【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板栅固化，尤其涉及机械手推送给料装置。
技术介绍
1、蓄电池在制作的过程中需要使用到板栅，板栅是经过模具浇注而成，板栅制作好再进行蓄电池的制作，而板栅在制作蓄电池过程中需对板栅进行固化干燥，目前对于板栅的固化干燥是将浇铸好的多个板栅连在一起放入固化室内进行固化。
2、中国专利申请号cn201610552715 .7公开了一种连续式自动烘干固化装置，包括固化房及换热系统，所述换热系统包括加湿加热器及抽风单元，固化房内部设置至少两组自上而下分层排列的横卧式输送单元，每层输送单元的底部均固定设置一隔板，首层隔板与固化房顶部之间、相邻两隔板之间以及末层隔板与固化房底部之间的封闭空间形成独立的固化室；所述每个固化室的两侧壁外部分别设有的第一外罩板和第二外罩板与固化室的两侧壁之间形成与固化室相通的进气通道和出气通道；所述每个固化室均配置独立的换热系统，进气通道内还设有一导流机构。
3、现有技术方案中提出了一种固化室的具体结构和工作方式，但本申请提出一种给料装置，解决板栅进料自动至固化室的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供机械手推送给料装置，通过在固化室的进料口处匹配设置给料模块，给料模块滑移行走设置从而进行固化架的自动取料，配合在给料模块上设置升降和平移动作的机械手，从而将取料盛接的固化架匹配送入固化室内进行固化处理，结构简单，给料效率高，并设置机械手给料驱动隐藏式设计，使得机械手整体结构小巧轻便，操作方便，解决现有技术中
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、机械手推送给料装置，包括：固化室；以及给料模块，所述给料模块设置于所述固化室的进料口处，其包括沿所述固化室的高度方向进升降以及沿所述固化室的长度方向进行平移的机械手，以向所述固化室内给送固化架。
4、作为优选，所述机械手包括：挂座；推料部，所述推料部滑动设置于所述挂座的承载面上，其将放置于所述承载面上的固化架推送进料；以及推料驱动组，所述推料驱动组隐藏式安装于所述挂座内并与所述推料部动力连接，其驱动所述推料部进行滑动。
5、作为优选，所述挂座内设置有安装腔，所述推料驱动组安装于所述安装腔内。
6、作为优选，所述承载面上沿推料部的滑动方向开设有线槽，所述推料驱动组的驱动端从所述线槽中伸出以与所述推料部连接。
7、作为优选，所述推料驱动组设置为丝杆结构，其包括：沿所述推料部的滑动方向设置的丝杆和滑轨；驱动座，所述驱动座滑动限位安装于所述滑轨上并与所述丝杆螺纹套接，所述驱动座端部伸出并于所述推料部连接；以及驱动组件，所述驱动组件与所述丝杆动力连接以驱动所述丝杆进行转动。
8、作为优选，所述驱动组件隐藏式设置于所述挂座内，其包括：驱动部，所述驱动部的转轴与所述丝杆平行设置；以及传动部，所述传动部连接设置于所述驱动部和丝杆的端部之间，以进行动力传递。
9、作为优选，所述传动部设置为皮带轮结构。
10、作为优选，所述给料模块沿垂直于所述固化室长度方向滑动设置。
11、作为优选，所述给料模块还包括：基座；以及安装于所述基座上的多轴移动模组，所述机械手安装于所述多轴移动模组上，以由所述多轴移动模组驱动进行移动。
12、作为优选，所述多轴移动模组包括：升降模组；以及平移模组，所述平移模组安装于所述升降模组上以由所述升降模组驱动进行升降移动，所述机械手安装于所述平移模组上以由所述平移模组驱动进行水平移动。
13、本技术的有益效果在于：
14、（1）本技术通过在固化室的进料口处匹配设置给料模块，给料模块滑移行走设置从而进行固化架的自动取料，配合在给料模块上设置升降和平移动作的机械手，从而将取料盛接的固化架匹配送入固化室内进行固化处理，结构简单，给料效率高；
15、（2）本技术通过设置机械手给料驱动隐藏式设计，使得机械手整体结构小巧轻便，操作方便，且空间利用率高，机械手进行升降平移等动作过程灵活性好，结构干涉少。
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1.机械手推送给料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述机械手（3）包括：
3.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述挂座（31）内设置有安装腔（302），所述推料驱动组（33）安装于所述安装腔（302）内。
4.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述承载面（301）上沿推料部（32）的滑动方向开设有线槽（303），所述推料驱动组（33）的驱动端从所述线槽（303）中伸出以与所述推料部（32）连接。
5.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述推料驱动组（33）设置为丝杆结构，其包括：
6.根据权利要求5所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述驱动组件（334）隐藏式设置于所述挂座（31）内，其包括：
7.根据权利要求6所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述传动部（336）设置为皮带轮结构。
8.根据权利要求1-7任一所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述给料模块（2）沿垂直于所述固化室（
9.根据权利要求1-7任一所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述给料模块（2）还包括：
10.根据权利要求9所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述多轴移动模组（22）包括：
...【技术特征摘要】
1.机械手推送给料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述机械手（3）包括：
3.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述挂座（31）内设置有安装腔（302），所述推料驱动组（33）安装于所述安装腔（302）内。
4.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述承载面（301）上沿推料部（32）的滑动方向开设有线槽（303），所述推料驱动组（33）的驱动端从所述线槽（303）中伸出以与所述推料部（32）连接。
5.根据权利要求2所述的机械手推送给料装置，其特征在于，所述推料驱动组（33...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱顺荣，周小七，朱会兵，
申请(专利权)人：浙江兜兰智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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