【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机测试，具体而言，涉及一种多自由度飞机舵面加载试验台架。
技术介绍
1、飞机舵面加载试验用于检测带载情况下飞机飞控系统的动、静特性，以及舵面操纵机构、舵面的工作情况。
2、传统的舵面加载试验往往采用铁鸟试验台架的方式，对舵面进行改造、简化，大多从原理上进行部分的试验验证，与机上实际状态还存在一定的差异；而且，铁鸟试验台架一般针对某型号或某系列机型，适用范围有局限性，改造和新研成本较高；此外，铁鸟试验台架通常为大型固定试验装置，不便于移动。因此，专利技术一种适应性广、多自由度且可移动式的飞机舵面加载试验台架，在真实的飞机上开展试验将意义重大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多自由度飞机舵面加载试验台架，其能够方便移动和拆卸的同时，还能够多自由度的真实模拟不同姿态的舵面，适应性广。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种多自由度飞机舵面加载试验台架，包括可移动的底盘组件、移动台架、连接臂、摆动支架、环形框；
4、所述移动台架设置在所述底盘组件上且能沿x轴方向移动，所述移动台架上设置有能沿z轴方向升降的升降柱，所述升降柱铰接所述连接臂，并使得所述连接臂能在y轴和z轴所在的平面上摆动，所述连接臂铰接所述摆动支架，所述摆动支架铰接所述环形框。
5、在可选的实施方式中，所述多自由度飞机舵面加载试验台架包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸；所述第一油缸的两端分别连接所述底盘组件和所述
6、在可选的实施方式中，所述底盘组件包括横梁、纵梁、万向轮、可调地脚和叉耳；两根所述横梁和两根所述纵梁首尾连接围成矩形框架，四个所述万向轮分别设置在所述矩形框架的四个角处，四个所述可调地脚分别设置在所述矩形框架的四个角处；
7、所述移动台架设置在所述矩形框架上，所述叉耳设置在所述矩形框架的内壁上并连接所述第一油缸；
8、在可选的实施方式中，所述底盘组件还包括横加强梁和纵加强梁，所述横加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接相对设置的两根所述纵梁，所述纵加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接所述横梁和所述横加强梁；
9、在可选的实施方式中，所述移动台架包括底部框架、竖向框架、升降油缸和支耳；所述底部框架可移动的设置在所述底盘组件上，所述竖向框架竖直的设置在所述底部框架上的一端，所述升降油缸设置在所述竖向框架上并连接所述升降杆柱，以驱动所述升降柱在竖直方向上移动，所述支耳设置在所述底部框架的底面上并连接所述第一油缸，所述第一油缸驱动所述移动台架在水平方向上移动；所述升降柱上设置有连接所述第二油缸的支座。
10、在可选的实施方式中，所述竖向框架上设置有竖直方向的安装槽，所述升降油缸和所述升降柱均设置在所述安装槽内。
11、在可选的实施方式中，所述连接臂包括本体、摆动叉耳、转轴、第二油缸叉耳和第三油缸叉耳；所述摆动叉耳、所述转轴、所述转轴和所述第三油缸叉耳均设置在所述本体上，所述升降柱上设置有转孔，所述转轴可转动的插入所述转孔中，所述摆动叉耳连接所述摆动支架，所述第二油缸叉耳连接所述第二油缸，所述第三油缸叉耳连接所述第三油缸。
12、在可选的实施方式中，所述摆动支架包括管体、连接轴、横支架、第三油缸支耳、纵支架和轴套，所述连接轴设置在所述管体的内部，所述连接轴的两端均位于所述管体的外部并连接所述环形框，所述第三油缸支耳和所述横支架均连接所述管体，所述第三油缸支耳连接所述第三油缸，所述纵支架和所述轴套均设置在所述横支架上，所述纵支架连接所述第四油缸，所述轴套通过插销连接所述摆动叉耳。
13、在可选的实施方式中，所述环形框包括框体、第四油缸叉耳和连接座；所述第四油缸支耳和所述连接座均设置在所述框体上，所述第四油缸支架连接所述第四油缸，两个所述连接座设置在所述框体上并连接所述连接轴的两端。
14、在可选的实施方式中，所述框体包括c形体、连接杆和拉杆，多根所述连接杆的两端均分别连接两个所述c形体的侧面，所述拉杆连接相邻两根所述连接杆，两个所述连接座分别设置在两个所述c形体上，所述第四油缸支耳设置在与所述拉杆连接的连接杆上。
15、本技术实施例的有益效果是：
16、本技术提供的一种多自由度飞机舵面加载试验台架，包括可移动的底盘组件、移动台架、连接臂、摆动支架、环形框；移动台架设置在底盘组件上且能沿x轴方向移动，移动台架上设置有能沿z轴方向升降的升降柱，升降柱铰接连接臂，并使得连接臂能在y轴和z轴所在的平面上摆动，连接臂铰接摆动支架，摆动支架铰接环形框。从上述结构中可得知，本技术具有五个自由度，可以多方位的进行调节，能够适应不同姿态的舵面，适应性广，同时可移动的底盘组件可以方便本技术移动和运输，满足一些特定场合的试验需求，并且本技术可以在多种型号上重复使用，试验成本低。
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1.一种多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，包括可移动的底盘组件、移动台架、连接臂、摆动支架和环形框；
2.根据权利要求1所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述多自由度飞机舵面加载试验台架包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸；所述第一油缸的两端分别连接所述底盘组件和所述移动台架，所述第二油缸的两端分别连接所述连接臂和所述升降柱，所述第三油缸的两端分别连接所述连接臂和所述摆动支架，所述第四油缸的两端分别连接所述摆动支架和所述环形框。
3.根据权利要求2所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述底盘组件包括横梁、纵梁、万向轮、可调地脚和叉耳；两根所述横梁和两根所述纵梁首尾连接围成矩形框架，四个所述万向轮分别设置在所述矩形框架的四个角处，四个所述可调地脚分别设置在所述矩形框架的四个角处；
4.根据权利要求3所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述底盘组件还包括横加强梁和纵加强梁，所述横加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接相对设置的两根所述纵梁，所述纵加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接所述横梁和所述横加
5.根据权利要求2所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述移动台架包括底部框架、竖向框架、升降油缸和支耳；所述底部框架可移动的设置在所述底盘组件上，所述竖向框架竖直的设置在所述底部框架上的一端，所述升降油缸设置在所述竖向框架上并连接所述升降柱，以驱动所述升降柱在竖直方向上移动，所述支耳设置在所述底部框架的底面上并连接所述第一油缸，所述第一油缸驱动所述移动台架在水平方向上移动；所述升降柱上设置有连接所述第二油缸的支座。
6.根据权利要求5所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述竖向框架上设置有竖直方向的安装槽，所述升降油缸和所述升降柱均设置在所述安装槽内。
7.根据权利要求2所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述连接臂包括本体、摆动叉耳、转轴、第二油缸叉耳和第三油缸叉耳；所述摆动叉耳、所述转轴、所述转轴和所述第三油缸叉耳均设置在所述本体上，所述升降柱上设置有转孔，所述转轴可转动的插入所述转孔中，所述摆动叉耳连接所述摆动支架，所述第二油缸叉耳连接所述第二油缸，所述第三油缸叉耳连接所述第三油缸。
8.根据权利要求7所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述摆动支架包括管体、连接轴、横支架、第三油缸支耳、纵支架和轴套，所述连接轴设置在所述管体的内部，所述连接轴的两端均位于所述管体的外部并连接所述环形框，所述第三油缸支耳和所述横支架均连接所述管体，所述第三油缸支耳连接所述第三油缸，所述纵支架和所述轴套均设置在所述横支架上，所述纵支架连接所述第四油缸，所述轴套通过插销连接所述摆动叉耳。
9.根据权利要求8所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述环形框包括框体、第四油缸叉耳和连接座；所述第四油缸支耳和所述连接座均设置在所述框体上，所述第四油缸支架连接所述第四油缸，两个所述连接座设置在所述框体上并连接所述连接轴的两端。
10.根据权利要求9所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述框体包括C形体、连接杆和拉杆，多根所述连接杆的两端均分别连接两个所述C形体的侧面，所述拉杆连接相邻两根所述连接杆，两个所述连接座分别设置在两个所述C形体上，所述第四油缸支耳设置在与所述拉杆连接的连接杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，包括可移动的底盘组件、移动台架、连接臂、摆动支架和环形框；
2.根据权利要求1所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述多自由度飞机舵面加载试验台架包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸；所述第一油缸的两端分别连接所述底盘组件和所述移动台架，所述第二油缸的两端分别连接所述连接臂和所述升降柱，所述第三油缸的两端分别连接所述连接臂和所述摆动支架，所述第四油缸的两端分别连接所述摆动支架和所述环形框。
3.根据权利要求2所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述底盘组件包括横梁、纵梁、万向轮、可调地脚和叉耳；两根所述横梁和两根所述纵梁首尾连接围成矩形框架，四个所述万向轮分别设置在所述矩形框架的四个角处，四个所述可调地脚分别设置在所述矩形框架的四个角处；
4.根据权利要求3所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述底盘组件还包括横加强梁和纵加强梁，所述横加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接相对设置的两根所述纵梁，所述纵加强梁设置在所述矩形框架的内部并连接所述横梁和所述横加强梁。
5.根据权利要求2所述的多自由度飞机舵面加载试验台架，其特征在于，所述移动台架包括底部框架、竖向框架、升降油缸和支耳；所述底部框架可移动的设置在所述底盘组件上，所述竖向框架竖直的设置在所述底部框架上的一端，所述升降油缸设置在所述竖向框架上并连接所述升降柱，以驱动所述升降柱在竖直方向上移动，所述支耳设置在所述底部框架的底面上并连接所述第一油缸，所述第一油缸驱动所述移动台架在水平方向上移动；所述升降柱上设置有连接所述第二油缸的支座。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁坦，
申请(专利权)人：河北通飞未来飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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