【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车管理领域，更具体的说是涉及一种停车控制方法及停车管理系统。
技术介绍
1、近年来，随着社会经济的发展，人们日常出行的便利性需求不断增加，汽车的数量随之不断增多，但是泊位数量的增加远比不上车辆数量的增加，导致泊车难、泊车乱，是我国城市交通发展中亟待解决的主要问题之一。当前为了解决停车车位紧张的问题，许多场所设置有立体车库，立体车库通常以立体空间作为单个停车组，该立体空间内设置有上下多层的停车位置，多个停车位置之间的位置可以相对移动，并且将其中一个固定位置作为停车操作位置，车辆均经由停车操作位置进行停车。然而立体车库在实际使用中，要求车辆暂停在安全边界外部，因此多数车辆等候在过道上，后车无法及时获取前方的停车情况，造成停车拥堵。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种停车控制方法及停车管理系统，用于克服现有技术中的上述缺陷，能够为车主推荐合适的推荐停车路径，缓解停车拥堵问题并减少车主在停车时的等待时间。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种停车控制方法，包括
4、获取各个停车组上车位的占用情况，生成推荐车位信息以供车主选择，所述推荐车位信息包括停车位置，将车主选择的车位定义为选定车位，并将所述选定车位进行记录，
5、获取车库入口与选定车位的位置并生成若干停车路径，
6、分别计算各个所述停车路径的评分值以定义为路径得分，并将路径得分最高的停车路径作为推荐停
7、根据推荐停车路径生成停车指引。
8、一种停车管理系统，应用如上所述的停车控制方法，所述停车管理系统包括
9、车牌读取模块，所述车牌读取模块设置于车库出入口并获取车牌信息，
10、车位信息读取模块，所述车位信息读取模块获取各个停车组上车位的占用情况并生成推荐车位信息以供车主选择，所述推荐车位信息包括停车位置，将车主选择的车位定义为选定车位，并将所述选定车位进行记录，
11、路径规划模块，所述路径规划模块获取车库入口与选定车位的位置并生成若干停车路径，
12、路径评分模块，所述路径评分模块分别计算各个所述停车路径的评分值以定义为路径得分，并将路径得分最高的停车路径作为推荐停车路径，
13、车辆指引模块，所述车辆指引模块获取停车指引并向对应的车辆输出。
14、在本专利技术中，优选的，分别计算各个所述停车路径的评分值包括：
15、获取各个停车路径上等候数量、途经数量、道路平均宽度和路径长度，所述等候数量反映停车路径上等待停车的车辆数量，途经数量反映停车路径上需要经过停车组的数量，道路平均宽度反映停车路径上过道的平均宽度，通过等候数量、途径数量、道路平均宽度和路径长度计算路径得分。
16、在本专利技术中，优选的，所述生成推荐车位信息的步骤包括
17、获取空闲车位，
18、获取各个空闲车位的车位信息、步行距离、停车距离，所述车位信息包括车位的宽度、车位前过道的宽度以及长度，所述步行距离反映该车位至电梯厅的距离大小，所述停车距离反映该车位至车库出入口的距离大小，
19、根据预设的停车偏好筛选车位以生成所述推荐车位信息，所述停车偏好根据历史记录的选定车位生成。
20、在本专利技术中，优选的，在分别计算各个所述停车路径的评分值以定义为路径得分的步骤中，配置有得分修正策略，所述得分修正策略包括
21、获取各个停车路径上车辆需要途径的停车组数量并将途径的停车组定义为参照停车组，其中参照停车组反映车辆沿着停车路径行驶时需要经过其停车等候区的停车组，分别计算各个参照停车组上车辆的停放时长并生成取车概率系数，所述取车概率系数与停放时长呈正相关，并利用取车概率系数修正所述停车路径的评分值，且所述停车路径的评分值与所述取车概率系数的数值呈负相关。
22、在本专利技术中，优选的，所述根据推荐停车路径生成停车指引的步骤包括：所述车库内配置有若干车牌识别单元和若干指示单元，所述车牌识别单元和指示单元设置于车库内过道的转角分叉部位，将推荐停车路径根据指示单元的分布进行分解并生成指示信息至对应的指示单元，所述车牌识别单元获取车牌号并调用对应的指示信息进行输出。
23、在本专利技术中，优选的，各个所述停车组分别配置有停车指导模块，当车辆进入预设的停车调节区域并停留超过预设时长时，停车指导模块工作，所述停车指导模块包括车辆位置识别单元，计算单元以及指导输出单元，所述车辆位置识别单元获取车辆相对于停车操作位置的位置以定义为停车相对位置，计算单元根据所述停车相对位置计算车辆轨迹，所述指导输出模块根据车辆轨迹在路面上投影。
24、在本专利技术中，优选的，所述停车指导模块配置有停车判断单元，所述停车判断单元将车辆实际停车轨迹与车辆轨迹进行比对，当实际停车轨迹与所述车辆轨迹差异度大于预设差异阈值，则重新获取停车相对位置、计算车辆轨迹并投影输出。
25、本专利技术的有益效果：
26、1、本专利技术适用于立体车库使用，首先根据各个停车组上车位的占用情况生成多个推荐车位信息，车主可以根据实际需求选择对应的车位作为选定车位，推荐车位信息也可以根据车主平常的停车习惯进行推荐，其中考虑到车主的停车偏好，将车位信息、步行距离、停车距离作为停车偏好的影响因素，使得推荐车位信息更加符合车主偏好，减少车主手动筛选车位的耗时，使用便利；
27、2、本专利技术通过各个停车路径评分值的计算，将路径得分最高的停车路径作为推荐停车路径，推荐停车路径综合考虑了等候数量、途径数量、道路平均宽度和路径长度，便于车主获取到空闲的车位并且便于快速到达推荐车位，另外能够选择相对通畅的路径停车，缓解停车拥堵问题并且提高整个车库畅通程度，减少车主在停车时的等待时间。
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1.一种停车控制方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种停车控制方法，其特征在于：分别计算各个所述停车路径的评分值包括：
3.根据权利要求1所述的一种停车控制方法，其特征在于：所述生成推荐车位信息的步骤包括
4.根据权利要求2所述的一种停车控制方法，其特征在于：在分别计算各个所述停车路径的评分值以定义为路径得分的步骤中，配置有得分修正策略，所述得分修正策略包括
5.根据权利要求4所述的一种停车控制方法，其特征在于：所述根据推荐停车路径生成停车指引的步骤包括：所述车库内配置有若干车牌识别单元和若干指示单元，所述车牌识别单元和指示单元设置于车库内过道的转角分叉部位，将推荐停车路径根据指示单元的分布进行分解并生成指示信息至对应的指示单元，所述车牌识别单元获取车牌号并调用对应的指示信息进行输出。
6.根据权利要求1所述的一种停车控制方法，其特征在于：各个所述停车组分别配置有停车指导模块，当车辆进入预设的停车调节区域并停留超过预设时长时，停车指导模块工作，所述停车指导模块包括车辆位置识别单元，计算单元以及指导输出单元，
7.根据权利要求6所述的一种停车控制方法，其特征在于：所述停车指导模块配置有停车判断单元，所述停车判断单元将车辆实际停车轨迹与车辆轨迹进行比对，当实际停车轨迹与所述车辆轨迹差异度大于预设差异阈值，则重新获取停车相对位置、计算车辆轨迹并投影输出。
8.一种停车管理系统，应用如权利要求1-7中任一所述的停车控制方法，其特征在于：所述停车管理系统包括
...【技术特征摘要】
1.一种停车控制方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种停车控制方法，其特征在于：分别计算各个所述停车路径的评分值包括：
3.根据权利要求1所述的一种停车控制方法，其特征在于：所述生成推荐车位信息的步骤包括
4.根据权利要求2所述的一种停车控制方法，其特征在于：在分别计算各个所述停车路径的评分值以定义为路径得分的步骤中，配置有得分修正策略，所述得分修正策略包括
5.根据权利要求4所述的一种停车控制方法，其特征在于：所述根据推荐停车路径生成停车指引的步骤包括：所述车库内配置有若干车牌识别单元和若干指示单元，所述车牌识别单元和指示单元设置于车库内过道的转角分叉部位，将推荐停车路径根据指示单元的分布进行分解并生成指示信息至对应的指示单元，所述车牌识别单元获取车牌号并调用对应的指示信息进行输出。
【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪蓬，张皓天，
申请(专利权)人：浙江汇泊停车管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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