【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，更具体地说，本专利技术涉及一种轻型共轴无人机混合操纵结构。
技术介绍
1、共轴无人机拥有上下两组桨叶，并且两组桨叶分别由两组舵机进行控制，以每组含有三个桨叶为例，传统无人机需要设置6个舵机，每个舵机上设置一个控制板，共计6个控制板，来对每个桨叶进行控制，因为舵机和控制板数量较多，使得无人机的自重增加，并且需要相对复杂的控制程序才能够让6个舵机维持较高的协同性，同时布线长度也比较长且复杂，所以如何在保持上下两组桨叶协同性的前提下，减少舵机的使用数量，进而降低无人机整体重量，减少布线长度和复杂程度是本专利技术要解决的技术问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种轻型共轴无人机混合操纵结构，包括：设置在第一安装件上的舵机组件，以及通过摇臂设置在所述舵机组件上的传动组件，所述舵机组件通过第二安装件与所述第一安装件连接，所述舵机组件通过所述传动组件与倾斜器连接。
3、优选的是，所述舵机组件由舵机本体、所述第二安装件、设置在所述舵机本体上的第三安装件，以及用于将第二安装件与第三安装件连接的第一连接件组成，所述舵机本体的输出轴上设置有所述摇臂，所述第二安装件通过所述第一连接件与所述第一
4、优选的是，所述第一安装件的数量为三个，每个所述第一安装件上的所述舵机本体与主轴最小距离相等，并且相邻的两个所述舵机本体之间的夹角为60°。
5、优选的是，所述传动组件由所述摇臂，以及在所述摇臂上对称设置的两个连杆组件组成，连杆组件的一端与所述摇臂连接，另一端通过限位件与倾斜器连接。
6、优选的是，所述连杆组件由通过第二连接件与摇臂活动连接的第一连杆，以及通过第三连接件与倾斜器连接的第二连杆组成，所述第一连杆的一端与所述第二连接件活动连接，另一端通过调整结构与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端通过第三连接件与倾斜器连接。
7、优选的是，所述限位件上对称设置有两个限位槽，同一摇臂上的两个连杆组件的第二连杆的第三连接件分别位于两个限位槽内。
8、优选的是，所述调整结构由带有外螺纹的第四连接件，以及设置在所述第四连接件上的两个定位件组成，所述第一连杆的端部和所述第二连杆的端部均设置有与所述第四连接件连接的螺纹孔，所述定位件为设置有内螺纹的管状结构，所述定位件与所述第四连接件螺纹连接，两个所述定位件分别抵接在所述第一连杆的端部和第二连杆的端部。
9、优选的是，所述定位件的一端设置有容纳部，所述容纳部内设置有容纳槽，所述容纳槽的内径大于所述定位件的内径，所述容纳槽的侧壁为斜面，所述容纳槽内设置有带有开口的支撑件，所述支撑件的开口小于所述第四连接件带有外螺纹部分的直径；
10、当所述定位件与第一连杆或第二连杆的端面抵接时，所述支撑件位于所述容纳槽内，并为闭合的环状；
11、当定位件未与第一连杆或第二连杆的端面抵接时，带有开口的支撑件的一端位于所述容纳槽内，另一端位于容纳槽外。
12、优选的是，所述第一连接件由连接件a、连接件b和连接件c组成，所述第二安装件和所述第三安装件之间设置有锁止件，所述锁止件由通过连接件a与第二安装件连接的第一嵌入件，以及设置在所述第一嵌入件两侧的第二嵌入件和第三嵌入件组成，所述连接件b通过第二嵌入件与所述第一安装件连接，所述连接件c通过第三嵌入件与第一安装件连接，所述连接件b和连接件c贯穿所述第三安装件。
13、一种共轴无人机，主轴上设置有所述的轻型共轴无人机混合操纵结构。
14、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
15、设置有本专利技术的无人机，可以仅通过三个舵机组件实现对6个桨叶的协同控制，相较于传统共轴无人机而言减少了舵机，以及控制板的使用数量，从而缩短了布线的长度，降低的布线的复杂程度，进而降低了无人机的整体质量。
16、本专利技术所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，包括：设置在第一安装件(1)上的舵机组件，以及通过摇臂(2)设置在所述舵机组件上的传动组件，所述舵机组件通过第二安装件(4)与所述第一安装件(1)连接，所述舵机组件通过所述传动组件与倾斜器连接。
2.根据权利要求1所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述舵机组件由舵机本体(3)、所述第二安装件(4)、设置在所述舵机本体(3)上的第三安装件(5)，以及用于将第二安装件(4)与第三安装件(5)连接的第一连接件(6)组成，所述舵机本体(3)的输出轴上设置有所述摇臂(2)，所述第二安装件(4)通过所述第一连接件(6)与所述第一安装件(1)连接，所述第三安装件(5)位于所述第二安装件(4)和所述第一安装件(1)之间。
3.根据权利要求2所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述第一安装件(1)的数量为三个，每个所述第一安装件(1)上的所述舵机本体(3)与主轴最小距离相等，并且相邻的两个所述舵机本体(3)之间的夹角为60°。
4.根据权利要求2所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所
5.根据权利要求4所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述连杆组件(7)由通过第二连接件(71a)与摇臂(2)活动连接的第一连杆(71)，以及通过第三连接件(72a)与倾斜器连接的第二连杆(72)组成，所述第一连杆(71)的一端与所述第二连接件(71a)活动连接，另一端通过调整结构(73)与第二连杆(72)的一端活动连接，所述第二连杆(72)的另一端通过第三连接件(72a)与倾斜器连接。
6.根据权利要求5所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述限位件(8)上对称设置有两个限位槽，同一摇臂(2)上的两个连杆组件(7)的第二连杆(72)的第三连接件(72a)分别位于两个限位槽内。
7.根据权利要求5所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述调整结构(73)由带有外螺纹的第四连接件(73a)，以及设置在所述第四连接件(73a)上的两个定位件(73b)组成，所述第一连杆(71)的端部和所述第二连杆(72)的端部均设置有与所述第四连接件(73a)连接的螺纹孔，所述定位件(73b)为设置有内螺纹的管状结构，所述定位件(73b)与所述第四连接件(73a)螺纹连接，两个所述定位件(73b)分别抵接在所述第一连杆(71)的端部和第二连杆(72)的端部。
8.根据权利要求7所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述定位件(73b)的一端设置有容纳部(73c)，所述容纳部(73c)内设置有容纳槽，所述容纳槽的内径大于所述定位件(73b)的内径，所述容纳槽的侧壁为斜面，所述容纳槽内设置有带有开口的支撑件(73d)，所述支撑件(73d)的开口小于所述第四连接件(73a)带有外螺纹部分的直径；
9.根据权利要求2所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述第一连接件(6)由连接件A(6a)、连接件B(6b)和连接件C(6c)组成，所述第二安装件(4)和所述第三安装件(5)之间设置有锁止件(9)，所述锁止件(9)由通过连接件A(6a)与第二安装件(4)连接的第一嵌入件(91)，以及设置在所述第一嵌入件(91)两侧的第二嵌入件(92)和第三嵌入件(93)组成，所述连接件B(6b)通过第二嵌入件(92)与所述第一安装件(1)连接，所述连接件C(6c)通过第三嵌入件(93)与第一安装件(1)连接，所述连接件B(6b)和连接件C(6c)贯穿所述第三安装件(5)。
10.一种共轴无人机，其特征在于，主轴上设置有如权利要求1-9任意一项所述的轻型共轴无人机混合操纵结构。
...【技术特征摘要】
1.一种轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，包括：设置在第一安装件(1)上的舵机组件，以及通过摇臂(2)设置在所述舵机组件上的传动组件，所述舵机组件通过第二安装件(4)与所述第一安装件(1)连接，所述舵机组件通过所述传动组件与倾斜器连接。
2.根据权利要求1所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述舵机组件由舵机本体(3)、所述第二安装件(4)、设置在所述舵机本体(3)上的第三安装件(5)，以及用于将第二安装件(4)与第三安装件(5)连接的第一连接件(6)组成，所述舵机本体(3)的输出轴上设置有所述摇臂(2)，所述第二安装件(4)通过所述第一连接件(6)与所述第一安装件(1)连接，所述第三安装件(5)位于所述第二安装件(4)和所述第一安装件(1)之间。
3.根据权利要求2所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述第一安装件(1)的数量为三个，每个所述第一安装件(1)上的所述舵机本体(3)与主轴最小距离相等，并且相邻的两个所述舵机本体(3)之间的夹角为60°。
4.根据权利要求2所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述传动组件由所述摇臂(2)，以及在所述摇臂(2)上对称设置的两个连杆组件(7)组成，连杆组件(7)的一端与所述摇臂(2)连接，另一端通过限位件(8)与倾斜器连接。
5.根据权利要求4所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述连杆组件(7)由通过第二连接件(71a)与摇臂(2)活动连接的第一连杆(71)，以及通过第三连接件(72a)与倾斜器连接的第二连杆(72)组成，所述第一连杆(71)的一端与所述第二连接件(71a)活动连接，另一端通过调整结构(73)与第二连杆(72)的一端活动连接，所述第二连杆(72)的另一端通过第三连接件(72a)与倾斜器连接。
6.根据权利要求5所述的轻型共轴无人机混合操纵结构，其特征在于，所述限位件(8)上对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：付之桥，全梦彧，张龙，朱晖，郭洪根，洪嘉，
申请(专利权)人：江西直升机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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