【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板栗加工，尤其涉及一种激光板栗划口机。
技术介绍
1、目前坚果类食品在深加工过程中存在的一定难题，首当其冲的就是其脱壳问题，由于坚果类实物在其外层具有一坚硬的外壳，因此为了取出果肉，在脱壳前应需要在其外表进行切割操作，以便于后续脱壳作业。
2、现有的切割装置，需通过外置的辅助机构对待切割物进行摆放后，再通过固定位置上的激光切割机构进行切割，其存在的问题有：激光切割机构无法移动，不便于在切割过程中灵活的调整切割位置，同时，由于缺少排烟装置，容易对切割物和机器本身造成污染。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的切割装置，需通过外置的辅助机构对待切割物进行摆放后，再通过固定位置上的激光切割机构进行切割，其存在的问题有：激光切割机构无法移动，不便于在切割过程中灵活的调整切割位置，同时，由于缺少排烟装置，容易对切割物和机器本身造成污染的缺点，而提出的一种激光板栗划口机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种激光板栗划口机，包括活动轮，活动轮顶部安装有机台，机台顶部安装有风罩，风罩一侧安装有抽风机，风罩另一侧搭接有下料槽道，机台顶部安装有承载组件，承载组件一侧安装有支撑架，支撑架顶部一侧安装有高精度工业相机，支撑架顶部另一侧安装有激光切割机构。
4、优选的，承载组件包括连接杆、第一承载支架、第一电机、第二承载支架、第二电机、蜂窝板和档板，连接杆顶部一侧安装有第一承载支架，第一承载支架一端安
5、优选的，第一承载支架的数量为两个，两个第一承载支架的尺寸规格一致，两个第一承载支架分别位于连接杆的左右两端，第二承载支架的左右两端分别安装在两个第一承载支架上。
6、优选的，第二电机垂直设置于第二承载支架一端，蜂窝板上开设有若干个限位孔，档板的数量为若干个，若干个档板分别均等分布在蜂窝板顶部。
7、优选的，风罩垂直设置于机台顶部，机台顶面尺寸和风罩外壁相匹配，风罩前后两侧分别开设有进料口和出料口，下料槽道一端搭接在出料口一侧，风罩另一侧开设有吸尘孔，抽风机固定安装在吸尘孔上。
8、优选的，支撑架垂直设置于连接杆顶部，激光切割机构垂直设置于支撑架顶部一侧，高精度工业相机位于靠近进料口一侧的支撑架顶部。
9、本技术具有以下有益效果：
10、本技术通过承载组件、风罩和抽风机配合，在进行板栗划口工作时，通过高精度工业相机快速抓取图像信息并进行反馈，通过机器视觉精准定位，准确无误地锁定板栗形貌及位置，通过第一电机驱动第一承载支架带动第二承载支架移动到指定位置，通过第二电机驱动第二承载支架带动蜂窝板移动到指定切割位置，通过档板对板栗进行限位，通过蜂窝板上面的孔洞稳定待切割板栗，然后通过激光切割机构按设定的判定条件进行切割，同时可以通过蜂窝板上面的孔洞通风排烟，风罩与机台支共同形成一个抽风腔室，气流通过多孔的蜂窝板从上面吸入，通过抽风机从一侧的吸尘孔排出，以增强切割过程中的环境舒适性，保障了操作人员的工作环境，在不降低切割效率的情况下，减少了传送机构，从而控制了成本；通过承载组件、风罩和抽风机配合，采用激光束进行划口，具有快速、准确的特点，可以实现快速的划口作业，提高生产效率，可以实现高精度的板栗划口，激光划口机可以根据预设的参数进行精确控制，确保划口的位置、深度和形状都符合要求，保证板栗的质量和美观度，通过激光束进行划口，无需直接与板栗接触，可以避免传统机械划口中可能产生的破坏或损伤，保持板栗的完整性和质量，减少人工干预和提高生产效率。
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1.一种激光板栗划口机，包括活动轮(1)，其特征在于：所述活动轮(1)顶部安装有机台(2)，所述机台(2)顶部安装有风罩(3)，所述风罩(3)一侧安装有抽风机(4)，所述风罩(3)另一侧搭接有下料槽道(5)，所述机台(2)顶部安装有承载组件(6)，所述承载组件(6)一侧安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)顶部一侧安装有高精度工业相机(8)，所述支撑架(7)顶部另一侧安装有激光切割机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述承载组件(6)包括连接杆(601)、第一承载支架(602)、第一电机(603)、第二承载支架(604)、第二电机(605)、蜂窝板(606)和档板(607)，所述连接杆(601)顶部一侧安装有第一承载支架(602)，所述第一承载支架(602)一端安装有第一电机(603)，所述第一承载支架(602)顶部安装有第二承载支架(604)，所述第二承载支架(604)一端安装有第二电机(605)，所述第二承载支架(604)顶部滑动连接蜂窝板(606)，所述蜂窝板(606)顶部固定连接档板(607)。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求2所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述第二电机(605)垂直设置于第二承载支架(604)一端，所述蜂窝板(606)上开设有若干个限位孔，所述档板(607)的数量为若干个，若干个所述档板(607)分别均等分布在蜂窝板(606)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述风罩(3)垂直设置于机台(2)顶部，所述机台(2)顶面尺寸和风罩(3)外壁相匹配，所述风罩(3)前后两侧分别开设有进料口和出料口，所述下料槽道(5)一端搭接在出料口一侧，所述风罩(3)另一侧开设有吸尘孔，所述抽风机(4)固定安装在吸尘孔上。
6.根据权利要求2所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述支撑架(7)垂直设置于连接杆(601)顶部，所述激光切割机构(9)垂直设置于支撑架(7)顶部一侧，所述高精度工业相机(8)位于靠近进料口一侧的支撑架(7)顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种激光板栗划口机，包括活动轮(1)，其特征在于：所述活动轮(1)顶部安装有机台(2)，所述机台(2)顶部安装有风罩(3)，所述风罩(3)一侧安装有抽风机(4)，所述风罩(3)另一侧搭接有下料槽道(5)，所述机台(2)顶部安装有承载组件(6)，所述承载组件(6)一侧安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)顶部一侧安装有高精度工业相机(8)，所述支撑架(7)顶部另一侧安装有激光切割机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述承载组件(6)包括连接杆(601)、第一承载支架(602)、第一电机(603)、第二承载支架(604)、第二电机(605)、蜂窝板(606)和档板(607)，所述连接杆(601)顶部一侧安装有第一承载支架(602)，所述第一承载支架(602)一端安装有第一电机(603)，所述第一承载支架(602)顶部安装有第二承载支架(604)，所述第二承载支架(604)一端安装有第二电机(605)，所述第二承载支架(604)顶部滑动连接蜂窝板(606)，所述蜂窝板(606)顶部固定连接档板(607)。
3.根据权利要求2所述的一种激光板栗划口机，其特征在于：所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新浩，高立刚，
申请(专利权)人：三维天工北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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