【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢结构表面处理领域，具体是一种钢结构表面处理装置。
技术介绍
1、表面处理是钢结构加工过程中不可或缺的一部分，表面处理按照作用方式和效果分为机械表面处理、化学表面处理和热处理表面处理等，其中，机械表面处理不仅可以去除表面污染物，而且可以在金属表面形成一种机械纹理，提高表面的摩擦系数和附着力，增强涂料的附着力和抗腐蚀性能，因此，机械表面处理通常是钢结构表面处理的重要步骤；
2、机械表面处理是利用研磨或喷砂等方式，其中研磨是利用磨具对钢结构的表面进行机械打磨；
3、在机械打磨作业时，传统的钢结构表面处理装置大多在处理完成后需要人工取下处理完成的钢结构并更换下一件待处理的钢结构，使用的效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钢结构表面处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的效率较低问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种钢结构表面处理装置，包括底板，所述底板上部设有两处拱形架和多组支撑架，多组所述支撑架间固定连接有伺服电机，所述两个拱形架间设有传动机构和滚筒机构；
4、所述传动机构与所述伺服电机输出轴固定连接，所述传动机构与所述滚筒机构相配合，所述传动机构上还设置有差速组件，所述传动机构在所述伺服电机的带动过程中，使所述差速组件差速转动，所述差速组件输出端固定连接有摆动组件，所述差速组件在转动时带动所述摆动组件往复摆动；
5、所述摆动组件还与两个所述拱形架固定连接，所述滚
6、如上所述的钢结构表面处理装置：所述传动机构包括固定安装在所述伺服电机输出端的主轴，所述主轴固定连接有转盘，所述主轴顶部活动连接有主轴接头，所述主轴两处固定转动连接有连接盘，所述连接盘一侧固定连接有两个第一连接管，所述连接盘另一侧活动连接有两个第二连接管，所述第二连接管间固定连接有两个凸杆，所述凸杆与所述转盘卡接，两个所述第二连接管一端固定连接有打磨头；
7、所述转盘为圆形盘状结构，所述主轴穿过所述转盘中心点，所述转盘的盘形面与所述主轴轴线在侧面上呈四十五度角，所述转盘转动时可带动所述凸杆左右滑动。
8、如上所述的钢结构表面处理装置：所述滚筒机构包括固定安装在所述第一连接管一端的滚筒套，所述滚筒套内壁转动连接有滚筒槽，所述滚筒套和所述滚筒槽互相配合，所述滚筒槽一端转动连接有连接套；
9、所述连接套与所述拱形架固定连接，所述滚筒套一端表面固定连接有齿形轨道。
10、如上所述的钢结构表面处理装置：所述差速组件包括固定安装在所述主轴上的第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮固定安装有皮带，所述第二皮带轮转动连接有支板，所述支板和所述底板固定连接，所述第二皮带轮一侧固定安装有传动齿轮，所述支板转动连接有差速齿轮，所述差速齿轮与所述传动齿轮啮合，所述差速齿轮还啮合有传动齿轮，所述传动齿轮与摆动组件固定连接。
11、如上所述的钢结构表面处理装置：所述摆动组件包括固定安装在所述传动齿轮上的传动杆，所述传动杆转动连接有两个第一连接块，两个所述第一连接块和两个所述拱形架固定连接，所述传动杆另一端固定连接有铰接块，所述铰接块转动连接有摆动架，所述摆动架还转动连接有铰接块，所述铰接块转动连接有第二连接块，所述第二连接块与所述拱形架固定连接，所述摆动架一端固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接有滚轴；
12、所述滚轴可在所述齿形轨道上滚动，两个所述铰接块转动角度一致，两个所述铰接块可保持平行，且两个所述铰接块的四个连接点连线可呈平行四边形，当所述转动轴转动时，所述铰接块可带动所述摆架做往复运动的过程中，带动所述滚轴拨动所述齿形轨道。
13、如上所述的钢结构表面处理装置：所述滚筒槽设有与钢结构相匹配的多个弧形开槽，所述弧形开槽与所述滚筒套相配合，可使钢结构在滚筒槽和滚筒套内壁滚动，且所述齿形轨道与所述滚筒槽圆形开槽匹配。
14、如上所述的钢结构表面处理装置：所述滚筒套开设有开槽，所述滚筒套开槽与所述主轴接头和所述打磨头相匹配。
15、如上所述的钢结构表面处理装置：所述滚筒套还开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口与所述弧形开槽相配合，且所述进料口和所述出料口与所述滚筒机构的转动方向相配合。
16、如上所述的钢结构表面处理装置：所述主轴一端上固定连接有两根柱状结构，一根所述柱状结构上设有弹簧，所述弹簧底部与所述主轴固定连接，另一根所述柱状结构一端设有限位块，所述主轴接头内设有与两根所述柱状结构相配合的弹簧槽和限位槽，所述两根柱状结构放置在所述主轴接头开槽内。
17、如上所述的钢结构表面处理装置：所述主轴接头设置有倒角，所述倒角与钢结构相配合。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，通过设置伺服电机带动传动机构，在传动机构对滚筒机构中钢结构进行表面处理的过程中，由于差速组件和摆动组件相配合，因此通过机械传动转动滚筒机构，实现滚筒机构内多件钢结构的差速转动，由于滚筒机构和传动机构的转动存在差速，因此在传动机构对滚筒机构内的一件钢结构完成表面处理时，滚筒机构转动替换另一件待处理的钢结构，处理完成的钢结构随着滚筒机构旋转从滚筒套上设置的出料口排出，同时可从滚筒套上设置的进料口添加新的钢结构，该装置传动机构和滚筒机构通过差速组件和摆动组件的机械传动相配合，相较于传统的钢结构表面处理装置而言，二者高度配合，且由机械传动配合，比常见的电子控制系统更加稳定，不易出现故障，寿命也更长，对作业工况环境要求低。
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1.一种钢结构表面处理装置，其特征在于，包括：底板(3)，所述底板(3)上部设有两处拱形架(5)和多组支撑架(2)，多组所述支撑架(2)间固定连接有伺服电机(1)，两个所述拱形架(5)间设有传动机构(4)和滚筒机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括固定安装在所述伺服电机(1)输出端的主轴(403)，所述主轴(403)固定连接有转盘(405)，所述主轴(403)顶部活动连接有主轴接头(407)，所述主轴(403)两处固定转动连接有连接盘(402)，所述连接盘(402)一侧固定连接有两个第一连接管(401)，所述连接盘(402)另一侧活动连接有两个第二连接管(404)，所述第二连接管(404)间固定连接有两个凸杆(406)，所述凸杆(406)与所述转盘(405)卡接，两个所述第二连接管(404)一端固定连接有打磨头(408)；
3.根据权利要求2所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述滚筒机构(6)包括固定安装在所述第一连接管(401)一端的滚筒套(601)，所述滚筒套(601)内壁转动连接有滚筒
4.根据权利要求2所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述差速组件(8)包括固定安装在所述主轴(403)上的第一皮带轮(802)，所述第一皮带轮(802)下方设有第二皮带轮(804)，所述第一皮带轮(802)和所述第二皮带轮(804)固定安装有皮带(803)，所述第二皮带轮(804)转动连接有支板(801)，所述支板(801)和所述底板(3)固定连接，所述第二皮带轮(804)一侧固定安装有传动齿轮(806)，所述支板(801)转动连接有差速齿轮(805)，所述差速齿轮(805)与所述传动齿轮(806)啮合，所述差速齿轮(805)还啮合有传动齿轮(806)，所述传动齿轮(806)与摆动组件(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述摆动组件(7)包括固定安装在所述传动齿轮(806)上的传动杆(701)，所述传动杆(701)转动连接有两个第一连接块(702)，两个所述第一连接块(702)和两个所述拱形架(5)固定连接，所述传动杆(701)另一端固定连接有铰接块(705)，所述铰接块(705)转动连接有摆动架(706)，所述摆动架(706)还转动连接有铰接块(705)，所述铰接块(705)转动连接有第二连接块(704)，所述第二连接块(704)与所述拱形架(5)固定连接，所述摆动架(706)一端固定连接有转动轴(703)，所述转动轴(703)转动连接有滚轴(707)；
6.根据权利要求3所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述滚筒槽(602)设有与钢结构相匹配的多个弧形开槽，所述弧形开槽与所述滚筒套(601)相配合，可使钢结构在滚筒槽(602)和滚筒套(601)内壁滚动，且所述齿形轨道(9)与所述滚筒槽(602)圆形开槽匹配。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述滚筒套(601)开设有开槽，所述滚筒套(601)开槽与所述主轴接头(407)和所述打磨头(408)相匹配。
8.根据权利要求6所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述滚筒套(601)还开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口与所述弧形开槽相配合，且所述进料口和所述出料口与所述滚筒机构(6)的转动方向相配合。
9.根据权利要求2所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述主轴(403)一端上固定连接有两根柱状结构，一根所述柱状结构上设有弹簧，所述弹簧底部与所述主轴(403)固定连接，另一根所述柱状结构一端设有限位块，所述主轴接头(407)内设有与两根所述柱状结构相配合的弹簧槽和限位槽，所述两根柱状结构放置在所述主轴接头(407)开槽内。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述主轴接头(407)设置有倒角，所述倒角与钢结构相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构表面处理装置，其特征在于，包括：底板(3)，所述底板(3)上部设有两处拱形架(5)和多组支撑架(2)，多组所述支撑架(2)间固定连接有伺服电机(1)，两个所述拱形架(5)间设有传动机构(4)和滚筒机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括固定安装在所述伺服电机(1)输出端的主轴(403)，所述主轴(403)固定连接有转盘(405)，所述主轴(403)顶部活动连接有主轴接头(407)，所述主轴(403)两处固定转动连接有连接盘(402)，所述连接盘(402)一侧固定连接有两个第一连接管(401)，所述连接盘(402)另一侧活动连接有两个第二连接管(404)，所述第二连接管(404)间固定连接有两个凸杆(406)，所述凸杆(406)与所述转盘(405)卡接，两个所述第二连接管(404)一端固定连接有打磨头(408)；
3.根据权利要求2所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述滚筒机构(6)包括固定安装在所述第一连接管(401)一端的滚筒套(601)，所述滚筒套(601)内壁转动连接有滚筒槽(602)，所述滚筒套(601)和所述滚筒槽(602)互相配合，所述滚筒槽(602)一端转动连接有连接套(603)；
4.根据权利要求2所述的一种钢结构表面处理装置，其特征在于，所述差速组件(8)包括固定安装在所述主轴(403)上的第一皮带轮(802)，所述第一皮带轮(802)下方设有第二皮带轮(804)，所述第一皮带轮(802)和所述第二皮带轮(804)固定安装有皮带(803)，所述第二皮带轮(804)转动连接有支板(801)，所述支板(801)和所述底板(3)固定连接，所述第二皮带轮(804)一侧固定安装有传动齿轮(806)，所述支板(801)转动连接有差速齿轮(805)，所述差速齿轮(805)与所述传动齿轮(806)啮合，所述差速齿轮(805)还啮合有传动齿轮(806)，所述传动齿轮(806)与摆动组件(7)固定连接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣玉，李学银，
申请(专利权)人：西安千百雀钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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