【技术实现步骤摘要】
本公开涉及推定车辆的前方的风险度的技术。此外，本公开涉及基于风险度对车辆进行控制的技术。
技术介绍
1、日本特开2021－089698公开了推定来自盲区的突然冲出风险的技术。盲区由车辆前方的遮挡物形成。表示盲区的大小的“盲区大小角度”越大，突然冲出风险被计算得越大。
2、对与车辆正在行驶的道路交叉的交叉道路进行考虑。对于车辆而言，从交叉道路进入交叉路口的物体可能会成为风险。特别是，在从车辆观察时在交叉道路的跟前存在遮挡物的情况下，交叉道路的能见度(visibility)变差，恐怕会难以看到存在于交叉道路的物体。不过，实际环境中存在的遮挡物的结构是各种各样的。既有连续地存在的遮挡物，也有间歇地存在的遮挡物。既有高的遮挡物，也有低的遮挡物。由此，不见得仅因为存在遮挡物，就一定会看不到存在于交叉道路的物体。
3、在上述日本特开2021－089698中，基于盲区大小角度来推定风险。然而，仅就盲区大小角度而言，没有充分地考虑到遮挡物的结构，也没有考虑到交叉道路的能见度。就是说，就盲区大小角度而言，无法定量地评价交叉道路的能见度的好坏。基于这样的盲区大小角度的风险推定的精度不一定高。
技术实现思路
1、本公开的一个目的在于提供能高精度地推定车辆的前方的风险度的技术。
2、第一观点涉及推定车辆的前方的风险度的风险推定系统。
3、风险推定系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储装置，储存表示车辆的前方的立体物的三维配置的立体物配置信息。
...【技术保护点】
1.一种风险推定系统，推定车辆的前方的风险度，所述风险推定系统具备：
2.根据权利要求1所述的风险推定系统，其中，
3.根据权利要求1所述的风险推定系统，其中，
4.根据权利要求1所述的风险推定系统，其中，
5.一种车辆控制系统，对车辆进行控制，其中，
【技术特征摘要】
1.一种风险推定系统，推定车辆的前方的风险度，所述风险推定系统具备：
2.根据权利要求1所述的风险推定系统，其中，
3.根据权...
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