18.一种制造透明的塑料牙科器具的方法，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，其中，形成所述透明的塑料牙科器具包括在模具上热成型所述透明的塑料牙科器具。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述对象包括在所述对象的第二表面上的光热化合物层，其中，所述对象是透明的塑料对象，并且其中，执行所述激光焊接包括：
22.根据权利要求18所述的方法，还包括：
23.根据权利要求18所述的方法，还包括：
24.一种制造系统，包括：
25.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
26.根据权利要求24所述的制造系统，其中，所述牙科器具包括正畸矫治器，所述制造系统还包括：
27.根据权利要求26所述的制造系统，其中，处理所述图像包括：
28.根据权利要求26所述的制造系统，其中：
29.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
30.根据权利要求29所述的制造系统，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的机器学习模型中，其中，所述经训练的机器学习模型生成输出，所述输出指示所述牙科器具在所述保持器中是否具有正确的放置。
31.根据权利要求24所述的制造系统，还包括：
32.根据权利要求31所述的制造系统，其中，处理所述图像包括将所述图像输入到经训练的...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·西牟田，E·索尔特罗博雷戈，E·J·古茲曼奥利瓦斯，佐藤淳，K·D·罗德里格斯特鲁希略，J·K·布兰科罗莫，E·恩里克斯德安达，L·R·皮肯斯，W·王，G·佩雷斯瓦列霍，C·A·加西亚卡莫纳，O·巴拉扎阿尔瓦雷斯，M·A·贺塔多索尔特罗，D·特纳，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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