【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬盘组装，尤其是涉及一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机。
技术介绍
1、ssd硬盘在生产制程中，需要将smt贴片并测试后的ssd硬盘进行外壳组装操作，外壳一般采用上壳和下壳进行扣紧的结构，组装时需要将硬盘主体定位安放在上壳或下壳的定位结构上，然后再将上壳和下壳盖上，将其放入压壳治具后，通过压壳治具将上壳和下壳进行扣紧从而达到固定盖合的目的，以完成ssd硬盘的外壳组装，传统技术的ssd硬盘外壳组装基本通过人工借助相应的辅助下压治具来达到对其进行组装的目的；其组装效率慢，且组装过程出错率高，容易对硬盘主体造成损害；且ssd硬盘在组装完成之后，还需要对ssd硬盘进行最终的查盘处理，包括查看ssd硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等，该工序一般还需要人工借助相应的测试机来手动进行操作；因此传统ssd硬盘组装所耗费的人工成本较高；
2、为了对ssd硬盘在生产组装制程上实现自动化操作，现有技术提出了如专利技术专利申请公布号为cn109396814a所述的一种全自动ssd硬盘组装设备；通过采用分度盘来达到将ssd硬盘移送到不同的工位进行作业，若将现有的这类具有分度盘的ssd硬盘组装设备应用在上壳、下壳以及硬盘主体的组装上，那么将下壳放置到分度盘上时，在放置硬盘主体或者组装上壳时，下壳需要进行牢固地固定，并且确保其位置的准确性，对此，有必要提出一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，用于将硬盘主体放置到下壳上并盖上上壳，使上壳和下壳进行扣接盖合，包括机体和安装在机体上的转盘机构，转盘机构包括固定安装在机体上的分割器和连接在分割器上的转动盘，分割器具有固定轴和围绕固定轴进行动力转动的分度盘，转动盘绕固定轴转动，并与分度盘轴向固定连接，在转动盘的沿边位置上设置有多个均匀分布的壳下壳定位部件，下壳定位部件包括安装在转动盘上用于定位放置下壳的壳定位治具、以及安装在壳定位治具侧部位置上的弹性推壳组件，且在机体上围绕转动盘的位置上安装有依次与壳定位治具对接的下壳上料机构、硬盘主体上料机构、上壳上料组装机构和硬盘出料机构；
3、在固定轴上还安装有对应硬盘主体上料机构的压壳导正机构，压壳导正机构设置有作用于下壳孔位的定位锥，压壳导正机构通过定位锥压住下壳的孔位使下壳导正固定在壳定位治具上；
4、在固定轴上还安装有对应于上壳上料组装机构的侧推执行机构，侧推执行机构用于带动弹性推壳组件将壳定位治具上的下壳进行侧压固定。
5、优选地，压壳导正机构还包括安装在固定轴上的第一延长板、固定安装在第一延长板上的第一前推气缸、安装在第一前推气缸活塞端上的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上并与下壳的两侧边沿对应的下压架，定位锥设置有四个，四个定位锥均固定安装在下压架上，下壳的四角位置处均具有孔位，定位锥与下壳四角位置处的孔位对接来使下壳导正固定在壳定位治具上。
6、优选地，弹性推壳组件包括固定安装在壳定位治具上的固定件、转动连接在固定件上的摆臂、活动连接在固定件上并与摆臂对接的弹性伸缩件、以及连接在弹性伸缩件上并用于推动下壳至与壳定位治具定位耦合的推块，侧推执行机构用于推动摆臂，使摆臂基于弹性伸缩件来带动推块动作。
7、优选地，弹性伸缩件包括滑动穿设在固定件上的伸缩杆、连接在伸缩杆一端的连接件、以及套设在伸缩杆上并抵接于固定件和连接件之间的复位弹簧，伸缩杆的另一端贯穿至固定件的另一侧，且伸缩杆的另一端与推块固定连接，连接件与侧推执行机构对接配合。
8、优选地，每个弹性伸缩件的伸缩杆和复位弹簧均设置有两个，两个伸缩杆共同与连接件和推块连接。
9、优选地，摆臂的一端与固定件转定连接，摆臂的另一端连接有第一滚轮组件，摆臂通过第一滚轮组件与连接件抵接配合。
10、优选地，摆臂中部与固定件之间还连接有拉簧，拉簧用于拉动摆臂使第一滚轮组件与连接件抵接配合。
11、优选地，侧推执行机构包括固定安装在固定轴上的第二延长板、安装在第二延长板上的第二前推气缸、连接在第二前推气缸活塞端上的第二滚轮组件，第二滚轮组件用于抵接并能够使摆臂克服弹性伸缩件的弹力来进行移动。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、将下壳定位部件设置为具有壳定位治具和弹性推壳组件的结构，并设置压壳导正机构和侧推执行机构，压壳导正机构和侧推执行机构的固定位置设置在转动盘的轴线位置处，即通过巧妙地利用分割器轴线位置来设置固定轴，固定轴不会随着转动盘的转动而进行转动，从而能够在固定轴上设置处于转动盘上的压壳导正机构和侧推执行机构来产生动力；
14、压壳导正机构产生下压动力来带动定位锥与下壳上的孔位对接，对下壳进行导正固定从而能够使硬盘主体定位安放到下壳上，侧推执行机构作用于弹性推壳组件，使每个经过上壳上料组装机构的弹性推壳组件均能够被侧推执行机构产生的动力推动来将下壳紧固在定位治具上，保证扣接盖合过程中上壳和下壳之间不会产生偏移。
15、能够达到将下壳放置到转动盘上的壳定位治具上后，在指定的位置对下壳进行固定，保证硬盘主体安放和上壳下压盖合时下壳不会产生晃动，使得通过转盘机构而设置的上壳、下壳和硬盘主体的组装得以实现。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，用于将硬盘主体放置到下壳上并盖上上壳，使上壳和下壳进行扣接盖合，其特征在于，包括机体和安装在机体上的转盘机构，转盘机构包括固定安装在机体上的分割器和连接在分割器上的转动盘，分割器具有固定轴和围绕固定轴进行动力转动的分度盘，转动盘绕固定轴转动，并与分度盘轴向固定连接，在转动盘的沿边位置上设置有多个均匀分布的壳下壳定位部件，下壳定位部件包括安装在转动盘上用于定位放置下壳的壳定位治具、以及安装在壳定位治具侧部位置上的弹性推壳组件，且在机体上围绕转动盘的位置上安装有依次与壳定位治具对接的下壳上料机构、硬盘主体上料机构、上壳上料组装机构和硬盘出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，压壳导正机构还包括安装在固定轴上的第一延长板、固定安装在第一延长板上的第一前推气缸、安装在第一前推气缸活塞端上的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上并与下壳的两侧边沿对应的下压架，定位锥设置有四个，四个定位锥均固定安装在下压架上，下壳的四角位置处均具有孔位，定位锥与下壳四角位置处的孔位对接来使下壳导正固定在壳定
3.根据权利要求1所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，弹性推壳组件包括固定安装在壳定位治具上的固定件、转动连接在固定件上的摆臂、活动连接在固定件上并与摆臂对接的弹性伸缩件、以及连接在弹性伸缩件上并用于推动下壳至与壳定位治具定位耦合的推块，侧推执行机构用于推动摆臂，使摆臂基于弹性伸缩件来带动推块动作。
4.根据权利要求3所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，弹性伸缩件包括滑动穿设在固定件上的伸缩杆、连接在伸缩杆一端的连接件、以及套设在伸缩杆上并抵接于固定件和连接件之间的复位弹簧，伸缩杆的另一端贯穿至固定件的另一侧，且伸缩杆的另一端与推块固定连接，连接件与侧推执行机构对接配合。
5.根据权利要求4所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，每个弹性伸缩件的伸缩杆和复位弹簧均设置有两个，两个伸缩杆共同与连接件和推块连接。
6.根据权利要求4所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，摆臂的一端与固定件转定连接，摆臂的另一端连接有第一滚轮组件，摆臂通过第一滚轮组件与连接件抵接配合。
7.根据权利要求6所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，摆臂中部与固定件之间还连接有拉簧，拉簧用于拉动摆臂使第一滚轮组件与连接件抵接配合。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，侧推执行机构包括固定安装在固定轴上的第二延长板、安装在第二延长板上的第二前推气缸、连接在第二前推气缸活塞端上的第二滚轮组件，第二滚轮组件用于抵接并能够使摆臂克服弹性伸缩件的弹力来进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，用于将硬盘主体放置到下壳上并盖上上壳，使上壳和下壳进行扣接盖合，其特征在于，包括机体和安装在机体上的转盘机构，转盘机构包括固定安装在机体上的分割器和连接在分割器上的转动盘，分割器具有固定轴和围绕固定轴进行动力转动的分度盘，转动盘绕固定轴转动，并与分度盘轴向固定连接，在转动盘的沿边位置上设置有多个均匀分布的壳下壳定位部件，下壳定位部件包括安装在转动盘上用于定位放置下壳的壳定位治具、以及安装在壳定位治具侧部位置上的弹性推壳组件，且在机体上围绕转动盘的位置上安装有依次与壳定位治具对接的下壳上料机构、硬盘主体上料机构、上壳上料组装机构和硬盘出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，压壳导正机构还包括安装在固定轴上的第一延长板、固定安装在第一延长板上的第一前推气缸、安装在第一前推气缸活塞端上的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上并与下壳的两侧边沿对应的下压架，定位锥设置有四个，四个定位锥均固定安装在下压架上，下壳的四角位置处均具有孔位，定位锥与下壳四角位置处的孔位对接来使下壳导正固定在壳定位治具上。
3.根据权利要求1所述的一种实现下壳定位后定点固定的转盘组装机，其特征在于，弹性推壳组件包括固定安装在壳定位治具上的固定件、转动连接在固定件上的摆臂、活动连接在固定件上并与摆臂对接的弹性伸缩件、以及连接在弹性伸缩件上并...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹焕，张剑勇，徐严华，胡秋林，
申请(专利权)人：汇钜存储科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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