【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能巡逻，具体而言，涉及基于无人机的智能巡逻方法及系统。
技术介绍
1、现目前在进行巡逻时，一般采用人工进行巡逻，这样在巡逻周期过长，不能实施的针对每个点进行24小时的监控。随着科技的不断发展和进步，无人机的应用场景越来越广泛，无人机能够代替人工进行巡逻工作，但是，无人机什么时候进行飞行巡逻需要人工进行设置，这样一来，可能会出现巡逻遗漏的情况，又浪费人工成本，因此，亟需一种智能智能控制无人机巡逻方式以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了基于无人机的智能巡逻方法。
2、第一方面，提供一种基于无人机的智能巡逻方法，包括：
3、获得配置数据对应的x个巡逻地图文件夹和各个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，所述x个巡逻地图文件夹的文本信息属性一致，各个业务交互数据集合包括不少于一个业务交互数据，x为正整数；
4、调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，各个解析结果集合包括不少于两个巡逻路径数据；
5、通过所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，对待配置线程进行配置，得到人工智能分析线程，所述人工智能分析线程用于回归分析巡逻路径数据的满意程度；
6、对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联
7、在本申请中，各个业务交互数据集合包括第一业务交互数据和第二业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
8、调用第一线路智能规划线程对第a个巡逻地图文件夹和所述第a个巡逻地图文件夹的第一业务交互数据进行解析，得到第一巡逻路径数据，a为小于等于x的正整数；
9、调用第一线路智能规划线程对所述第a个巡逻地图文件夹和所述第a个巡逻地图文件夹的第二业务交互数据进行解析，得到第二巡逻路径数据；
10、将所述第一巡逻路径数据和所述第二巡逻路径数据，加载至所述第a个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合中。
11、在本申请中，各个业务交互数据集合包括第三业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
12、调用第一线路智能规划线程对第a个巡逻地图文件夹和所述第a个巡逻地图文件夹的第三业务交互数据进行解析，得到第三巡逻路径数据，a为小于等于x的正整数；
13、将所述第三巡逻路径数据，加载至所述第a个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合中；其中，所述第a个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合还包括第四巡逻路径数据，所述第四巡逻路径数据是调用第二线路智能规划线程，对所述第a个巡逻地图文件夹和所述第a个巡逻地图文件夹的第三业务交互数据进行解析得到的。
14、在本申请中，所述对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，包括：
15、获得第一决策线程，第二决策线程和优化线程，所述第一决策线程和所述第二决策线程是基于所述第一线路智能规划线程原始化得到的，所述优化线程是基于所述人工智能分析线程原始化得到的；
16、通过所述第一决策线程，所述第二决策线程，所述优化线程和所述人工智能分析线程对融合数据进行处理，得到飞行范围和飞行频率；所述融合数据是对目标巡逻地图文件夹，所述目标巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及所述目标巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合进行融合得到的，所述目标巡逻地图文件夹是从所述x个巡逻地图文件夹中采样得到的；
17、基于所述飞行范围和所述飞行频率对所述第一决策线程和所述优化线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程。
18、在本申请中，所述通过所述第一决策线程，所述第二决策线程，所述优化线程和所述人工智能分析线程对融合数据进行处理，得到飞行范围和飞行频率，包括：
19、获得第一可能性结果，第二可能性结果，第一评估值数据和第一回归分析优化，所述第一可能性结果是调用所述第一决策线程对融合数据进行第一决策分析得到的，所述第二可能性结果是调用所述第二决策线程对所述融合数据进行第二决策分析得到的，所述第一评估值数据是调用所述人工智能分析线程对所述融合数据进行满意程度回归分析得到的，所述第一回归分析优化是调用所述优化线程对所述融合数据进行优化回归分析得到的；
20、通过所述第一可能性结果和所述第二可能性结果，计算差异度，所述差异度用于表征所述第一可能性结果与所述第二可能性结果之间的区分；
21、基于所述差异度对所述第一评估值数据进行校验，得到飞行频率；
22、通过所述飞行频率和所述第一回归分析优化，计算飞行范围。
23、在本申请中，所述基于所述飞行范围和所述飞行频率对所述第一决策线程和所述优化线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，包括：
24、采用所述第一可能性结果与所述第二可能性结果的比值，以及所述飞行范围构造第一质量指标策略；
25、获得第二回归分析优化，并通过所述第二回归分析优化和所述飞行频率，构造第二质量指标策略，所述第二回归分析优化是通过迭代更新后的优化线程对范例变量进行优化回归分析得到的，所述范例变量是对所述融合数据进行划分得到的；
26、基于所述第一质量指标策略和所述第二质量指标策略，构造第三质量指标策略；
27、通过所述第三质量指标策略对所述第一决策线程和所述优化线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程。
28、在本申请中，所述获得配置数据对应的x个巡逻地图文件夹，包括：
29、获得配置数据；
30、若所述配置数据的文本信息属性与预设文本信息属性不同，则对所述配置数据进行文本信息属性转换，得到预设文本信息属性下的配置数据；
31、采用正则表达式对所述预设文本信息属性下的配置数据进行分解处理，得到y个基本单元，y为小于等于x的正整数；
32、基于所述y个基本单元，生成所述配置数据对应的x个巡逻地图文件夹。
33、在本申请中，各个基本单元关联本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个业务交互数据集合包括第一业务交互数据和第二业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个业务交互数据集合包括第三业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一决策线程，所述第二决策线程，所述优化线程和所述人工智能分析线程对融合数据进行处理，得到飞行范围和飞行频率，包括：
6.根
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得配置数据对应的X个巡逻地图文件夹，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，对待配置线程进行配置，得到人工智能分析线程，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种基于无人机的智能巡逻系统，其特征在于，包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现权利要求1-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个业务交互数据集合包括第一业务交互数据和第二业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个业务交互数据集合包括第三业务交互数据；所述调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述x个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一决策线程，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璞，鄂成文，梁君，陈驰，李一泽，童钦，廖美英，
申请(专利权)人：德阳经开智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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