【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土试块搬运，具体公开了一种混凝土试验用抓手。
技术介绍
1、建筑工程用的混凝土在投入使用前必须确认强度已达到使用要求，需要将同样的混凝土制作成立方体试块，在压力试验机上进行抗压强度试验，用试验结果代表混凝土强度值。混凝土试块作为重要的建筑材料，其质量检测是确保建设工程质量的一个重要因素。
2、如专利公开号为cn218082695u所公开的一种混凝土试块实验用抓取机构，包括plc控制器、红外测距传感器、混凝土底座和机械臂，混凝土底座上转动连接机械底座，机械底座上设有机械臂，机械臂由第一控制连接臂、第一连接臂、第二控制连接臂、第二连接臂和连接块组成，第一控制连接臂、第一连接臂、第二控制连接臂、第二连接臂和连接块之间由活动轴体连接，连接块上固接有用于运送混凝土试块的机械手和用于固定红外测距传感器的安装座。
3、该抓取机构通过机械臂代替人工，运送混凝土试块，虽然提高了混凝土试块压力检测的效率，但是现有的抓取机构无法实现对混凝土试块的位置进行微调的功能，如果其中某块混凝土试块的摆放位置出现了偏差，将导致抓取机构无法抓取混凝土试块，从而需要工人对混凝土试块的位置进行调整，并且由于现有的抓取机构缺乏微调功能，在混凝土试块放置到定位线框内时也可能出现位置偏移而需要人工调整，从而降低了检测过程的自动化程度，因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种混凝土试验用抓手，以便解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决传统的抓取机构由于缺乏对混凝土试块的位置进行微
2、为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种混凝土试验用抓手，包括：
3、安装板；
4、夹取组件，包括对称设在安装板上的夹臂和驱动所述夹臂相互靠近或相互远离的第一驱动机构；
5、微调组件，包括分别设在夹臂上的固定座、与固定座螺纹连接的调节轴、与调节轴转动连接的调节杆和驱动所述调节轴转动的第二驱动机构，所述调节杆与所述夹臂滑动连接且调节杆的自由端设有可伸出所述夹臂的推块。
6、本基础方案的原理及效果在于：
7、与现有技术相比，本技术在夹臂上设置微调组件，利用第二驱动机构驱动调节轴转动以及调节轴与固定座之间的螺纹连接关系，使得调节轴在转动时与固定座之间发生相对的移动，从而带动调节杆与推块进行移动，进而推动混凝土试件，达到抓手在对混凝土试件进行抓取时，对混凝土试件的位置进行微调的目的，从而取代传统的抓取机构对混凝土试件进行抓取过程中，需要人工对混凝土试件进行位置调节的过程，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了混凝土试件检测过程的自动化程度。
8、进一步，所述夹臂包括：
9、固定臂，所述固定臂内设有容腔；
10、滑动臂，所述滑动臂的一端滑动连接在所述容腔内；
11、弹性件，设在所述容腔内并连接在所述滑动臂端部与所述容腔内壁之间。通过设置固定臂、滑动臂以及弹性件，使得滑动臂与混凝土试件的位置可以相对调节，即使混凝土试件放置的位置出现偏差也能将混凝土试件进行夹紧，从而进一步提高了对混凝土试件进行夹取的自动化程度。
12、进一步，所述滑动臂位于所述容腔外部的一侧均匀设有若干弹性凸起。通过设置多个弹性凸起，增加滑动臂对混凝土试件进行夹紧时的着力点，从而在混凝土试件表面不规则时，也能够对混凝土试件起到较好的夹取效果，防止混凝土试件在夹持过程中出现偏移而导致最终的放置位置出现偏差。
13、进一步，所述第一驱动机构包括：
14、第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一驱动齿轮；
15、从动齿轮，所述从动齿轮为两个且相互啮合，其中一个从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；
16、调节臂，包括分别与从动齿轮固接的第一连接臂、与第一连接臂铰接并与夹臂固接的第二连接臂和铰接在安装板与第二连接臂之间的第三连接臂。通过上述设置，通过控制第一电机的转向即可控制两个夹臂相互靠近或者相互远离，不仅结构紧凑，而且控制方便。
17、进一步，所述第二驱动机构包括：
18、第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二驱动齿轮；
19、调节齿轮，所述调节齿轮与所述第二驱动齿轮啮合且与所述调节轴同轴连接，所述调节齿轮的宽度大于调节杆的行程。通过第二电机、第二驱动齿轮和调节齿轮即可便捷的控制调节轴转动，且调节齿轮的宽度大于调节杆的行程的设置方式可以避免第二驱动齿轮与调节齿轮之间出现脱离的情况。
20、进一步，所述固定座上设有固定块，所述固定块上设有内螺纹孔，所述调节轴的一端螺纹连接在所述内螺纹孔内。通过该设置不仅可以使得调节轴在转动时进行相对的移动，而且还可以防止调节轴的位置出现偏移。
21、进一步，所述安装板上还设有位于两个夹臂之间的辅助调节组件，所述辅助调节组件与所述微调组件结构相同但所述辅助调节组件的调节杆的运动方向与所述微调组件的调节杆的运动方向相互垂直。通过设置辅助调节组件，从而可以对混凝土试件的另一方向进行微调，从而进一步调节混凝土的位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混凝土试验用抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述夹臂包括：
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述滑动臂位于所述容腔外部的一侧均匀设有若干弹性凸起。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述固定座上设有固定块，所述固定块上设有内螺纹孔，所述调节轴的一端螺纹连接在所述内螺纹孔内。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述安装板上还设有位于两个夹臂之间的辅助调节组件，所述辅助调节组件与所述微调组件结构相同但所述辅助调节组件的调节杆的运动方向与所述微调组件的调节杆的运动方向相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种混凝土试验用抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述夹臂包括：
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述滑动臂位于所述容腔外部的一侧均匀设有若干弹性凸起。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种混凝土试验用抓手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，杨斌，孙军，李津宇，单军，潘登耀，白建飞，张淋淋，马丽娜，
申请(专利权)人：新疆宏滙建筑建材检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。