【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动领域，具体涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
1、目前在车辆制动领域中，大都采用制动卡钳对车轮进行制动，并且为了保证制动卡钳内的密封性，会在制动卡钳的活塞上安装密封圈，但是在解除车辆制动时，由于密封圈与制动卡钳内壁紧密贴合，在制动卡钳回位后，制动卡钳会产生拖滞力矩，导致制动盘与摩擦片之间具有一定的加载量，影响制动卡钳的使用寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种车辆及其控制方法，以至少解决上述技术问题。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、根据本申请的一方面，提供一种车辆，包括储液罐和压力单向阀，所述压力单向阀包括：
4、阀体，具有阀腔；
5、阀杆，位于所述阀腔内，沿所述阀体的长度方向设置；
6、弹性件，设置于所述阀体与所述阀杆之间，用于在第一方向上导通与所述阀腔连通的第一阀口，使制动液通过所述第一阀口流向与所述阀腔连通的第二阀口；以及用于在第二方向上关闭所述第一阀口，阻止所述制动液从所述第二阀口流向所述第一阀口；
7、电磁结构，设置于所述阀体的第一端，与所述阀杆连接，用于与所述阀体之间产生磁力，所述磁力用于推动所述阀杆向所述第一阀口移动，密封所述第一阀口；其中，所述磁力大于所述弹性件产生的弹力；
8、所述压力单向阀的第一阀口与所述车辆的储液罐连接，所述压力单向阀的第二阀口通过所述车辆的建压单元与所述车辆的制动卡钳连接，其中，所述第一阀口在
9、上述方案中，所述压力单向阀还包括：
10、隔磁结构，与所述电磁结构连接，用于阻隔所述阀腔内的制动液通过所述电磁结构流出所述阀腔。
11、上述方案中，所述电磁结构包括：
12、线圈，用于产生磁场；
13、磁芯，设置于所述阀体的第一端，分别与所述线圈和所述阀杆连接，用于基于所述磁场与所述阀体之间产生所述磁力。
14、上述方案中，所述压力单向阀还包括：
15、阀座，设置于所述阀体的第二端，抵接所述阀杆，所述阀座上具有与所述阀腔连通的所述第一阀口和所述第二阀口；其中，所述第一阀口用于与储液罐连接，所述第二阀口用于通过建压单元与制动卡钳连接。
16、上述方案中，所述压力单向阀还包括：
17、阀块，与所述阀座连接，所述阀块上具有第一通道和第二通道，其中，所述第一阀口通过所述储液罐与所述第一通道连接，所述第二阀口通过所述第二通道与所述建压单元连接。
18、上述方案中，沿所述阀座的圆周方向上设置有第一密封圈，用于密封所述阀座和所述阀块之间的连接缝隙。
19、上述方案中，沿所述阀杆的圆周方向上设置有第二密封圈，用于密封所述阀杆和所述阀座之间的连接缝隙。
20、根据本申请的第二方面，提供一种车辆控制方法，所述方法应用于以上所述的车辆控制，所述方法包括：
21、响应于车辆的制动解除信号，控制所述压力单向阀的电磁结构与阀体之间产生磁力，所述磁力用于推动所述压力单向阀的阀杆向所述压力单向阀的第一阀口移动，密封所述第一阀口；其中，所述磁力大于所述压力单向阀中弹性件产生的弹力，所述弹力件用于在第一方向上导通与所述第一阀口，使制动液通过所述第一阀口从储液罐流向所述压力单向阀的第二阀口；以及用于在第二方向上关闭所述第一阀口，阻止所述制动液从所述第二阀口流向所述第一阀口；
22、检测到所述车辆上建压单元产生的第一压力，保持所述第一阀口处于关闭状态；其中，所述第一压力小于第二压力，所述第二压力为所述磁力和所述弹力的总力；所述第一压力用于带动所述车辆上制动卡钳中的制动液回流，以消除所述制动卡钳产生的拖滞力矩。
23、上述方案中，在所述响应于车辆的制动解除信号之前，所述方法还包括：
24、响应于所述车辆的制动信号，消除所述电磁结构与所述阀体之间产生的所述磁力；
25、控制所述弹性件在所述第一方向上导通或关闭所述第一阀口，使与所述压力单向阀连接的所述建压单元中的制动液满足要求；通过所述建压单元产生的第三压力使所述建压单元中的制动液流入所述车辆的制动卡钳，使所述制动卡钳与制动盘之间产生摩擦力，控制所述车辆的车轮转动，其中，所述第三压力大于所述储液罐作用在所述压力单向阀上的第四压力。
26、本申请提供的车辆及其控制方法，通过在压力单向阀上设置电磁结构，利用电磁结构与阀体之间产生的磁力与弹性件产生的弹力一起推动阀杆向第一阀口移动，以密封第一阀口，不仅可以提高第一阀口的密封性，而且可以在解决制动的情况下，使建压单元产生的压力无法使弹性件导通第一阀口，而是可以利用该压力将制动卡钳中的制动液吸回，以消除制动卡钳产生的拖滞力矩，从而提高制动卡钳的使用寿命，降低成本和功耗。
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1.一种车辆，包括储液罐和压力单向阀，其特征在于，所述压力单向阀包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电磁结构包括：
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，沿所述阀座的圆周方向上设置有第一密封圈，用于密封所述阀座和所述阀块之间的连接缝隙。
7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，沿所述阀杆的圆周方向上设置有第二密封圈，用于密封所述阀杆和所述阀座之间的连接缝隙。
8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀的第一阀口对应的内径壁设置有至少一个第一凹槽，所述第一凹槽容置有橡胶密封环；
9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8任一项所述的车辆控制，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述响应于车辆
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括储液罐和压力单向阀，其特征在于，所述压力单向阀包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电磁结构包括：
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述压力单向阀还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，沿所述阀座的圆周方向上设置有第一密封圈，用于密封所述阀座和所述阀块之间的连接缝隙。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，辛庆锋，邢洪滨，翟林铎，李军，
申请(专利权)人：上海威肯西科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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