【技术实现步骤摘要】
本技术属于数控机床，尤其涉及一种单臂五轴的固定装置。
技术介绍
1、五轴机器人的应用领域非常广泛，在工业自动化、医疗、食品和军事等方面都具有重要的作用。随着技术的不断发展，它们在未来将会有更加广泛的应用前景。
2、五轴旋转工作台主要应用于数控机床中，用于安装待加工的工件，能在工件加工时给与工件五个自由度，达到数控机床加工复杂工件的目的，五轴旋转工作台主要由底座、夹具、主轴、垂直轴、横向滑台以及纵向滑台组成，主轴、垂直轴、横向滑台以及纵向滑台可以设置电机、减速器以及传动装置组成，用于控制工作台的旋转运动，夹具用于夹紧工件，常设置液压夹紧或者是气动夹紧；整个的夹紧旋转过程中，每一个旋转轴的行程以及旋转空间会影响整个的工作效率以及进度。
3、现有技术中，五轴加工工作台上小型的加工设备上z轴的行程都较短，而旋转轴上设置的电机与减速器本身的体积较大以及用于固定工件的夹具上设置的液压元件或者气动元件组成器件较多且体积较大，出现五轴的工作平面与工作台的间距太大，导致z轴的行程不够，影响工件的加工精度。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种单臂五轴的固定装置，旨在解决现有技术中，五轴加工工作台上小型的加工设备上z轴的行程都较短，但因为旋转轴上设置的电机与减速器本身的体积较大以及用于固定工件的夹具上设置的液压元件或者气动元件组成器件较多且体积较大，出现五轴的工作平面与工作台的间距太大，导致z轴的行程不够，影响工件的加工精度。
2、本技术实施例是这样实现
3、所述底座设置固定部，所述固定部用于旋转组的安装固定；
4、所述旋转组用于带动固定组上的工件绕z轴旋转；
5、所述固定组设置固定外壳、固定卡盘、多个固定块以及弹簧销，所述固定外壳为筒形结构，所述固定外壳安装在固定卡盘上，所述固定外壳内壁面设置第一安装位以及多个条形槽孔，所述第一安装位用于工件定位安装，所述条形槽孔与第一安装位相连，所述条形槽孔用于固定块一端的定位；所述固定卡盘上表面设置多个第一槽孔，所述第一槽孔用于固定块另一端的定位固定，所述固定块用于固定工件；所述弹簧销安装在固定外壳上，所述弹簧销用于连接固定外壳以及固定卡盘以便于控制固定块一端在第一槽孔上移动，移动后的固定块的另一端在条形槽孔上沿着孔壁移动并将第一安装位上的工件固定到位。
6、优选地，所述旋转组包括第一旋转组以及第二旋转组，所述第一旋转组底部安装在底座上，所述第一旋转组末端与第二旋转组一端连接，所述第二旋转组另一端与固定组传动连接，所述所述第一旋转组用于带动工件以及第二旋转组绕x轴旋转，所述第二旋转组用于带动工件绕z轴旋转。
7、优选地，所述第一旋转组设置第一动力源、第一传动组以及第一连接板，所述第一动力源与第一传动组一端传动连接，所述第一传动组另一端与第一连接板一端连接，所述第一连接板另一端与第二旋转组转动连接，所述第一传动组用于带动第一连接板以及第二旋转组绕x轴方向旋转，所述第一动力源用于为第一传动组提供动力。
8、优选地，所述第二旋转组设置第二动力源、第二传动组以及第二连接板，所述第二动力源设置安装壳、定子组以及转子组，所述定子组以及转子组安装在安装壳内，所述转子组末端与第二传动组一端连接，所述安装壳外壁面与第一旋转组的第一连接板连接；所述第二传动组另一端与第二连接板底面连接，所述第二连接板顶面与固定组的固定外壳固定连接，所述第二传动组用于带动第二连接板以及固定在固定组上的工件绕z轴旋转，所述第二动力源用于为第二传动组提供动力。
9、优选地，所述固定组还包括若干第一固定杆，所述第一固定杆一端设置在固定卡壳底面，所述第一固定杆另一端与第二连接板相配合以使得固定卡壳与第二旋转组安装到位，所述第一固定杆用于将固定卡壳固定在第二旋转组的第二连接板上。
10、优选地，所述固定外壳还设置第二安装位以及第三安装位，所述第二安装位与第三安装位位于固定外壳外壁面，所述固定外壳外壁面外径大于固定外壳内壁面的内径，所述固定外壳内壁面的内径与固定卡盘外径上端面的外径相同；
11、所述第二安装位设置若干第一通孔，所述第一通孔位于固定外壳上表面，所述第一通孔用于第一固定杆的定位安装；
12、所述第三安装位设置在固定外壳的侧壁面上，所述第三安装位设置多个第二通孔，所述第二通孔末端与固定外壳内壁面相连通，所述第二通孔用于安装弹簧销；
13、所述第一安装位位于固定外壳上表面的中心位置上，所述第一安装位设置中心孔，所述中心孔与多个条形槽孔的一端相连，所述中心孔用于定位工件。
14、优选地，所述固定卡盘设置安装部以及固定部，所述固定部位于安装部的中心位置上，所述安装部设置若干第一安装孔，所述第一安装孔通过设置第二固定杆以使得固定外壳与固定卡盘之间安装到位；
15、所述固定部设置第三通孔以及多个固定凸块，所述第三通孔位于固定部上表面的中心位置上，所述第三通孔内径与中心孔的内径相同，所述第三通孔用于定位工件；所述固定凸块为固定部侧壁面向一侧延伸的凸起，所述固定凸块用于定位弹簧销；
16、所述固定部上表面的第一槽孔设置为不规则形状，所述第一槽孔设置置入区以及固定区，所述置入区与固定区相连通，所述置入区与固定区的内径不小于固定块另一端的外径。
17、优选地，所述固定块设置为t型结构，所述固定块设置横向部以及纵向部，所述横向部外径不大于条形槽孔的内径，所述纵向部一端与横向部连接，所述纵向部另一端的外径不大于第一槽孔的内径。
18、本技术实施例提供的一种单臂五轴的固定装置，本技术设置了固定组用于固定工件，固定块一端定位在固定外壳的条形槽孔，固定块的另一端定位在固定卡盘的第一槽孔上，弹簧销安装在固定外壳内部，按住弹簧销的一端以使得固定卡盘旋转设定的距离，此时固定块的另一端从第一槽孔的一端滑向另一端，固定块的一端从条形槽孔滑向第一安装位上，并且固定块、条形槽孔与第一槽孔均设置了多组，可以从多个方向对第一安装位上的工件起到固定作用，缩短了五轴的工作平面与工作台的间距，解决了因z轴行程不够，影响工件的加工精度的问题。
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1.一种单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述单臂五轴的固定装置包括底座、旋转组以及固定组；
2.根据权利要求1所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述旋转组包括第一旋转组以及第二旋转组，所述第一旋转组底部安装在底座上，所述第一旋转组末端与第二旋转组一端连接，所述第二旋转组另一端与固定组传动连接，所述第一旋转组用于带动工件以及第二旋转组绕X轴旋转，所述第二旋转组用于带动工件绕Z轴旋转。
3.根据权利要求2所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述第一旋转组设置第一动力源、第一传动组以及第一连接板，所述第一动力源与第一传动组一端传动连接，所述第一传动组另一端与第一连接板一端连接，所述第一连接板另一端与第二旋转组转动连接，所述第一传动组用于带动第一连接板以及第二旋转组绕X轴方向旋转，所述第一动力源用于为第一传动组提供动力。
4.根据权利要求3所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述第二旋转组设置第二动力源、第二传动组以及第二连接板，所述第二动力源设置安装壳、定子组以及转子组，所述定子组以及转子组安装在安装壳内，所述转子组末端与第二传动组一端连接，
5.根据权利要求4所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述固定组还包括若干第一固定杆，所述第一固定杆一端设置在固定卡壳底面，所述第一固定杆另一端与第二连接板相配合以使得固定卡壳与第二旋转组安装到位，所述第一固定杆用于将固定卡壳固定在第二旋转组的第二连接板上。
6.根据权利要求5所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述固定外壳还设置第二安装位以及第三安装位，所述第二安装位与第三安装位位于固定外壳外壁面，所述固定外壳外壁面外径大于固定外壳内壁面的内径，所述固定外壳内壁面的内径与固定卡盘外径上端面的外径相同；
7.根据权利要求6所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述固定卡盘设置安装部以及固定部，所述固定部位于安装部的中心位置上，所述安装部设置若干第一安装孔，所述第一安装孔通过设置第二固定杆以使得固定外壳与固定卡盘之间安装到位；
8.根据权利要求1所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述固定块设置为T型结构，所述固定块设置横向部以及纵向部，所述横向部外径不大于条形槽孔的内径，所述纵向部一端与横向部连接，所述纵向部另一端的外径不大于第一槽孔的内径。
...【技术特征摘要】
1.一种单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述单臂五轴的固定装置包括底座、旋转组以及固定组；
2.根据权利要求1所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述旋转组包括第一旋转组以及第二旋转组，所述第一旋转组底部安装在底座上，所述第一旋转组末端与第二旋转组一端连接，所述第二旋转组另一端与固定组传动连接，所述第一旋转组用于带动工件以及第二旋转组绕x轴旋转，所述第二旋转组用于带动工件绕z轴旋转。
3.根据权利要求2所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述第一旋转组设置第一动力源、第一传动组以及第一连接板，所述第一动力源与第一传动组一端传动连接，所述第一传动组另一端与第一连接板一端连接，所述第一连接板另一端与第二旋转组转动连接，所述第一传动组用于带动第一连接板以及第二旋转组绕x轴方向旋转，所述第一动力源用于为第一传动组提供动力。
4.根据权利要求3所述的单臂五轴的固定装置，其特征在于，所述第二旋转组设置第二动力源、第二传动组以及第二连接板，所述第二动力源设置安装壳、定子组以及转子组，所述定子组以及转子组安装在安装壳内，所述转子组末端与第二传动组一端连接，所述安装壳外壁面与第一旋转组的第一连接板连接；所述第二传动组另一端与第二连接板底面连接，所述第二连接板顶面与固定组的固定外壳固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰新华，陆广耀，
申请(专利权)人：深圳至高机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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