【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种智慧喉镜及使用方法。
技术介绍
1、目前临床气道管理工具主要包括喉镜、喉罩、支气管镜、可视管芯等。其中采用喉镜进行气管插管，能够为全麻患者建立安全稳定的人工气道，保证患者生命安全，是手术室、急诊室、icu等临床场景中最常用的工具之一。由于优质麻醉医师学习曲线长，需要较长时间熟练掌握插管技巧，且现有喉镜大多只为医师提供镜下视野，未能对解剖结构、插管方向提供准确有效的指示，导致新手医师采用传统喉镜插管时，仍会发生手抖、紧张、迷路等状况，严重影响了插管效率。此外，传统喉镜的屏幕通常采用手动调节方式，在插管开始阶段，屏幕往往与医师视线呈小角度锐角，严重影响了镜下视野的观察；若开始阶段调整屏幕与医师视线垂直，随着后续喉镜植入过程中的角度变化，医师对镜下视野的观察亦会受到较大影响，因此，保持喉镜屏幕自动垂直于医师视线非常重要。
2、提升传统气道管理工具的智能化水平，是未来的发展方向。在喉镜智能化设计方面，专利cn202111293377.7提出了一种可视化手持半自动插管系统，旨在实现气管导管的自动置入；专利cn202310618436.6提出了一种基于深度学习的大视角喉镜，旨在实现气管插管过程中的超大镜下视野呈像；专利cn202210340721.1提出了一种适用于不同体位的可视喉镜，旨在适应不同患者体位并具备摄像头的除雾功能，而具备插管路径导引和医师视野跟随的智慧喉镜仍需要进一步的发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在的
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、作为第一个方面，一种智慧喉镜，包括喉镜握把、安装在所述喉镜握把上的导引组件、通过连接转轴与所述喉镜握把转动安装的显示装置以及设置在所述显示装置内的关键解剖结构识别提醒模块；
4、所述关键解剖结构识别提醒模块包括：
5、安装在所述显示装置内部的主控制器；
6、口腔采集单元，安装在所述导引组件前端，用于采集口腔内部的录像信息；
7、目标检测算法单元，安装在所述主控制器内部，根据所述录像信息对口腔内的关键解剖结构进行识别；
8、指示单元，显示在显示装置上，将所述目标检测算法单元识别的口腔内的关键解剖结构进行移动方向指示和位置提示；
9、震动马达，安装在所述喉镜握把内，用于对导引组件插入路径偏离的提醒。
10、具体地，所述关键解剖结构识别提醒模块还包括安装在所述喉镜握把上的两个迷路指示灯，分别设置在所述喉镜握把的两侧；当所述关键解剖结构的位置处于所述显示装置显示视野边缘时长超过预设提醒时长时，所述主控制器控制所述震动马达震动，对操作医师进行超界提醒；同时，所述关键解剖位置偏离方向的相对侧的所述迷路指示灯开启。
11、具体地，当指示单元消失在所述显示装置显示视野上的消失时长大于等于迷路时长时，所述主控制器控制所述震动马达震动，同时所述主控制器控制两所述迷路指示灯同时开启，提醒操作医师操作所述导引组件后退，即超界单侧震动亮灯提示，迷路双侧震动亮灯提示。
12、具体地，所述关键解剖结构包括悬雍垂、会厌、声门中的至少一种。
13、具体地，所述连接转轴包括转轴壳体、对称安装在所述转轴壳体内的转动组件、固定安装在所述喉镜握把内且其输出轴与所述转动组件传动连接的俯仰电机以及安装在所述转轴壳体上用于控制所述转动组件转动的拨动组件；
14、所述拨动组件处于第一状态时，所述转动组件带动所述显示装置进行俯仰运动；
15、所述拨动组件处于第二状态时，人工手动操作所述显示装置进行俯仰运动。
16、具体地，所述转动组件包括对称设置在所述转轴壳体上的电磁安装座、连接块、微型电磁铁以及磁吸滑动座，安装在一个所述磁吸滑动座上的第一冠状齿轮以及与所述俯仰电机的输出轴同轴设置的第二冠状齿轮；
17、所述第二冠状齿轮与所述第一冠状齿轮配合连接；所述显示装置通过两个显示支撑架分别与两所述电磁安装座固定连接，另一个所述磁吸滑动座通过磁吸转动轴与所述第一冠状齿轮同轴转动。
18、具体地，所述拨动组件包括切换拨钮、与所述切换拨钮转动连接的第一连杆和第二连杆、均与所述第一连杆和第二连杆末端转动连接的滑动片、固定安装在所述滑动片上的连杆球头、开设在所述磁吸滑动座上的球头配合槽、开设在所述转轴壳体内壁上的滑动槽以及设置在所述滑动槽外端的承接弹簧；
19、所述滑动片与所述滑动槽滑动配合，所述滑动片的滑动方向与两所述磁吸滑动座的排列方向一致，所述滑动片沿所述滑动槽滑动，带动两所述磁吸滑动座与对应的所述微型电磁铁吸合或分离。
20、具体地，所述显示装置包括显示外壳、安装在所述显示外壳上的显示屏、安装在所述显示外壳上的人脸捕捉单元和用于软件控制所述显示屏俯仰自动跟随的屏幕跟随启动按钮以及布置在所述主控制器内部的用于接收计算所述人脸捕捉单元采集数据的面部识别算法模块；
21、当所述拨动组件处于第一状态时，所述主控制器根据所述人脸捕捉单元捕捉到的数据实时调整所述显示屏的俯仰角度。
22、具体地，所述导引组件包括与所述喉镜握把配合安装的安装座、与所述安装座固定安装的导引杆、开设在所述导引杆内部的走线通道以及与所述走线通道连通用于安装所述口腔采集单元的安装孔。
23、作为第二个方面，一种智慧喉镜的使用方法，包括以下步骤：
24、s1.开启电源；
25、s2.选择显示装置自动调整角度或手动调整角度模式；即根据使用场景启动或关闭所述屏幕跟随启动按钮、调整拨动组件处于第一状态或第二状态，选择显示装置自动调整角度或手动调整角度模式；
26、s3.医师进行患者声门暴露操作；即医师将标准喉镜片安装在导引组件上，之后根据所述指示单元的指示提醒将导引组件与标准喉镜片插入到患者口腔；
27、s4.导引组件与标准喉镜片插入至患者口腔过程中的指引调整；即通过目标检测算法单元、主控制器、震动马达以及迷路指示灯对插入路径进行指引；若震动马达震动，医师则操作导引组件向正确位置移动；若所述喉镜握把上两侧的迷路指示灯同时开启，医师则操作导引杆后退；
28、s5.插入完成。
29、本专利技术的一种智慧喉镜及使用方法的有益效果是：
30、本专利技术的智慧喉镜设置有对口腔内关键解剖结构识别的关键解剖结构识别提醒模块，通过指示单元能够清晰的看到口腔内关键解剖结构与导引组件的位置关系，当关键解剖结构的位置处于显示装置显示视野边缘时长超过预设提醒时长时，利用主控制器控制震动马达震动对操作医师进行超界提醒，避免操作医师经验不足对人体造成的二次伤害或插入不成功，需要重新插入的情况发生，降低了设备操作难度，消除操作医师的紧张感，降低医师学习曲线，提高一次插管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧喉镜，其特征在于，包括喉镜握把(1)、安装在所述喉镜握把(1)上的导引组件(2)、通过连接转轴(3)与所述喉镜握把(1)转动安装的显示装置(4)以及设置在所述显示装置(4)内的关键解剖结构识别提醒模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述关键解剖结构识别提醒模块(5)还包括安装在所述喉镜握把(1)上的两个迷路指示灯(55)，分别设置在所述喉镜握把(1)的两侧；当所述关键解剖结构的位置处于所述显示装置(4)显示视野边缘时长超过预设提醒时长时，所述主控制器(51)控制所述震动马达(54)震动，对操作医师进行超界提醒；同时，所述关键解剖位置偏离方向的相对侧的所述迷路指示灯(55)开启。
3.根据权利要求2所述的一种智慧喉镜，其特征在于：当指示单元(53)消失在所述显示装置(4)显示视野上的消失时长大于等于迷路时长时，所述主控制器(51)控制所述震动马达(54)震动，同时所述主控制器(51)控制两所述迷路指示灯(55)同时开启，提醒操作医师操作所述导引组件(2)后退。
4.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述连接转轴(3)包括转轴壳体(31)、对称安装在所述转轴壳体(31)内的转动组件(32)、固定安装在所述喉镜握把(1)内且其输出轴与所述转动组件(32)传动连接的俯仰电机(33)以及安装在所述转轴壳体(31)上用于控制所述转动组件(32)转动的拨动组件(34)；
6.根据权利要求5所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述转动组件(32)包括对称设置在所述转轴壳体(31)上的电磁安装座(321)、连接块(322)、微型电磁铁(323)以及磁吸滑动座(324)，安装在一个所述磁吸滑动座(324)上的第一冠状齿轮(325)以及与所述俯仰电机(33)的输出轴同轴设置的第二冠状齿轮(326)；
7.根据权利要求5所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述拨动组件(34)包括切换拨钮(341)、与所述切换拨钮(341)转动连接的第一连杆(342)和第二连杆(343)、均与所述第一连杆(342)和第二连杆(343)末端转动连接的滑动片(344)、固定安装在所述滑动片(344)上的连杆球头(345)、开设在所述磁吸滑动座(324)上的球头配合槽(346)、开设在所述转轴壳体(31)内壁上的滑动槽(347)以及设置在所述滑动槽(347)外端的承接弹簧(348)；
8.根据权利要求5所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述显示装置(4)包括显示外壳(41)、安装在所述显示外壳(41)上的显示屏(42)、安装在所述显示外壳(41)上的人脸捕捉单元(43)和用于软件控制所述显示屏(42)俯仰自动跟随的屏幕跟随启动按钮(45)以及布置在所述主控制器(51)内部的用于接收计算所述人脸捕捉单元(43)采集数据的面部识别算法模块；
9.根据权利要求8所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述导引组件(2)包括与所述喉镜握把(1)配合安装的安装座(21)、与所述安装座(21)固定安装的导引杆(22)、开设在所述导引杆(22)内部的走线通道(23)以及与所述走线通道(23)连通用于安装所述口腔采集单元(52)的安装孔(24)。
10.根据权利要求9所述的一种智慧喉镜的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智慧喉镜，其特征在于，包括喉镜握把(1)、安装在所述喉镜握把(1)上的导引组件(2)、通过连接转轴(3)与所述喉镜握把(1)转动安装的显示装置(4)以及设置在所述显示装置(4)内的关键解剖结构识别提醒模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述关键解剖结构识别提醒模块(5)还包括安装在所述喉镜握把(1)上的两个迷路指示灯(55)，分别设置在所述喉镜握把(1)的两侧；当所述关键解剖结构的位置处于所述显示装置(4)显示视野边缘时长超过预设提醒时长时，所述主控制器(51)控制所述震动马达(54)震动，对操作医师进行超界提醒；同时，所述关键解剖位置偏离方向的相对侧的所述迷路指示灯(55)开启。
3.根据权利要求2所述的一种智慧喉镜，其特征在于：当指示单元(53)消失在所述显示装置(4)显示视野上的消失时长大于等于迷路时长时，所述主控制器(51)控制所述震动马达(54)震动，同时所述主控制器(51)控制两所述迷路指示灯(55)同时开启，提醒操作医师操作所述导引组件(2)后退。
4.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述关键解剖结构包括悬雍垂、会厌、声门中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述连接转轴(3)包括转轴壳体(31)、对称安装在所述转轴壳体(31)内的转动组件(32)、固定安装在所述喉镜握把(1)内且其输出轴与所述转动组件(32)传动连接的俯仰电机(33)以及安装在所述转轴壳体(31)上用于控制所述转动组件(32)转动的拨动组件(34)；
6.根据权利要求5所述的一种智慧喉镜，其特征在于：所述转动组件(32)包括对称设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩园，田宇，李文献，
申请(专利权)人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，
类型：发明
国别省市：
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