【技术实现步骤摘要】
本申请涉及真空吸附，尤其涉及一种自适应吸具。
技术介绍
1、吸具是用于吸附工件的装置，以便于后续工件的加工或者打磨等。
2、常规的多孔吸具的吸附面为尺寸固定的平面结构，多个吸附孔分布在平面上，而需要吸附的不同工件的尺寸则具有多样性。专利技术人在实现专利技术创造的过程中发现，常规的多孔吸具对尺寸与吸附面相当的工件吸附效果较好，但是工件尺寸小于吸具的吸附面时，吸附面上未与工件接触的吸附孔处于敞开状态，存在漏气的问题，影响负压，很大程度的降低了吸具的吸力。
技术实现思路
1、本申请提供一种自适应吸具，以解决现有技术中存在的问题，可吸附多种尺寸的工件，且未与工件接触的吸附腔关闭设置，自适应被吸附工件的尺寸，避免漏气，提高吸附力。
2、本申请提供的自适应吸具，包括：吸附载台，所述吸附载台开设有用于提供负压的负压通道，所述吸附载台上设置有至少三个吸附组件；吸附组件包括相连通的吸附腔和控制腔，以及相连接的滑移杆和控制杆；所述控制腔与所述吸附腔之间开设有通气孔，所述控制腔的侧壁沿竖直方向间隔开设有用于与所述负压通道相连通的控制孔和负压孔，所述控制腔的底壁上开设有用于与大气压相连通的大气孔；所述滑移杆在所述控制腔内沿竖直方向密封地可滑移设置，所述滑移杆在竖直方向间隔开设有控制槽和负压槽，所述控制槽位于所述滑移杆的顶部，所述控制槽与所述控制孔相连通，所述控制腔上开设有供所述控制杆密封滑移进出的滑移口；当所述控制杆被工件压入滑移口内后所述负压槽与所述通气孔、负压孔均相连通，以使所
3、可选的，所述控制孔位于所述控制腔的侧壁顶部或者顶壁。
4、可选的，所述负压通道包括设置在任一所述控制腔一侧的进气通道，所述控制孔和所述负压孔均与所述进气通道相连通。
5、可选的，所述负压通道还包括位于所述吸附组件下方的供气通道，多个所述进气通道与所述供气通道相连通。
6、可选的，至少三个所述吸附组件在所述吸附载台上分为至少三列，任一列中的所述吸附组件中的所述进气通道与一个所述供气通道相连通。
7、可选的，所述滑移杆的外径大于所述滑移口的内径。
8、可选的，所述控制杆与所述滑移口之间通过密封件或者通过金属间隙密封密封。
9、可选的，所述负压槽为位于所述滑移杆外侧面的环形槽。
10、可选的，所述控制腔设置在所述吸附腔的一侧，通过开设有所述通气孔的腔壁相连通。
11、本申请提供的自适吸具，通过在吸附载台上设置有至少三个吸附组件，当工件设置在吸附载台上后，工件覆盖范围内的吸附组件中的控制杆在工件的重量作用下被压入滑移孔内，并在吸附腔内形成负压环境以对工件进行吸附；在工件未覆盖的范围外或者工件撤离后，控制杆的顶部未受力，从大气孔进入的大气在控制腔的底部形成常压环境，常压环境和控制槽处的负压环境的压差作用下推动控制杆密封滑移出滑移口，同时推动滑移杆滑移密封通气孔，避免负压进入吸附腔内出现漏气的现象，实现了根据工件尺寸自适应吸附的效果，以适应对包括小尺寸工件在内的多种尺寸工件的吸附。
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1.一种自适应吸具，其特征在于，包括：吸附载台，所述吸附载台开设有用于提供负压的负压通道，所述吸附载台上设置有至少三个吸附组件；
2.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述控制孔位于所述控制腔的侧壁顶部或者顶壁。
3.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述负压通道包括设置在任一所述控制腔一侧的进气通道，所述控制孔和所述负压孔均与所述进气通道相连通。
4.根据权利要求3所述的自适应吸具，其特征在于，所述负压通道还包括位于所述吸附组件下方的供气通道，多个所述进气通道与所述供气通道相连通。
5.根据权利要求4所述的自适应吸具，其特征在于，至少三个所述吸附组件在所述吸附载台上分为至少三列，任一列中的所述吸附组件中的所述进气通道与一个所述供气通道相连通。
6.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述滑移杆的外径大于所述滑移口的内径。
7.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述控制杆与所述滑移口之间通过密封件或者通过金属间隙密封。
8.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自适应吸具，其特征在于，所述控制腔设置在所述吸附腔的一侧，通过开设有所述通气孔的腔壁相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应吸具，其特征在于，包括：吸附载台，所述吸附载台开设有用于提供负压的负压通道，所述吸附载台上设置有至少三个吸附组件；
2.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述控制孔位于所述控制腔的侧壁顶部或者顶壁。
3.根据权利要求1所述的自适应吸具，其特征在于，所述负压通道包括设置在任一所述控制腔一侧的进气通道，所述控制孔和所述负压孔均与所述进气通道相连通。
4.根据权利要求3所述的自适应吸具，其特征在于，所述负压通道还包括位于所述吸附组件下方的供气通道，多个所述进气通道与所述供气通道相连通。
5.根据权利要求4所述的自适应吸具，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，王文利，李学敏，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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