【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池片生产的，尤其涉及一种电池半片的串焊机。
技术介绍
1、太阳能电池中电池片的生产尤为重要，为了适配客户的需求，电池半片的生产已经进入制造方的车间内，而现有的设备中具有若干缺点，如无法保证切割开的电池半片为同向摆放、多线程同时生产时前后焊块位置的不适配、焊丝从卷绕状输出不能保证端部的平整、焊块焊丝与电池半片的对位不整齐等问题，无法满足电池半片在整个生产制造中的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于：提供一种电池半片的串焊机，将电池半片实现同向排列，根据不同位置的电池半片对应调整焊块的位置，整合了焊丝的输送、压平和裁切处理，提高机构的适用性，改善占用空间问题，对应改变输送轨道的位置，便于电池半片、焊块和焊丝对位，预先加热焊块，激光焊接设备能够快速将电池半片与焊丝焊接在一起，不需要过多的等待升温时间，提高效率，自动化将焊块通过磁吸的动作回收再用。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种电池半片的串焊机，包括冷却转向机构、移送机构、焊块定位机构、焊丝输送机构、摆放定位机构、焊块预加热机构和焊块上下料机构，所述冷却转向机构将切割完毕的电池半片进行间隔式的转向，保证方向一致，所述移送机构将电池半片进行风冷、拍合定位和破片检测，所述焊块定位机构满足焊块输出位置与电池半片的对位，所述焊丝输送机构将卷绕的焊丝经过裁切输出，所述摆放定位机构将电池半片移动至焊块与焊丝的位置上，所述焊块预加热机构对焊块进行预加热处理，所述焊块上下料机构
4、作为一种优选的技术方案，所述冷却转向机构包括冷却轨道、转向结构和半片下板结构；所述冷却轨道的侧边连通有负压管，所述冷却轨道的上表面设置有负压皮带，所述负压皮带上设置有负压孔，所述负压管与所述负压孔连通；所述转向结构包括转向架、转向竖移气缸和转向电机，所述转向竖移气缸设置在所述转向架的上端，所述转向电机固定在所述转向竖移气缸的驱动端上，所述转向电机的驱动端竖直向下连接有转向吸嘴；所述半片下板结构包括半片固定架、半片移动架和半片竖移气缸，所述半片移动架横向移动在所述半片固定架上，所述半片竖移气缸固定在所述半片移动架上，所述半片竖移气缸的驱动端上连接有半片工字板，所述半片工字板上固定有半片下板吸嘴。
5、作为一种优选的技术方案，所述移送机构包括半片移送轨道、机械手机构和破片检测结构；所述半片移送轨道的前端两侧均安装有电池半片拍合气缸，所述电池半片拍合气缸的驱动端上连接有拍合杆，所述拍合杆上安装有拍合轮；所述机械手机构包括机械手底座、吹风风扇和定位杆，所述半片移送轨道穿过所述机械手底座的中部，所述吹风风扇位于所述机械手底座的前端，所述机械手底座的后端横向安装有定位滑轨，所述定位杆滑动在所述定位滑轨上，所述定位杆上安装有定位轮，所述机械手底座的上端固定有抓取机械手，所述抓取机械手的驱动端上连接有机械手吸盘和机械手磁吸座；所述破片检测结构包括半片检测架，所述半片检测架的上端安装有半片检测相机和半片检测光源。
6、作为一种优选的技术方案，所述焊块定位机构包括焊块上料轨和焊块调节架，所述焊块上料轨的两端分别转动连接有焊块上料主轮和焊块上料从轮，所述焊块上料主轮与所述焊块上料从轮之间传动连接有焊块上料带，所述焊块调节架上沿着前后方向活动有焊块调节板，所述焊块调节板的两侧均插入在所述焊块上料带内，所述焊块调节板的一侧设置有第一焊块调节挡板，所述第一焊块调节挡板的前端固定有撞针和弹簧销，所述焊块调节板的另外一侧设置有第二焊块调节挡板，所述第二焊块调节挡板的外侧固定有焊块定位气缸，所述焊块定位气缸的驱动端连接有焊块推块。
7、作为一种优选的技术方案，所述焊丝输送机构包括储线架、助焊剂腔体、焊丝移动架、焊丝切割架和焊丝夹取架，所述助焊剂腔体处于所述焊丝移动架与所述储线架支架，所述焊丝切割架位于所述焊丝移动架与所述焊丝夹取架之间；所述焊丝移动架的前端和后端分别滑动连接有前压线架和后压线架，所述前压线架上沿着竖直方向安装有若干气动压块，所述后压线架的两侧安装有压线气缸，所述压线气缸的驱动端之间连接有压线弹性板，所述压线弹性板上分布有若干弹性压头；所述焊丝切割架上固定有焊丝切割气缸，所述焊丝切割气缸的驱动端竖直向上连接有焊丝下切刀，所述焊丝切割架的上端固定有焊丝上切刀；所述焊丝夹取架的上端固定有焊丝固定板和焊丝夹取气缸，所述焊丝夹取气缸的驱动端连接有焊丝活动板，所述焊丝活动板横向移动在所述焊丝固定板上。
8、作为一种优选的技术方案，所述摆放定位机构包括摆放轨道和两组焊丝移送模组；所述焊丝移送模组的驱动端上连接有焊丝移送座，所述焊丝移动座上沿着竖直方向活动有焊丝移动板，所述焊丝移动板上安装有焊丝开夹竖板，所述焊丝开夹竖板上转动有焊丝夹轮，所述焊丝移动板上设置有焊丝夹子，所述焊丝夹轮与所述焊丝夹子的上端斜面滚动连接；所述摆放轨道的前端内部设置有对位滑轨，所述对位滑轨上滑动连接有对位滑板，所述对位滑板上固定有对位支撑座，所述对位支撑座活动在所述摆放轨道上。
9、作为一种优选的技术方案，所述焊块预加热机构包括预加热支架，所述预加热支架的两侧分别安装有预加热腔体，所述预加热腔体的下端排列分布有若干红外线加热管，所述预加热腔体的上端中部连接有进风管道，所述预加热支架上沿着竖直方向固定有预加热竖移滑轨，所述预加热腔体滑动在所述预加热竖移滑轨上，所述预加热腔体的侧边固定有保护箱，所述保护箱内安装有预加热控制板，所述预加热控制板与所述红外线加热管信号连接。
10、作为一种优选的技术方案，所述焊块上下料机构包括焊块上下料架、焊块x轴模组、焊块y轴模组和焊块z轴模组，所述焊块x轴模组固定在所述焊块上下料架上，所述焊块z轴模组固定在所述焊块x轴模组的驱动端上，所述焊块y轴模组固定在所述焊块z轴模组的驱动端上，所述焊块y轴模组的驱动端上连接有磁吸安装架，所述磁吸安装架的两侧设置有若干磁吸座，所述焊块上下料架远离所述焊块y轴模组的一侧设置有电池半片检测架。
11、本专利技术的有益效果为：提供一种电池半片的串焊机，该电池半片的串焊机对切割后的电池半片进行转向冷却，将卷绕的焊丝与循环使用的焊块配合电池半片进行摆放，搭配外置的焊接设备形成成品，生产高效有序。
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1.一种电池半片的串焊机，其特征在于，包括冷却转向机构、移送机构、焊块定位机构、焊丝输送机构、摆放定位机构、焊块预加热机构和焊块上下料机构，所述冷却转向机构将切割完毕的电池半片进行间隔式的转向，保证方向一致，所述移送机构将电池半片进行风冷、拍合定位和破片检测，所述焊块定位机构满足焊块输出位置与电池半片的对位，所述焊丝输送机构将卷绕的焊丝经过裁切输出，所述摆放定位机构将电池半片移动至焊块与焊丝的位置上，所述焊块预加热机构对焊块进行预加热处理，所述焊块上下料机构将焊块取走用于循环使用。
2.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述冷却转向机构包括冷却轨道、转向结构和半片下板结构；所述冷却轨道的侧边连通有负压管，所述冷却轨道的上表面设置有负压皮带，所述负压皮带上设置有负压孔，所述负压管与所述负压孔连通；所述转向结构包括转向架、转向竖移气缸和转向电机，所述转向竖移气缸设置在所述转向架的上端，所述转向电机固定在所述转向竖移气缸的驱动端上，所述转向电机的驱动端竖直向下连接有转向吸嘴；所述半片下板结构包括半片固定架、半片移动架和半片竖移气缸，所述半片移动架横向移动
3.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述移送机构包括半片移送轨道、机械手机构和破片检测结构；所述半片移送轨道的前端两侧均安装有电池半片拍合气缸，所述电池半片拍合气缸的驱动端上连接有拍合杆，所述拍合杆上安装有拍合轮；所述机械手机构包括机械手底座、吹风风扇和定位杆，所述半片移送轨道穿过所述机械手底座的中部，所述吹风风扇位于所述机械手底座的前端，所述机械手底座的后端横向安装有定位滑轨，所述定位杆滑动在所述定位滑轨上，所述定位杆上安装有定位轮，所述机械手底座的上端固定有抓取机械手，所述抓取机械手的驱动端上连接有机械手吸盘和机械手磁吸座；所述破片检测结构包括半片检测架，所述半片检测架的上端安装有半片检测相机和半片检测光源。
4.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述焊块定位机构包括焊块上料轨和焊块调节架，所述焊块上料轨的两端分别转动连接有焊块上料主轮和焊块上料从轮，所述焊块上料主轮与所述焊块上料从轮之间传动连接有焊块上料带，所述焊块调节架上沿着前后方向活动有焊块调节板，所述焊块调节板的两侧均插入在所述焊块上料带内，所述焊块调节板的一侧设置有第一焊块调节挡板，所述第一焊块调节挡板的前端固定有撞针和弹簧销，所述焊块调节板的另外一侧设置有第二焊块调节挡板，所述第二焊块调节挡板的外侧固定有焊块定位气缸，所述焊块定位气缸的驱动端连接有焊块推块。
5.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述焊丝输送机构包括储线架、助焊剂腔体、焊丝移动架、焊丝切割架和焊丝夹取架，所述助焊剂腔体处于所述焊丝移动架与所述储线架支架，所述焊丝切割架位于所述焊丝移动架与所述焊丝夹取架之间；所述焊丝移动架的前端和后端分别滑动连接有前压线架和后压线架，所述前压线架上沿着竖直方向安装有若干气动压块，所述后压线架的两侧安装有压线气缸，所述压线气缸的驱动端之间连接有压线弹性板，所述压线弹性板上分布有若干弹性压头；所述焊丝切割架上固定有焊丝切割气缸，所述焊丝切割气缸的驱动端竖直向上连接有焊丝下切刀，所述焊丝切割架的上端固定有焊丝上切刀；所述焊丝夹取架的上端固定有焊丝固定板和焊丝夹取气缸，所述焊丝夹取气缸的驱动端连接有焊丝活动板，所述焊丝活动板横向移动在所述焊丝固定板上。
6.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述摆放定位机构包括摆放轨道和两组焊丝移送模组；所述焊丝移送模组的驱动端上连接有焊丝移送座，所述焊丝移动座上沿着竖直方向活动有焊丝移动板，所述焊丝移动板上安装有焊丝开夹竖板，所述焊丝开夹竖板上转动有焊丝夹轮，所述焊丝移动板上设置有焊丝夹子，所述焊丝夹轮与所述焊丝夹子的上端斜面滚动连接；所述摆放轨道的前端内部设置有对位滑轨，所述对位滑轨上滑动连接有对位滑板，所述对位滑板上固定有对位支撑座，所述对位支撑座活动在所述摆放轨道上。
7.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述焊块预加热机构包括预加热支架，所述预加热支架的两侧分别安装有预加热腔体，所述预加热腔体的下端排列分布有若干红外线加热管，所述预加热腔体的上端中部连接有进风管道，所述预加热支架上沿着竖直方向固定有预加热竖移滑轨，所述预加热腔体滑动在所述预加热竖移滑轨上，所述预加热腔体的侧边固定有保护箱，所述保护箱内安装有预加热控制板，所述预加热控制板与所述红外线...
【技术特征摘要】
1.一种电池半片的串焊机，其特征在于，包括冷却转向机构、移送机构、焊块定位机构、焊丝输送机构、摆放定位机构、焊块预加热机构和焊块上下料机构，所述冷却转向机构将切割完毕的电池半片进行间隔式的转向，保证方向一致，所述移送机构将电池半片进行风冷、拍合定位和破片检测，所述焊块定位机构满足焊块输出位置与电池半片的对位，所述焊丝输送机构将卷绕的焊丝经过裁切输出，所述摆放定位机构将电池半片移动至焊块与焊丝的位置上，所述焊块预加热机构对焊块进行预加热处理，所述焊块上下料机构将焊块取走用于循环使用。
2.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述冷却转向机构包括冷却轨道、转向结构和半片下板结构；所述冷却轨道的侧边连通有负压管，所述冷却轨道的上表面设置有负压皮带，所述负压皮带上设置有负压孔，所述负压管与所述负压孔连通；所述转向结构包括转向架、转向竖移气缸和转向电机，所述转向竖移气缸设置在所述转向架的上端，所述转向电机固定在所述转向竖移气缸的驱动端上，所述转向电机的驱动端竖直向下连接有转向吸嘴；所述半片下板结构包括半片固定架、半片移动架和半片竖移气缸，所述半片移动架横向移动在所述半片固定架上，所述半片竖移气缸固定在所述半片移动架上，所述半片竖移气缸的驱动端上连接有半片工字板，所述半片工字板上固定有半片下板吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述移送机构包括半片移送轨道、机械手机构和破片检测结构；所述半片移送轨道的前端两侧均安装有电池半片拍合气缸，所述电池半片拍合气缸的驱动端上连接有拍合杆，所述拍合杆上安装有拍合轮；所述机械手机构包括机械手底座、吹风风扇和定位杆，所述半片移送轨道穿过所述机械手底座的中部，所述吹风风扇位于所述机械手底座的前端，所述机械手底座的后端横向安装有定位滑轨，所述定位杆滑动在所述定位滑轨上，所述定位杆上安装有定位轮，所述机械手底座的上端固定有抓取机械手，所述抓取机械手的驱动端上连接有机械手吸盘和机械手磁吸座；所述破片检测结构包括半片检测架，所述半片检测架的上端安装有半片检测相机和半片检测光源。
4.根据权利要求1所述的一种电池半片的串焊机，其特征在于，所述焊块定位机构包括焊块上料轨和焊块调节架，所述焊块上料轨的两端分别转动连接有焊块上料主轮和焊块上料从轮，所述焊块上料主轮与所述焊块上料从轮之间传动连接有焊块上料带，所述焊块调节架上沿着前后方向活动有焊块调节板，所述焊块调节板的两侧均插入在所述焊块上料带内，所述焊块调节板的一侧设置有第一焊块调节挡板，所述第一焊块调节挡板的前端固定有撞针和弹簧销，所述焊块调节板...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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