【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风险预警，尤其涉及一种油库的风险预警方法、装置及介质。
技术介绍
1、随着全球能源需求的不断增长，油库的发展逐渐成为国内外关注的热点话题。油库作为能源储备和物流配送的重要节点，其安全高效运行关系到民航、国家和经济安全，对整个民航业的发展至关重要。
2、油库与候机楼同属一级反恐目标，日常需要对油库进行安全巡检，避免非法入侵的发生给油库带来安全隐患。此外，对进入油库的人员也需要进行严格筛查，避免非法分子混入。
3、目前，对油库的巡检、非法入侵的监控和来访人员的筛查主要通过人工的方式。显然采用人工的方式，并不能完全避免非法人员从油库围墙等其他地方入侵，且对来访人员的身份鉴定过程复杂繁琐。
4、由此可见，如何对油库进行非法入侵的监控和识别，并对来访人员实现自动身份鉴定，从而对非法入侵进行风险预警，是本领域技术人员至关重要的研究方向之一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的一个方面提供一种油库的风险预警方法，应用于巡检机器人，所述方法包括：
2、在对油库进行巡检的过程，采集包括移动对象的第一视频图像；
3、对所述第一视频图像进行识别，得到所述移动对象的目标类型；
4、根据所述移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对所述移动对象进行入侵风险预警；其中，所述预警阈值包括身份预警阈值和行为预警阈值，所述身份预警阈值根据超出身份合法性设置，所述行为预警阈值根据超出行为合法性设置。
5、优选的，根据所述移动对
6、当所述目标类型为非人类时，直接输出低风险告警信号，并将所述第一视频图像上传至所述油库的控制中心；
7、当所述目标类型为人类时，对所述移动对象进行人脸识别得到人脸识别结果；
8、根据所述人脸识别结果与所述身份预警阈值之间的映射关系，确定所述移动对象的身份是否合法；
9、若合法，则结束本次所述入侵风险预警；
10、若非法，则基于所述第一视频图像确定所述移动对象的非法行为，并通过所述非法行为和所述行为预警阈值之间映射关系，进行入侵行为风险预警。
11、优选的，所述通过所述非法行为和所述行为预警阈值之间映射关系，进行入侵行为风险预警，包括：
12、判断所述非法行为是否包括所述移动对象携带危险物品、进入所述油库的重点监控区域和进行暴力破坏中的至少一项；
13、若是，确定达到一级行为预警阈值，并发送与所述一级行为预警阈值对应的一级告警信号至所述油库的监控中心；
14、若否，确定达到二级行为预警阈值，并发送与二级行为预警阈值对应的二级入侵告警信号至所述监控中心；其中，所述一级行为预警阈值对应的非法等级高于所述二级行为预警阈值对应的非法等级。
15、优选的，所述的油库的风险预警方法，还包括：
16、在对所述油库进行巡检的过程中，采集巡检图像、环境温度和烟雾浓度；
17、根据所述巡检图像、所述环境温度和所述烟雾浓度，确定所述油库发生火情时，计算所述火情距离所述油库的重点监控区域的距离；
18、若所述距离小于预设距离，发送报警信号至火警中心和所述油库的监控中心；
19、若所述距离不小于预设距离，执行以下步骤：
20、若所述环境温度大于预设温度，且所述烟雾浓度大于预设浓度，发送所述报警信号至所述火警中心和所述监控中心；
21、若所述环境温度大于预设温度，或者所述烟雾浓度大于预设浓度，将一级火情告警信号上报至所述油库的监控中心；
22、若所述环境温度不大于预设温度，且所述烟雾浓度不大于预设浓度，将二级火情告警信号上报至所述监控中心；其中，所述一级火情告警信号对应的火情紧急程度高于所述二级火情告警信号对应的火情紧急程度。
23、优选的，所述的油库的风险预警方法，还包括：
24、在对所述油库进行巡检的过程中，采集所述油库中油罐区域的第二视频图像；
25、当通过对所述第二视频图像进行识别，以确定所述油罐区域地面存在液体时，采集气体数据和所述液体的密度；
26、根据所述气体数据和所述密度确定所述油罐区域发生漏油时，发送漏油告警信号至所述油库的监控中心。
27、优选的，所述的油库的风险预警方法，还包括：
28、获取环境数据；其中，所述环境数据包括：温度数据、湿度数据、风速数据、风向数据和雷电数据；
29、根据所述环境数据，预测目标区域在未来预设时长内的气象信息；其中，所述目标区域指的是以所述油库的中心为圆心，预设半径画圆得到的区域，所述目标区域包括所述油库区域；
30、将所述气象信息上报至所述油库的监控中心。
31、优选的，所述的油库的风险预警方法，还包括：
32、在对所述油库进行巡检的过程中，采集目标人员的第三视频图像；其中，所述目标人员为身份和行为均合法；
33、基于所述第三视频图像对所述目标人员进行面部识别和肢体识别；
34、在第一预设时长内，若所述面部识别的结果包括脸色异常、异常出汗和异常皱眉中的至少一项，且所述肢体识别的结果包括躯体倾斜角度大于预设角度、手掌触碰身体的指定区域、所述目标人员处于卧倒状态中的至少一项时，确定所述目标人员身体健康异常，输出是否发送救援信号的确认指令；
35、若在第二预设时长内，接收到表征确定发送所述救援信号的确定指令，或者未接收到所述确定指令和表征取消发送所述救援信号的关闭指令，则发送所述第三视频图像、所述救援信号和所述目标人员对应的位置至所述油库的监控中心。
36、本申请的另一个方面提供一种油库的风险预警装置，应用于巡检机器人，所述装置包括：
37、第一视频图像采集模块，用于在油库出现外来移动对象时，采集包括移动对象的第一视频图像；
38、第一识别模块，用于对所述第一视频图像进行识别，得到所述移动对象的目标类型；
39、入侵预警模块，用于根据所述移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对所述移动对象进行入侵风险预警；其中，所述预警阈值包括身份预警阈值和行为预警阈值，所述身份预警阈值根据超出身份合法性设置，所述行为预警阈值根据超出行为合法性设置。
40、本申请的另一个方面提供一种油库的风险预警装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述油库的风险预警方法的步骤。
41、本申请的另一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述油库的风险预警方法的步骤。
42、本申请所提供的一种油库的风险预警方法、装置及介质，所产生的有益效果为：通过巡检机器人实现对油库的实时巡检，并在巡检过程中自动对油库的外来移动对象进行视频图像的采集和入侵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油库的风险预警方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，根据所述移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对所述移动对象进行入侵风险预警，包括：
3.如权利要求2所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述通过所述非法行为和所述行为预警阈值之间映射关系，进行入侵行为风险预警，包括：
4.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种油库的风险预警装置，其特征在于，应用于巡检机器人，所述装置包括：
9.一种油库的风险预警装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任意一项所述油库的风险预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述油库的风险预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种油库的风险预警方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，根据所述移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对所述移动对象进行入侵风险预警，包括：
3.如权利要求2所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述通过所述非法行为和所述行为预警阈值之间映射关系，进行入侵行为风险预警，包括：
4.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的油库的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的油...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，于慧洋，陈旭军，王雨琛，岳烈骥，马赫，廖赫，张序洋，
申请(专利权)人：中国航空油料集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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