【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁材加工装置，具体涉及到一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置。
技术介绍
1、目前市场上磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛基本是以人工码垛为主，其存在以下问题：
2、1、石墨盒较脆，磁材比重也比较大，人工作业极易疲劳，也易碰撞至损；
3、2、通过增加人力以应对生产设备不间断作业，会因人员多而导致场地变小，且效率低；
4、3、因场地小，里层码垛栈板无法及时外运，造成物流不顺畅；
5、4、由于劳动强度大，人力易疲劳，存在人身作业安全隐患。
6、鉴于此，本申请提出一种可实现全自动装箱、码垛、栈垛识别功能的石墨盒堆垛装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，包括机架，所述机架上设有码垛工位、石墨盒取放工位，所述码垛工位上安装有用于放置石墨盒的栈板，所述石墨盒取放工位上安装有用于将石墨盒从进料工位传输至取料工位的传输机构，所述码垛工位和石墨盒取放工位之间安装有码垛机器人，通过所述码垛机器人将所述石墨盒取放工位上放有磁材的石墨盒转移至码垛工位上。
3、进一步的，栈板上安装有用于转移石墨盒的叉车。
4、进一步的，叉车包括四个，四个所述叉车相对所述码垛机器人对称布置。
5、进一步的，叉车外部设有护栏，所述护栏与所述机架相
6、进一步的，码垛机器人上端部安装有用于抓取石墨盒的夹爪，所述夹爪上设有软胶。
7、进一步的，码垛机器人的端部还安装有相机，所述相机位于所述夹爪侧部布置。
8、进一步的，夹爪上安装有高度传感器，所述高度传感器用于检测石墨盒在栈板上的高度。
9、进一步的，传输机构包括滚轮，所述滚轮安装于所述机架上。
10、本技术的有益效果：由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，通过在机架上设码垛工位、石墨盒取放工位，所述码垛工位上安装有用于放置石墨盒的栈板，所述石墨盒取放工位上安装有用于将石墨盒从进料工位传输至取料工位的传输机构，所述码垛工位和石墨盒取放工位之间安装有码垛机器人，通过所述码垛机器人将所述石墨盒取放工位上放有磁材的石墨盒转移至码垛工位上，实现“磁材装箱、码垛”的无人化作业，有效提高生产效率，并有效避免因人工操作发生碰撞而造成损坏的问题。
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1.一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有码垛工位、石墨盒取放工位，所述码垛工位上安装有用于放置石墨盒的栈板，所述石墨盒取放工位上安装有用于将石墨盒从进料工位传输至取料工位的传输机构，所述码垛工位和石墨盒取放工位之间安装有码垛机器人，通过所述码垛机器人将所述石墨盒取放工位上放有磁材的石墨盒转移至码垛工位上。
2.根据权利要求1所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述栈板上安装有用于转移石墨盒的叉车。
3.根据权利要求2所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述叉车包括四个，四个所述叉车相对所述码垛机器人对称布置。
4.根据权利要求3所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述叉车外部设有护栏，所述护栏与所述机架相连接。
5.根据权利要求1所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述码垛机器人上端部安装有用于抓取石墨盒的夹爪，所述夹爪上设有软胶。
6.根据权利要求5所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述码
7.根据权利要求5所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述夹爪上安装有高度传感器，所述高度传感器用于检测石墨盒在栈板上的高度。
8.根据权利要求1所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述传输机构包括滚轮，所述滚轮安装于所述机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有码垛工位、石墨盒取放工位，所述码垛工位上安装有用于放置石墨盒的栈板，所述石墨盒取放工位上安装有用于将石墨盒从进料工位传输至取料工位的传输机构，所述码垛工位和石墨盒取放工位之间安装有码垛机器人，通过所述码垛机器人将所述石墨盒取放工位上放有磁材的石墨盒转移至码垛工位上。
2.根据权利要求1所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述栈板上安装有用于转移石墨盒的叉车。
3.根据权利要求2所述的基于磁材丝印扩散线的石墨盒堆垛装置，其特征在于：所述叉车包括四个，四个所述叉车相对所述码垛机器人对称布置。
4.根据权利要求3所述的基于磁材丝印扩散线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，张国良，
申请(专利权)人：厦门诺博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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