【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用设备领域，具体涉及一种固体肥料侧面输送方法、系统、设备及其介质。
技术介绍
1、在果园生产管理中，果树施肥是关键的作业环节，直接影响果树产量和果品质量，果树合理施肥是保证果树丰产、稳产和增产的重要举措。在各种施肥方式中，基肥施肥量占总施肥量的70％以上。而随着人们对水果品质和口感的需要，传统的有机肥穴施越来越重要。
2、针对果园穴施机械的研究多集中在挖坑机方面，在挖坑机方面，按不同动力系统的连接方式可分为手提式、悬挂式、牵引式和自走式这几类。总体而言，挖坑机均存在自动化程度低、无法同时满足挖坑、施肥、施药、覆土等作业。
3、所以穴施过程中，自动化固体肥料输送是其中的关键环节，果树穴施过程通过穴施刀具实现深度钻孔，在穴施刀具上方无法通过重力驱动形式实现对钻穴的精准施肥。
4、目前对于果园的深度土壤施肥，其肥料输送过程主要采用重力驱动的施肥方式，该方式在重力驱动的作用下虽然可以实现对土壤的深度施肥，但是肥料输送过程没有进行定量处理，属于随机施肥的技术范畴。如专利公布号cn 117223455a公开的一种园林绿化用土壤施肥机其肥料输送采用漏斗结构，其利用重力进行施肥；专利公布号cn 117598080a一种农业种植深入式施肥装置，其施肥过程利用向下冲击力实现肥料输送管对土壤的深度插入，并通过重力作用将肥料施入土壤；这两个专利都是通过重力驱动的形式实现肥料的自动下料；
5、通过重力驱动形式实现施肥过程的自动下料，该肥料输送过程没有进行定量处理，所以在肥料输送过程中存在施肥
6、为解决上述问题，根据果园穴施需要，对肥料输送过程采用重力驱动的同时，利用料斗、输送槽等结构可以实现肥料施用过程的定量化。采用连续输送或者间歇性输送的形式实现肥料的均匀输送需求。如专利公布号cn 117204184a公开的一种适用于穴施法的幼苗根部施肥装置其固体肥料输送采用链轮带动料斗将肥料倒入输送管，利用重力进行施肥；专利公布号cn 117441463a公开的一种农作物肥料用施肥设备其肥料输送通过转动机构将肥料间歇性的定量输入到输送槽内，并从输送槽排入升降管内进行施肥；该技术方案肥料输送过程采用料斗和输送槽实现定量施肥。
7、上述技术虽然通过料斗和输送槽实现定量输送，并在重力作用下进行穴施，但是料斗和输送槽是固定结构，单次输送的肥料量是固定值。针对果园的穴施过程是针对不同树形、不同树种的变量化施肥方式。采用技术方案二无法根据不同的穴施需求进行单次穴施量的调整，存在部分树种施肥量超标，部分树种施肥量不足的问题。
8、针对不同植株和同种植株在不同生长阶段的肥料需求量不同，现有技术通过风机、螺旋推出结构等可以实现变量控制的施肥方法，如专利公布号cn 117356416a一种安装在插秧机上的侧置风力施肥装置其施肥过程采用施肥风机组为动力源，对肥料进行抛洒输送，可以实现对水稻田的表面施肥；该方法可以通过调整施肥时间来改变单位面积内的肥料量；
9、在上述技术中，虽然通过风机、螺旋推出结构等可以实现变量控制施肥，但未考虑肥料颗粒的影响，施肥过程中针对不同的肥料颗粒仍然无法对风机和螺旋推出结构的动力进行调整，所以在颗粒变化过程中无法实现对肥料的施肥区域进行精准控制，对于穴施过程来说，颗粒大小不同会导致肥料无法精准的进入施肥穴。
技术实现思路
1、本申请提供一种固体肥料侧面输送方法、系统、设备及其介质，能够使肥料精准的侧面进入施肥穴。
2、在本申请的第一方面提供一种固体肥料侧面输送方法。
3、一种固体肥料侧面输送方法，运用于穴施机械，包括以下步骤：
4、获取肥料颗粒参数信息；
5、将肥料颗粒参数信息输入肥料水平传输模型，得到风机转速信息；
6、根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心。
7、优选的，所述肥料水平传输模型为：
8、
9、其中，l为水平输料管口到钻穴中心的距离，h为输料管口到钻穴口上部的距离，η为风机的工作效率，v为风机的转速，p为风机的功率，η1为输料管内功率传输效率，肥料颗粒参数信息包括单颗肥料质量信息ma，单颗肥料直径da以及管道横截面单次通过的颗粒数na。
10、优选的，在根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心后，还包括
11、获取肥料重力信息；
12、判断肥料重力信息是否低于阈值；
13、若是，则停止风机运行。
14、优选的，在判断肥料重力信息是否低于阈值前，还包括：
15、获取树形特征信息；
16、确定树形特征信息关联的肥料施用量；
17、根据肥料施用量确定阈值。
18、优选的，获取树形特征信息，包括：
19、获取果树图像信息；
20、根据预置的特征提取器，提取果树图像信息中的树形特征信息。
21、在本申请的第二方面提供了一种基于固体肥料侧面输送方法的系统。
22、一种基于固体肥料侧面输送方法的系统，包括：
23、信息获取模块，用于获取肥料颗粒参数信息；
24、处理模块，用于将肥料颗粒参数信息输入肥料水平传输模型，得到风机转速信息；
25、控制模块，用于根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心。
26、在本申请的第三方面提供了一种固体肥料侧面输送设备。
27、一种固体肥料侧面输送设备，包括支撑架、料桶、执行固体肥料侧面输送方法的智能终端以及受智能终端控制的肥料颗粒传输机构，所述支撑架用于与穴施机固定连接，所述料桶与支撑架固定连接，所述肥料颗粒传输机构包括搅拌电机、搅拌轴、传输风机以及输料管，所述搅拌轴用于受搅拌电机驱动转动以对料桶内的肥料颗粒进行搅拌，所述输料管套设在传输风机的出风端，所述传输风机的进风端与料桶内的放料空间连通以吸取肥料颗粒。
28、优选的，所述料桶内设有用于检测肥料颗粒重量的重力传感器，所述重力传感器耦接于智能终端。
29、优选的，所述肥料颗粒传输机构沿水平方向对称设有两组。
30、在本申请的第四方面提供了计算机可读存储介质。
31、计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行固体肥料侧面输送方法步骤。
32、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
33、1、针对土壤表面施肥流失率大，易引起板结等问题，通过根部穴施技术不仅减少肥料流失，而且穴施位置接近根部有利于果树对肥料的吸收。对表层土壤影响小，不会引起表层土壤板结等问题。
34、2、本专利通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，运用于穴施机械，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，所述肥料水平传输模型为：
3.根据权利要求1所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，在根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心后，还包括
4.根据权利要求3所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，在判断肥料重力信息是否低于阈值前，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，获取树形特征信息，包括：
6.一种基于权利要求1-5任意一条所述的固体肥料侧面输送方法的系统，其特征在于，包括：
7.一种固体肥料侧面输送设备，其特征在于：包括支撑架(1)、料桶(2)、执行如权利要求1-5任意一项所述的固体肥料侧面输送方法的智能终端以及受智能终端控制的肥料颗粒传输机构，所述支撑架(1)用于与穴施机固定连接，所述料桶(2)与支撑架(1)固定连接，所述肥料颗粒传输机构包括搅拌电机(3)、搅拌轴(4)、传输风机(5)以及输料管(6)
8.根据权利要求7所述的一种固体肥料侧面输送设备，其特征在于：所述料桶(2)内设有用于检测肥料颗粒重量的重力传感器，所述重力传感器耦接于智能终端。
9.根据权利要求7所述的一种固体肥料侧面输送设备，其特征在于：所述肥料颗粒传输机构沿水平方向对称设有两组。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，运用于穴施机械，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，所述肥料水平传输模型为：
3.根据权利要求1所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，在根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心后，还包括
4.根据权利要求3所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，在判断肥料重力信息是否低于阈值前，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种固体肥料侧面输送方法，其特征在于，获取树形特征信息，包括：
6.一种基于权利要求1-5任意一条所述的固体肥料侧面输送方法的系统，其特征在于，包括：
7.一种固体肥料侧面输送设备，其特征在于：包括支撑架(1)、料桶(2)、执行如权利要求1-5任意一项所述的固体肥料侧面输送方法的智能终端以及受智能终端控制的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许敏界，华珊，李双伟，韩恺源，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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