椭圆机的曲线导轨运动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种健身器材，特别涉及一种能够调整人体脚部运动轨迹和运动感受的椭圆机的曲线导轨运动机构。本发明专利技术通过在将椭圆机的直线型导轨改为曲线型导轨，实现了简单有效地调整椭圆机的脚踏板的运动轨迹的目的。同时通过调整脚踏板与支撑杆的连接方法进一步改善了脚底与脚踏板之间的受力和角度关系，从而减少脚部运动疲劳和下肢的运动损伤。本发明专利技术所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，包括支撑杆、脚踏板、滚轮和导轨，当支撑杆在脚踏板的带动下运动时，安装在支撑杆下端的滚轮在导轨上前后移动，其特征在于，所述导轨的部分或全部是平滑的曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种健身器材，特别涉及一种能够调整人体脚部运动轨迹和运动感受的椭圆 机的曲线导轨运动机构。
技术介绍
椭圆机是一种逐步开始流行的运动健身器材，普通的椭圆机通过连接在左右两个支撑架 上的脚踏板沿着近似椭圆的轨迹运动，能够模拟人的行走、慢跑和登台阶等腿部运动。在 200610078954. X号中国专利文件中提到了一种采用曲柄和导轨结构的椭圆机。该椭圆机能够 节省占用空间，并提供足够的脚部运动行程，同时提供了某种程度上符合人体工程学的脚踏 板运动方式。人体在行走、慢跑和登台阶等运动时，脚部的运动轨迹是接近于椭圆的曲线，椭圆机设 计的一个重要目标就是要尽可能准确地模拟人在进行上述运动时的脚部运动轨迹，同时要从 运动学和运动生理学的角度调整椭圆机的脚踏板的运动轨迹，使得人体在利用椭圆机锻炼时 既能够合理地使各个腿脚部肌肉群得到锻炼，又要尽可能减少运动损伤。
技术实现思路
本专利技术通过在将椭圆机的直线型导轨改为曲线型导轨，实现了简单有效地调整椭圆机的 脚踏板的运动轨迹的目的。同时通过调整脚踏板与支撑杆的连接方法进一步改善了脚底与脚踏板之间的受力和角度关系，从而减少脚部运动疲劳和下肢的运动损伤。本专利技术所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，包括支撑杆、脚踏板、滚轮和导轨，当支撑 杆在脚踏板的带动下运动时，安装在支撑杆下端的滚轮在导轨上前后移动，其特征在于，所 述导轨的部分或全部是平滑的曲线。针对不同的椭圆机设计，也可能采用曲柄的一端通过滚轮在曲线导轨上前后移动的方式。 本专利技术所说的平滑曲线是指该曲线的平滑度使得人体在脚踏板上运动时，没有明显的颠 簸感，并不是数学意义上的平滑。图1显示了采用直线型导轨的椭圆机的运动机构。图3是图1的简化模型，其中脚踏板 的位置a和支撑杆与主动轮的接点A的位置之间的关系决定了脚踏板的运动轨迹。图4显示 的是脚踏板刚好在支撑杆的中部的情况下脚踏板的运动轨迹曲线，其中的虚线是用以对比参 照的椭圆曲线，可以看到该曲线与椭圆曲线是比较接近的。当支撑杆的一端绕主动轮旋转一 周时，所经过的A、 B、 C、 D四个位置对应到脚踏板的运动轨迹曲线上的a、 b、 c、 d四点。 该示意图中的四个线段Aa、 Bb、 Cc、 Dd是完全相等的。值得注意的是，在这个近似椭圆轨迹 曲线上最高点是a，最低点是c,脚踏板在a至c段可以得到脚部的向下蹬力。上述曲线是在支撑杆的另一端沿直线导轨前后滑动时得到的，当这个导轨的某些部分变 成曲线时，脚踏板的运动轨迹曲线就会相应地改变。图5是相对于图2中的曲线导轨的脚踏板的运动轨迹曲线示意图。可以看到相对于图4 中的轨迹曲线，本图中靠近d点的轨迹都上升了一些，越靠近d点的部分上升得越多。值得 注意的是这个曲线的最高点不再是a，而是后移到了M点，这意味着当脚踏板运动到M点 以后就可以开始利用脚部的向下蹬力。相应地，d点的上升意味着当一个脚踏板运动到脚部的向下蹬力很大的b点时，另一个脚踏板可以快速上升到比较高的d点。经过对比分析可以知道，当运动轨迹上的最高点M和d点比较靠近时，可以有效使人体 的脚部向下蹬力得到优化分配，从而改善了运动体验。附图说明图1是采用直线导轨的椭圆机的运动机构示意图； 图2是本专利技术采用曲线导轨的一种实施例示意图；图3是图1的简化模型图。其中a是脚踏板的位置，A是支撑杆与主动轮的接点； 图4是图3的动态运动轨迹模型图。其中脚踏板的位置a、 b、 c、 d四点分别对应支撑杆 与主动轮的接点位置A、 B、 C、 D四点；图5是相对于图2中的曲线导轨的脚踏板的运动轨迹曲线示意图； 图6是本专利技术采用曲线导轨的另一种实施例示意图。上述图中l.导轨；2.滚轮；3.弹簧；4.脚踏板；5.连接枢；6.支撑杆；7.主动轮。具体实施方式以下根据本专利技术的较佳实施例并配合附图进一步说明本专利技术的技术特征及有益效果。图2是本专利技术一实施例示意图。导轨l的左边一部分以平滑的曲线逐步升高，当支撑杆 6的一端绕主动轮7旋转时，另一端的滚轮2在导轨1上前后移动，当滚轮移动到升高了曲 线部分时，会导致脚踏板4也相对地升高，这里的相对是指相对于直线导轨情形下的脚踏板 位置而言。当滚轮向高处移动时，处于另一边的导轨上的另一个脚踏板正处于最容易用力的位置。 在本实施例中，导轨1的曲线部分和直线部分是相切连接的，以避免造成颠簸感，影响 运动感受。在本实施例中，脚踏板4的一端通过连接枢5枢接到支撑杆6上，另一端通过弹簧3与 支撑杆6弹性连接。当脚踏板运动到不同位置时，随着脚底用力大小和角度的变化，弹簧会 相应地被压紧或弹起，从而相应地调节了脚踏板的倾斜角度以适应脚底的需要，从而达到良 好的人体工程学舒适度。图6是本专利技术另一实施例示意图。在本实施例中，导轨的两端都是平滑的曲线。 需要说明的是，本专利技术要保护的曲线导轨并不局限于上述两个实施例的情形，只要导轨 不是直线型的就属于本专利技术保护的范围。权利要求1.一种椭圆机的曲线导轨运动机构，包括支撑杆(6)、脚踏板(4)、滚轮(2)和导轨(1)当支撑杆(6)在脚踏板(4)的带动下运动时，安装在支撑杆(6)下端的滚轮(2)在导轨(1)上前后移动，其特征在于，所述导轨(1)的部分或全部是平滑的曲线。2. 根据权利要求l所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，其特征在于，所述导轨(1)的一侧 是平滑的曲线，越靠近导轨(1)的边缘曲线越高。3. 根据权利要求l所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，其特征在于，所述导轨(1)的两侧 是平滑的曲线，越靠近导轨(1)的边缘曲线越高。4. 根据权利要求1至3之一所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，其特征在于，所述导轨(1) 上的曲线部分与直线部分相切连接。5. 根据权利要求1至3之一所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，其特征在于，所述脚踏板(4)的一端下部安装有弹簧。全文摘要本专利技术涉及一种健身器材，特别涉及一种能够调整人体脚部运动轨迹和运动感受的椭圆机的曲线导轨运动机构。本专利技术通过在将椭圆机的直线型导轨改为曲线型导轨，实现了简单有效地调整椭圆机的脚踏板的运动轨迹的目的。同时通过调整脚踏板与支撑杆的连接方法进一步改善了脚底与脚踏板之间的受力和角度关系，从而减少脚部运动疲劳和下肢的运动损伤。本专利技术所述的椭圆机的曲线导轨运动机构，包括支撑杆、脚踏板、滚轮和导轨，当支撑杆在脚踏板的带动下运动时，安装在支撑杆下端的滚轮在导轨上前后移动，其特征在于，所述导轨的部分或全部是平滑的曲线。文档编号A63B22/04GK101618261SQ20081006363公开日2010年1月6日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日专利技术者江 曹, 军 许 申请人:宁波保税区唯英能源科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椭圆机的曲线导轨运动机构，包括支撑杆（６）、脚踏板（４）、滚轮（２）和导轨（１）当支撑杆（６）在脚踏板（４）的带动下运动时，安装在支撑杆（６）下端的滚轮（２）在导轨（１）上前后移动，其特征在于，所述导轨（１）的部分或全部是平滑的曲线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江，许军，
申请(专利权)人：宁波保税区唯英能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]