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信息生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:42111035 阅读:12 留言:0更新日期:2024-07-25 00:33
本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取物品传送图像序列;根据物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,得到传送轨迹信息集;根据传送轨迹信息集,确定上边界区域信息和下边界区域信息;根据上边界区域信息、下边界区域信息和传送轨迹信息集,生成目标传送装置区域对应的左边界区域信息和右边界区域信息;根据上边界区域信息、下边界区域信息、左边界区域信息和右边界区域信息,生成目标传送装置区域对应的传送装置区域范围信息。该实施方式与人工智能有关,可以准确、高效地生成目标传送装置区域对应的传送装置区域范围信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机,具体涉及信息生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品


技术介绍

1、目前,在物流园区的分拣和月台等场景,传送装置是一线工作人员作业的重要工具。物流园区中的很多应用,都涉及到传送装置区域的划定。对于传送装置区域的确定,通常采用的方式为:通过人工划定的方式来确定传送装置区域对应的区域范围。

2、然而,专利技术人发现,当采用上述方式来确定传送装置区域,经常会存在如下技术问题:

3、在大量传送装置区域的划定工作下,人工划定传送装置区域往往会出现准确性较低的问题。除此之外,人工划定的传送装置区域为固定的传送装置区域,在传送装置作业过程中,可能出现传送装置变动的情况的发生,导致人工划定的传送装置区域不再准确。

4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解,并因此,其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了信息生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。

3、第一方面,本公开的一些实施例提供了一种信息生成方法,包括:获取针对目标传送装置区域的物品传送图像序列;根据上述物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,得到传送轨迹信息集;根据上述传送轨迹信息集,确定上述目标传送装置区域对应的上边界区域信息和下边界区域信息;根据上述上边界区域信息、上述下边界区域信息和上述传送轨迹信息集,生成上述目标传送装置区域对应的左边界区域信息和右边界区域信息;根据上述上边界区域信息、上述下边界区域信息、上述左边界区域信息和上述右边界区域信息,生成上述目标传送装置区域对应的传送装置区域范围信息。

4、可选地,上述根据上述物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,包括:将上述物品传送图像序列中的每个物品传送图像输入至预先训练的目标检测模型,以生成物品处理对象检测信息和物品检测信息,得到物品处理对象检测信息序列和物品检测信息序列;根据上述物品处理对象检测信息序列和上述物品检测信息序列,利用轨迹信息生成模型,生成上述物品信息对应的传送轨迹信息,其中,目标物品传送图像为目标传送轨迹点对应的物品传送图像,上述目标传送轨迹点为上述传送轨迹信息中的轨迹末尾位置的轨迹点,上述目标物品传送图像为以下之一:对应物品处理对象检测信息与对应物品检测信息存在信息重合的图像,物品检测信息为空的图像。

5、可选地,上述根据上述传送轨迹信息集,确定上述目标传送装置区域对应的上边界区域信息和下边界区域信息,包括:对于上述传送轨迹信息集中的每个传送轨迹信息,执行以下第一生成步骤:确定上述传送轨迹信息中的、处于轨迹末尾位置的轨迹点,作为第一轨迹点,以及确定上述传送轨迹信息中的、处于轨迹初始位置的轨迹点,作为第二轨迹点;确定上述第一轨迹点对应的物品检测信息和上述第二轨迹点对应的物品检测信息,分别作为第一物品检测信息和第二物品检测信息;根据所得到的第一物品检测信息集,生成上述上边界区域信息;根据所得到的第二物品检测信息集,生成上述下边界区域信息。

6、可选地,上述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及上述根据所得到的第一物品检测信息集,生成上述上边界区域信息,包括:对于上述第一物品检测信息集中的每个第一物品检测信息,执行以下第二生成步骤:确定第一物品包围框对应的上边界线,其中,上述第一物品包围框是与上述第一物品检测信息相对应的物品包围框;确定针对上述上边界线的第一分位点;对所得到的第一分位点集进行分位点拟合,以生成上述上边界区域信息。

7、可选地,上述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及上述根据所得到的第二物品检测信息集,生成上述下边界区域信息,包括:对于上述第二物品检测信息集中的每个第二物品检测信息,执行以下第三生成步骤:确定第二物品包围框对应的下边界线,其中,上述第二物品包围框是与上述第二物品检测信息相对应的物品包围框;确定针对上述下边界线的第二分位点;对所得到的第二分位点集进行分位点拟合,以生成上述下边界区域信息。

8、可选地,上述根据上述上边界区域信息、上述下边界区域信息和上述传送轨迹信息集,生成上述目标传送装置区域对应的左边界区域信息和右边界区域信息,包括:对上述传送轨迹信息集中的每个传送轨迹信息进行直线拟合,以生成传送直线信息,得到传送直线信息集;确定上述传送直线信息集中的每个传送直线信息与上述上边界区域信息之间的第一相交信息,得到第一相交信息集;从上述第一相交信息集中选取满足第一位置条件的两个第一相交信息,分别作为左上相交信息和右上相交信息;确定上述传送直线信息集中的每个传送直线信息与上述下边界区域信息之间的第二相交信息,得到第二相交信息集;从上述第二相交信息集中选取满足第二位置条件的两个第二相交信息,分别作为左下相交信息和右下相交信息;根据上述左上相交信息和上述左下相交信息,生成上述左边界区域信息;根据上述右上相交信息和上述右下相交信息,生成上述右边界区域信息。

9、可选地,上述目标检测模型通过以下步骤生成:获取第一训练数据集和第二训练数据集,其中,上述第一训练数据集是进行标注后的训练数据集,上述第二训练数据集是未进行标注的训练数据集;根据上述第一训练数据集,对初始目标检测模型进行模型训练,以生成第一初始目标检测模型;针对第二训练数据集,执行以下训练步骤:利用第一初始目标检测模型,生成针对第二训练数据集的检测结果集;获取第二训练数据集对应的标签信息集;根据检测结果集和标签信息集,确定表征检测结果与对应标签信息存在差异的至少一个第二训练数据;根据至少一个第二训练数据,确定第一初始目标检测模型对应的准确率;响应于确定准确率大于或等于目标数值,将第一初始目标检测模型确定为目标检测模型;响应于确定准确率小于上述目标数值,将至少一个第二训练数据与标签信息集中对应的至少一个标签信息进行组合,以生成至少一个组合训练数据;根据至少一个组合训练数据,对第一初始目标检测模型进行模型训练,以生成第二初始目标检测模型;将第二初始目标检测模型确定为第一初始目标检测模型,继续执行上述训练步骤。

10、第二方面,本公开的一些实施例提供了一种信息生成装置,包括:获取单元,被配置成获取针对目标传送装置区域的物品传送图像序列;第一生成单元,被配置成根据上述物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,得到传送轨迹信息集;确定单元,被配置成根据上述传送轨迹信息集,确定上述目标传送装置区域对应的上边界区域信息和下边界区域信息;第二生成单元,被配置成根据上述上边界区域信息、上述下边界区域信息和上述传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述传送轨迹信息集,确定所述目标传送装置区域对应的上边界区域信息和下边界区域信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述上边界区域信息、所述下边界区域信息和所述传送轨迹信息集,生成所述目标传送装置区域对应的左边界区域信息和右边界区域信息,包括:

7.根据权利要求2所述的方法,其中,所述目标检测模型通过以下步骤生成:

8.一种信息生成装置,包括:

9.一种电子设备,包括:

10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

11.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种信息生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述物品传送图像序列,生成对应物品信息集中的每个物品信息对应的传送轨迹信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述传送轨迹信息集,确定所述目标传送装置区域对应的上边界区域信息和下边界区域信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述物品检测信息序列中的物品检测信息为物品包围框;以及

6.根据权利要求1所述的方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鲲者文明程岩
申请(专利权)人:北京京邦达贸易有限公司
类型:发明
国别省市:

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