【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测距装置。
技术介绍
1、近年来，如日本专利特开2020-144025号公报所公开的那样，进行具备tof(timeof light：飞行时间)传感器的测距装置的开发。根据该测距装置，通过使从发光部发出的脉冲光被对象物反射直至被受光部接受为止的时间乘以光的速度，从而计算出距对象物的距离。
技术实现思路
1、在测量近距离的情况下，为了提高测距的准确性，基于多个脉冲光的直方图的重心，来计算从测距装置到测距对象物的距离。
2、在该测量中，若发出多个脉冲光的周期变短，则在发出第二次的脉冲光后，有时从位于比测距对象物远的位置的非测距对象物接受第一次的脉冲光的反射光。
3、在这种情况下，基于第二次的脉冲光在测距对象物中的反射光的直方图的重心与第一次的脉冲光在非测距对象物中的反射光的直方图的重心的时间差，来计算从测距装置到测距对象物的距离。因此，能够准确地计算距测距对象物的距离。
4、本专利技术鉴于上述问题而提出。本公开的目的在于，提供一种能够抑制距对象物的距离的错误测量的发生的测距装置。
5、本公开的测距装置包括：发光部，其发出多个脉冲光，并发送与所述多个脉冲光对应的多个发光脉冲信号；对象受光部，其接受所述多个脉冲光中的被测距对象物反射的多个对象脉冲光，并发送与所述多个对象脉冲光对应的多个对象脉冲信号；时间-数字转换部，其将所述多个发光脉冲信号的各自的发光时序以及所述多个对象脉冲信号的各自的对象受光时序转换为数字值；以及直方图生成
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：池田徹朗，井上高广，佐藤秀树，清水隆行，河边勇，
申请(专利权)人：夏普半导体创新株式会社，
类型：发明
国别省市：
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