【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及方向测量，尤其涉及一种发射平台方向角测量方法。
技术介绍
1、发射平台方向角作为导弹的发射姿态角，需要具备较高的初始精度，为导弹精准命中目标提供保障。传统的发射平台方向角多采用安装有寻北仪的测量工装进行测量，但在使用过程中，测量工装中的工装滑块与发射平台导轨、工装滑块与寻北仪安装底座定位销等存在安装误差，从而增大发射平台方向角的测量误差，影响发射平台方向角的测量。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种发射平台方向角测量方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种发射平台方向角测量方法，采用发射平台方向角测量设备对发射平台方向角进行测量，所述发射平台方向角测量设备包括基准北斗定位装置、测量北斗定位装置、北斗传递装置、航向左激光装置、航向右激光装置、四个三脚架及标记有航向左标记点、航向右标记点的发射平台；具体步骤如下：
4、1)调节设备
5、先将测量北斗定位装置安装在北斗传递装置上，而后将北斗传递装置安装在三脚架上，随后将基准北斗定位装置、航向左瞄准装置、航向右瞄准装置分别安装在三脚架上，并调节基准北斗定位装置、北斗传递装置、航向左激光装置、航向右激光装置与发射平台的水平位置关系；
6、2)测量角度
7、将北斗传递装置瞄准基准北斗定位装置的圆柱中心，得到基准北斗定位装置与测量北斗定位装置的方向角θ1；而后将航向左激光装置、航向
8、3)计算发射平台方向角
9、以航向左激光装置为原点、航向左激光装置和航向右激光装置之间的连线为x轴，建立局部坐标系，利用正弦定理可得，航向左标记点、航向右标记点的坐标；基于航向左标记点、航向右标记点的坐标，计算得到航向左标记点与航向右标记点之间连线相对于航向左激光装置与航向右激光装置之间连线的夹角θ78；再结合方向角θ1、水平转角θ2和水平转角θ3，计算得到航向左标记点、航向右标记点的方向角即发射平台方向角。
10、在本专利技术中，所述发射平台方向角测量设备中，测量北斗定位装置安装在北斗传递装置上，基准北斗定位装置、北斗传递装置、航向左激光装置及航向右激光装置分别安装在三脚架上；且基准北斗定位装置设置在发射平台的前端，测量北斗定位装置设置在基准北斗定位装置下方，航向左激光装置与航向右激光装置设置在发射平台下方。
11、在本专利技术中，所述航向左标记点、航向右标记点为标记在发射平台表面轴线上的两点。
12、在本专利技术中，所述三脚架上设置有支撑台，用于安装基准北斗定位装置、北斗传递装置、航向左激光装置及航向右激光装置。
13、有益效果：
14、1)本专利技术无需测量工装进行发射平台方向角测量，故在使用过程中不存在因安装测量工装进而造成的测量误差；
15、2)本专利技术直接基于发射平台表面标记的两标记点进行方向角测量，有利于减小测量误差；
16、3)本专利技术能够适用于不同发射平台方向角测量，同时也有效提高发射平台方向角的初始精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，采用发射平台方向角测量设备对发射平台方向角进行测量，所述发射平台方向角测量设备包括基准北斗定位装置(1)、测量北斗定位装置(2)、北斗传递装置(3)、航向左激光装置(4)、航向右激光装置(5)、四个三脚架(6)及标记有航向左标记点(7)和航向右标记点(8)的发射平台(9)，在进行测量之前，首先调节设备中装置之间水平位置关系，而后在测量装置之间的角度；最后建立局部坐标系，利用正弦定理结合测量得到的装置之间的角度，计算得到航向左标记点(7)与航向右标记点(8)的方向角，即可获得发射平台方向角。
2.根据权利要求1所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，步骤1)中，调节设备前，先将测量北斗定位装置(2)安装在北斗传递装置(3)上，而后将北斗传递装置(3)、基准北斗定位装置(1)、航向左瞄准装置(4)、航向右瞄准装置(5)分别安装在三脚架(6)上。
4.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，步骤2)中，
5.根据权利要求4所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，北斗传递装置(3)瞄准基准北斗定位装置(1)的圆柱中心，以得到基准北斗定位装置(1)与测量北斗定位装置(2)的方向角θ1。
6.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，所述发射平台方向角测量设备中，测量北斗定位装置(2)安装在北斗传递装置(3)上，基准北斗定位装置(1)、北斗传递装置(3)、航向左激光装置(4)及航向右激光装置(5)分别安装在三脚架(6)上；基准北斗定位装置(1)设置在发射平台(9)的前端，且测量北斗定位装置(2)设置在基准北斗定位装置(1)下方，航向左激光装置(4)与航向右激光装置(5)设置在发射平台(9)下方。
7.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，所述航向左标记点(7)、航向右标记点(8)为标记在发射平台(9)表面轴线上的两点。
8.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，所述三脚架(6)上设置有支撑台。
9.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，发射平台方向角计算如下：
...【技术特征摘要】
1.一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，采用发射平台方向角测量设备对发射平台方向角进行测量，所述发射平台方向角测量设备包括基准北斗定位装置(1)、测量北斗定位装置(2)、北斗传递装置(3)、航向左激光装置(4)、航向右激光装置(5)、四个三脚架(6)及标记有航向左标记点(7)和航向右标记点(8)的发射平台(9)，在进行测量之前，首先调节设备中装置之间水平位置关系，而后在测量装置之间的角度；最后建立局部坐标系，利用正弦定理结合测量得到的装置之间的角度，计算得到航向左标记点(7)与航向右标记点(8)的方向角，即可获得发射平台方向角。
2.根据权利要求1所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，步骤1)中，调节设备前，先将测量北斗定位装置(2)安装在北斗传递装置(3)上，而后将北斗传递装置(3)、基准北斗定位装置(1)、航向左瞄准装置(4)、航向右瞄准装置(5)分别安装在三脚架(6)上。
4.根据权利要求2所述的一种发射平台方向角测量方法，其特征在于，步骤2)中，基准北斗定位装置(1)上设置有用于北斗传递装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军旗，张红余，赵志权，罗云，黄梁，秦义轩，罗治洪，熊攀，李玉壮，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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