【技术实现步骤摘要】
本申请涉及禽蛋包装，尤其涉及一种缓冲装置及蛋托码垛机及禽蛋包装设备。
技术介绍
1、禽蛋富含蛋白质等营养物质，是人们日常生活中的常见的食品。在禽蛋加工行业，通常需要将禽蛋放置在蛋托上，然后将蛋托进行码垛，以便于后期的转移或者储存。
2、目前，通常是利用人工进行蛋托码垛，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工码垛容易出错，损坏禽蛋，从而影响禽蛋的质量，为解决上述问题，市面上出现了蛋托码垛机，利用蛋托码垛机替代人工对蛋托进行码垛，实现自动码垛蛋托，为确保蛋托的码垛顺畅性，通常在蛋托码垛机上设置检测装置和缓冲装置，检测装置位于靠近上料工位的一侧上，缓冲装置位于上料工位之间，利用检测装置检测上料工位上是否有蛋托，在上料工位有蛋托的情况下，缓冲装置动作而实现夹紧朝靠近上料工位移动的蛋托，防止上料工位上堆叠蛋托，进而确保蛋托能够从上料工位转移至码垛工位，然而，实践中，现今的缓冲装置存在动作过快的问题，导致蛋托容易被打翻、走位、禽蛋破损等。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种缓冲装置及蛋托码垛机及禽蛋包装设备，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种缓冲装置，包括：
3、电机；
4、扭力制动器，所述扭力制动器和所述电机的旋转输出轴连接，所述扭力制动器用于对所述旋转输出轴进行减速；以及
5、夹紧结构，所述夹紧结构和所述扭力制动器连接，所述夹紧结构具有能够夹紧蛋托的夹紧状态和能够松开蛋托的松开状
6、在一种实施方式中，所述夹紧结构包括两个夹紧件，所述夹紧件可转动设置，所述两个夹紧件均和所述扭力制动器连接，所述两个夹紧件相对设置，所述两个夹紧件受所述扭力制动器传动而相互靠近或远离。
7、在一种实施方式中，所述扭力制动器上枢接有两个连杆机构，各个所述连杆机构一一对应地连接各个所述夹紧件。
8、在一种实施方式中，所述连杆机构包括：
9、第一连杆，所述第一连杆的第一端和所述扭力制动器枢接；
10、第二连杆，所述第二连杆的第一端和所述第一连杆的第二端枢接，所述第二连杆的第二端和所述夹紧件的下端连接。
11、在一种实施方式中，所述缓冲装置还包括：导向座，所述导向座固定设置，所述导向座上设有导向孔；
12、导向轴，所述导向轴可转动地插设于所述导向孔，所述导向轴的一端和所述夹紧件的下端连接，所述导向轴的另一端和所述第二连杆的第二端连接。
13、在一种实施方式中，各个所述导向轴上设置两个所述导向座，两个所述导向座相隔设置。
14、在一种实施方式中，所述夹紧件上设有缓冲件，所述缓冲件用于与蛋托相抵。
15、在一种实施方式中，至少所述夹紧件和蛋托接触的部位的横截面呈圆形。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种蛋托码垛机，包括上述的缓冲装置。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种禽蛋包装设备，包括上述的缓冲装置。
18、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
19、本技术的缓冲装置，在码垛蛋托过程中，可以利用电机驱动扭力制动器转动，扭力制动器转动而带动夹紧结构动作，使夹紧结构在夹紧状态和松开状态之间切换，进而使夹紧结构能够夹紧蛋托以及松开蛋托，其中，扭力制动器的设置能够对电机的旋转输出轴进行减速，具有一定的缓冲作用，进而能够防止夹紧结构动作过快，能够避免在夹紧蛋托过程中发生蛋托打翻、蛋托走位以及禽蛋破损等问题，确保蛋托码垛顺畅性，提高码垛效率。
20、本技术的蛋托码垛机，由于采用了上述的缓冲装置，同样能够防止夹紧结构动作过快，能够避免在夹紧蛋托过程中发生蛋托打翻、蛋托走位以及禽蛋破损等问题，确保蛋托码垛顺畅性，提高码垛效率。
21、本技术的禽蛋包装设备，由于采用了上述的缓冲装置，同样能够防止夹紧结构动作过快，能够避免在夹紧蛋托过程中发生蛋托打翻、蛋托走位以及禽蛋破损等问题，确保蛋托码垛顺畅性，提高码垛效率。
22、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.缓冲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述夹紧结构包括两个夹紧件，所述夹紧件可转动设置，所述两个夹紧件均和所述扭力制动器连接，所述两个夹紧件相对设置，所述两个夹紧件受所述扭力制动器传动而相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述扭力制动器上枢接有两个连杆机构，各个所述连杆机构一一对应地连接各个所述夹紧件。
4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括：导向座，所述导向座固定设置，所述导向座上设有导向孔；
6.根据权利要求5所述的缓冲装置，其特征在于，各个所述导向轴上设置两个所述导向座，两个所述导向座相隔设置。
7.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述夹紧件上设有缓冲件，所述缓冲件用于与蛋托相抵。
8.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，至少所述夹紧件和蛋托接触的部位的横截面呈圆形。
9.蛋托码垛机，其特征在于，包括权利
10.禽蛋包装设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的缓冲装置。
...【技术特征摘要】
1.缓冲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述夹紧结构包括两个夹紧件，所述夹紧件可转动设置，所述两个夹紧件均和所述扭力制动器连接，所述两个夹紧件相对设置，所述两个夹紧件受所述扭力制动器传动而相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述扭力制动器上枢接有两个连杆机构，各个所述连杆机构一一对应地连接各个所述夹紧件。
4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括：导...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓华，梁家阳，李铚林，赖斌，
申请(专利权)人：广州广兴共和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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