【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动生产，尤其涉及一种车辆零部件焊接生产线。
技术介绍
1、特种车辆指担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆，如运钞车、救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等，以及用于牵引、清障、清扫、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种轮式或履带式专用车辆，或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、清洁、医疗、电视转播、雷达、x光检查等车辆。在进行生产制造时，一般先将组成特种车辆的各个部件单独焊接生产，包括小型结构件和大型结构件，最后再统一流转至组装车间进行组装生产。现有的车辆小型结构件在进行焊接加工时，采用单向的流水线生产，整个焊接生产线布局较长，流转效率低，使得整个产线的成本较高，同时由于自动焊接的加工时间较长，其余工件的焊接等待时间较长，导致整个零部件的焊接生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种车辆零部件焊接生产线，缩短焊接生产线，提高流转效率，同时能够减少焊接机器人的安装，降低产线成本的同时提高生产效率。
2、实现本技术目的技术方案是：
3、一种车辆零部件焊接生产线，包括沿横向依次相连设置的零件暂存区、手工焊接区、交互区、自动转运区和自动焊接区，所述自动焊接区包括沿纵向排列设置的多个焊接机器人和自动焊接工位，所述焊接机器人固定安装在自动焊接工位上，所述自动焊接工位包括焊接变位机和小型柔性自动焊接夹具，所述小型柔性自动焊接夹具包括固定安装在焊接变位机顶部的底盘以
4、进一步地，所述自动转运区包括沿纵向设置的导轨以及可移动地安装在导轨上的搬运机器人，所述搬运机器人包括移动本体以及转动安装移动本体上的搬运本体。
5、进一步地，所述交互区包括沿纵向排列设置在搬运机器人的行程范围内的多个定位交互台和补焊交互台。
6、进一步地，所述手工焊接区包括沿纵向排列设置且分别位于定位交互台侧边的多个点焊工位以及位于补焊交互台侧边的多个补焊工位。
7、进一步地，所述柔性装夹工位包括安装位和多个自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括分别固定安装在焊接夹具底部和顶部的气缸和支撑座，所述气缸的活塞杆竖直向上设置并贯穿所述焊接夹具，所述支撑座上铰接有端部与气缸的活塞杆相铰接的第一压杆，所述第一压杆的另一端延伸至安装位。
8、一种车辆零部件焊接生产车间，包括沿横向依次排列设置的办公区、生产区和成品缓存区，所述生产区的两侧分别设有线边料库和检测岛，所述线边料库与生产区之间以及检测岛与成品缓存区之间均设有多个agv装置，所述生产区包括多个排列设置的如上所述的车辆零部件焊接生产线，所述自动转运区与检测岛相连并适于将小型结构件转运至检测岛上。
9、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
10、(1)本技术沿横向设置各个功能区域，如零件暂存区、手工焊接区、交互区、自动转运区和自动焊接区，并将自动焊接区的多个自动焊接工位沿纵向设置，有效缩短焊接生产线，同时，自动焊接工位通过设置小型柔性自动焊接夹具，实现焊接夹具可旋转设置，并且两端均设有柔性装夹工位，当其中一个柔性装夹工位上零件在焊接时，可以对另一个柔性装夹工位上进行拆装零件，提高周转效率，充分利用了焊接等待时间，减少产线提高流转效率，同时能够减少焊接机器人的成品投入，降低产线成本的同时提高生产效率。
11、(2)本技术自动转运区的搬运机器人既能移动又能实现转动，从而将交互区的多个区域的经点焊过的零件移送至自动焊接区的多个自动焊接工位，避免设置多个点到点的输送线，结构简洁的同时节约产线成本。
12、(3)本技术交互区的定位交互台和补焊交互台均沿纵向分布，不会增加产线的横向距离，实现集中分布在搬运机器人侧边，增大交互区的区域，提高流转效率。
13、(4)本技术手工焊接区设有多个点焊工位和补焊工位，并且同样沿纵向分布，不会增加产线的横向距离，提高点焊和补焊效率。
14、(5)本技术柔性装夹工位通过自动锁紧机构来夹紧放置在安装位上的并固定有焊接工件的工装，实现快速装夹，提高效率。
15、(6)本技术焊接生产车间通过agv装置将线边料库的物料输送至各个焊接生产线进行焊接加工，再由agv装置送至检测岛进行检测，整个过程实现自动流转，并且每个焊接生产线采用横向设置功能区，每个功能区沿纵向分布多个工位，充分利用空间，更加集中化，提高产线效率。
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1.一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：包括沿横向依次相连设置的零件暂存区、手工焊接区、交互区、自动转运区和自动焊接区，所述自动焊接区包括沿纵向排列设置的多个焊接机器人和自动焊接工位，所述焊接机器人固定安装在自动焊接工位上，所述自动焊接工位包括焊接变位机和小型柔性自动焊接夹具，所述小型柔性自动焊接夹具包括固定安装在焊接变位机顶部的底盘以及可旋转地安装在底盘上的焊接夹具，所述焊接夹具的两端分别设有柔性装夹工位。
2.根据权利要求1所述的一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：所述自动转运区包括沿纵向设置的导轨以及可移动地安装在导轨上的搬运机器人，所述搬运机器人包括移动本体以及转动安装移动本体上的搬运本体。
3.根据权利要求2所述的一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：所述交互区包括沿纵向排列设置在搬运机器人的行程范围内的多个定位交互台和补焊交互台。
4.根据权利要求3所述的一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：所述手工焊接区包括沿纵向排列设置且分别位于定位交互台侧边的多个点焊工位以及位于补焊交互台侧边的多个补焊工位。
5.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：包括沿横向依次相连设置的零件暂存区、手工焊接区、交互区、自动转运区和自动焊接区，所述自动焊接区包括沿纵向排列设置的多个焊接机器人和自动焊接工位，所述焊接机器人固定安装在自动焊接工位上，所述自动焊接工位包括焊接变位机和小型柔性自动焊接夹具，所述小型柔性自动焊接夹具包括固定安装在焊接变位机顶部的底盘以及可旋转地安装在底盘上的焊接夹具，所述焊接夹具的两端分别设有柔性装夹工位。
2.根据权利要求1所述的一种车辆零部件焊接生产线，其特征在于：所述自动转运区包括沿纵向设置的导轨以及可移动地安装在导轨上的搬运机器人，所述搬运机器人包括移动本体以及转动安装移动本体上的搬运本体。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晨，蒋开，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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