【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线领域，尤其是涉及的是一种多维度立体式装填装置。
技术介绍
1、在流水线装填步骤中，为了实现物品的自动化装填常将可以抓取物品的结构固定在可以移动的结构上实现流水线到盒体的搬运，对于体积小、数量多的装填常选择将抓取结构根据待装盒体排列间距进行固定排列，然后实现整体搬运装填，这会导致待搬运的流水线间距和待装填盒体间距需要有精密的对应，针对性强，可适用的范围小。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种多维度立体式装填装置，具有可自动调整抓取物品的间距、可适用于多种间距盒体的装填、适用范围广的优点。
3、本技术提供了一种多维度立体式装填装置，包括移动组件、使该移动组件横向移动的横向轨道和使该横向轨道纵向移动的纵向轨道，该移动组件包括竖向杆、可在该竖向杆上移动的移动座、调距座和至少两个可抓取物品的工作排，该竖向杆和该横向轨道连接，该移动座的一端与其中一个工作排连接，该调距座的一端与另一个工作排连接，该移动座与该调距座之间通过螺杆连接，通过该螺杆控制该移动座和该微调座之间的距离。
4、在一些实施例中，该竖向杆与该横向轨道之间通过第一传送带连接，该横向轨道的两端均通过第二传送带与该纵向轨道连接。
5、在一些实施例中，该工作排上设
6、在一些实施例中，该移动组件还包括集风件，该集风件设于该移动座的另一端，若干个该负压管与该集风件连接，该集风件与该风机连接。
7、在一些实施例中，该第一螺杆的两侧对称设有滑动轨道，该滑动轨道固设于该移动座上，该调距座与该滑动轨道活动连接。
8、在一些实施例中，该竖向杆上设有驱动电机和与该驱动电机连接的第二螺杆，该移动座与该第二螺杆连接，通过该第二螺杆使该移动座在该竖向杆上沿竖直方向移动。
9、通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
10、1.本技术通过设置横向轨道、纵向轨道和移动座，实现抓取结构的多维度运动，实现物品流水线和装填流水线的多方式过渡，增加流水线的分布方式；通过设置螺杆实现相邻工作排的间距调整，实现流水线到装填盒之间的尺寸过渡，增加流水线的使用范围，可适用于多种间距盒体的装填。
11、2.通过设置负压管对物品进行抓取，配合集风件对多个负压管进行集体抽真空，合理分配抓取结构。
12、3.通过设置滑动轨道增加调距座的连接强度使其运动更灵活。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
14、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
15、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.一种多维度立体式装填装置，其特征在于，包括移动组件、使该移动组件横向移动的横向轨道和使该横向轨道纵向移动的纵向轨道，该移动组件包括竖向杆、可在该竖向杆上移动的移动座、调距座和至少两个可抓取物品的工作排，该竖向杆和该横向轨道连接，该移动座的一端与其中一个工作排连接，该调距座的一端与另一个工作排连接，该移动座与该调距座之间通过第一螺杆连接，通过该第一螺杆控制该移动座和该微调座之间的距离。
2.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该竖向杆与该横向轨道之间通过第一传送带连接，该横向轨道的两端均通过第二传送带与该纵向轨道连接。
3.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该工作排上设有若干个负压管，该负压管连接风机实现负压抓取物品。
4.根据权利要求3所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该移动组件还包括集风件，该集风件设于该移动座的另一端，若干个该负压管与该集风件连接，该集风件与该风机连接。
5.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该第一螺杆的两侧对称设有滑动轨道，该滑动轨道固设于该移
6.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该竖向杆上设有驱动电机和与该驱动电机连接的第二螺杆，该移动座与该第二螺杆连接，通过该第二螺杆使该移动座在该竖向杆上沿竖直方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种多维度立体式装填装置，其特征在于，包括移动组件、使该移动组件横向移动的横向轨道和使该横向轨道纵向移动的纵向轨道，该移动组件包括竖向杆、可在该竖向杆上移动的移动座、调距座和至少两个可抓取物品的工作排，该竖向杆和该横向轨道连接，该移动座的一端与其中一个工作排连接，该调距座的一端与另一个工作排连接，该移动座与该调距座之间通过第一螺杆连接，通过该第一螺杆控制该移动座和该微调座之间的距离。
2.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其特征在于，该竖向杆与该横向轨道之间通过第一传送带连接，该横向轨道的两端均通过第二传送带与该纵向轨道连接。
3.根据权利要求1所述的多维度立体式装填装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆灿明，骆慧明，
申请(专利权)人：泉州市智邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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