【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工设备的，具体而言涉及一种具有浮动工装的多工位加工设备。
技术介绍
1、现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在数控加工设备上用切削或铣削的方法进行精加工。
2、为了实现高效、高精度的铣削加工，目前常采用的方式是在数控加工设备上配备换刀架，加工时，工件先放置在夹座上，夹座上设有多个间隔布置的凸起的限位块，限位块用于对工件的两侧进行抵接固定以实现工件的横向限位，待工件完成限位固定后，数控加工设备根据工序更换不同的刀头对工件进行铣削加工，直至加工完成。这种方式下工件一直保持在同一夹座上，无需频繁拆换或转移，确保了加工过程的连续性，从而提升了加工效率和加工精度。
3、出于提升工件被夹持时的位置准确性的考虑，工件与限位块之间往往是紧密抵接配合的，后续随着铣削加工的进行，工件会产生一定的形变，这种形变可能导致工件与限位块之间的挤压力增大，进而导致后续工件加工完成后需要取出时与限位块之间相互卡死，取出较为费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中加工完成后工件与限位机构之间可能相互卡死，取出较为费力的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种具有浮动工装的多工位加工设备，包括：
3、载台，所述载台的上侧设有夹座和输出端朝上的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有延伸至所述夹座上方的夹爪，所述夹座的上端面设有相
4、塔盘转头，所述塔盘转头设有若干刀头；
5、多轴位移组件，用于带动所述塔盘转头移动至所述夹座的上方；
6、所述浮动限位件包括浮动杆、承接筒和定位销，所述承接筒沿竖向固定于所述夹座上，所述承接筒的上侧沿竖向开设有插孔，所述浮动杆的下端活动插接至所述插孔，且所述浮动杆与所述插孔的孔壁之间具有环形的空隙，所述浮动杆的上端为供工件抵接的球头，所述球头的外径大于浮动杆的外径；所述浮动杆底面开设有孔径自下而上逐渐减小的定位孔，所述定位销沿竖向连接于所述插孔的孔底且定位销的外径自下而上逐渐减小，所述定位销与定位孔的形状相适配且定位销的长度等于定位孔的孔深，所述定位销可滑动地插接于定位孔内且当定位销完全插入定位孔时所述浮动杆保持为竖直状态。
7、与现有技术相比，上述方案针对夹座进行了优化，设计了浮动限位件和限位凸台实现对工件的横向限位，并通过夹持气缸带动夹爪下移并抵接至工件以实现对工件的竖向限位。在加工前，定位销完全插入定位孔使得浮动杆为竖直状态，此时将工件放置到夹座上位于浮动杆和限位凸台之间的位置，浮动杆上端的球头能够对工件进行预定位，随后夹持气缸带动夹爪下降并推动工件被固定于球头和限位凸台之间，完成装夹；然后由多轴位移组件带动塔盘转头移动至夹座的上方以实现对工件的加工；在加工完成后，首先夹持气缸带动夹爪上移并脱离工件，由于浮动杆的定位孔与定位销之间是可相对滑动的，而球头与工件之间由于挤压而存在摩擦力，因此当向上取出工件时浮动杆能够随工件一起上升，由于定位销和定位孔的外径均自下而上逐渐减小，因此随着浮动杆的上升，浮动杆将能够具备越来越大的倾斜自由度，工件与球头之间因挤压而存在的摩擦阻力将迅速减少，从而有效避免了现有技术中工件与固定的限位件卡死的问题，使得工件更容易被向上取出，直至工件从限位凸台和浮动杆之间脱离；最后通过推动浮动杆向下复位，定位销再次完全插入定位孔，浮动杆恢复至竖直状态，以供后续工件的横向限位。
8、在一种改进的方案中，所述定位孔的孔深至少达到所述浮动杆总长度的1/2，从而确保浮动杆具备较好的横向承载性能，确保对工件的横向限位作用。
9、在一种改进的方案中，所述浮动限位件还包括弹簧，所述承接筒的上端可拆卸连接有环形封盖，所述环形封盖的内径大于所述浮动杆的外径且小于所述插孔的孔径，所述浮动杆固定套接有位于所述环形封盖下方的承接凸环，所述弹簧的上端抵接至所述环形封盖且下端抵接至所述承接凸环以向浮动杆施加向下推力，弹簧的设置实现了浮动杆的自动向下复位，同时在工件向上取出过程中，弹簧被不断压缩使得弹力持续增大，而定位销和定位孔之间的摩擦阻力随着工件和浮动杆的上升将迅速减小，则当弹簧弹力大于工件与球头的摩擦阻力时，工件与球头将迅速分离，实现工件更快捷的取出。
10、在一种改进的方案中，所述环形封盖的内环侧设有环形的薄膜，所述薄膜套接至所述浮动杆，从而避免铣削加工时的杂质进入插孔。
11、在一种改进的方案中，所述多轴位移组件包括基座和龙门架，所述基座设有可沿前后方向移动的第一滑台，所述龙门架设有位于所述第一滑台上方的可沿左右方向移动的第二滑台，所述第二滑台设有可沿上下方向移动的第三滑台，所述载台处于所述第一滑台，所述塔盘转头处于所述第三滑台，从而通过第一滑台实现载台的前后移动，通过第二滑台和第三滑台实现塔盘转头的左右方向和上下方向的移动。
12、在一种改进的方案中，所述塔盘转头以前后方向为轴线转动连接于所述第三滑台，若干所述刀头间隔布置于所述塔盘转头的外周侧，所述第三滑台上设有主轴电机，所述主轴电机的输出端作用于所述塔盘转头以实现旋转驱动，从而塔盘转头在主轴电机的带动下实现以前后方向为轴线的旋转，既实现了朝向载台的刀头更换，又能对载台上的工件进行斜面加工。
13、在一种改进的方案中，所述第一滑台的上侧安装有转座，所述转座的左侧设有可转动的第一转盘且右侧设有可转动的第二转盘，所述第一转盘和第二转盘均以左右方向为旋转轴线，所述载台连接于所述第一转盘和第二转盘之间，所述转座上设有次轴电机，所述次轴电机的输出端作用于所述第一转盘或第二转盘以实现旋转驱动，从而使得载台能够以左右方向为旋转轴线发生旋转，提升加工自由度。
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1.一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述定位孔（521）的孔深至少达到所述浮动杆（52）总长度的1/2。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述浮动限位件（5）还包括弹簧（55），所述承接筒（53）的上端可拆卸连接有环形封盖（56），所述环形封盖（56）的内径大于所述浮动杆（52）的外径且小于所述插孔（531）的孔径，所述浮动杆（52）固定套接有位于所述环形封盖（56）下方的承接凸环（522），所述弹簧（55）的上端抵接至所述环形封盖（56）且下端抵接至所述承接凸环（522）以向浮动杆（52）施加向下推力。
4.根据权利要求3所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述环形封盖（56）的内环侧设有环形的薄膜，所述薄膜套接至所述浮动杆（52）。
5.根据权利要求1所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述多轴位移组件包括基座（31）和龙门架（32），所述基座（31）设有可沿前后方
6.根据权利要求5所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述塔盘转头（2）以前后方向为轴线转动连接于所述第三滑台（35），若干所述刀头（21）间隔布置于所述塔盘转头（2）的外周侧，所述第三滑台（35）上设有主轴电机（351），所述主轴电机（351）的输出端作用于所述塔盘转头（2）以实现旋转驱动。
7.根据权利要求5或6所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述第一滑台（33）的上侧安装有转座（36），所述转座（36）的左侧设有可转动的第一转盘（361）且右侧设有可转动的第二转盘（362），所述第一转盘（361）和第二转盘（362）均以左右方向为旋转轴线，所述载台（1）连接于所述第一转盘（361）和第二转盘（362）之间，所述转座（36）上设有次轴电机（363），所述次轴电机（363）的输出端作用于所述第一转盘（361）或第二转盘（362）以实现旋转驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述定位孔（521）的孔深至少达到所述浮动杆（52）总长度的1/2。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述浮动限位件（5）还包括弹簧（55），所述承接筒（53）的上端可拆卸连接有环形封盖（56），所述环形封盖（56）的内径大于所述浮动杆（52）的外径且小于所述插孔（531）的孔径，所述浮动杆（52）固定套接有位于所述环形封盖（56）下方的承接凸环（522），所述弹簧（55）的上端抵接至所述环形封盖（56）且下端抵接至所述承接凸环（522）以向浮动杆（52）施加向下推力。
4.根据权利要求3所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述环形封盖（56）的内环侧设有环形的薄膜，所述薄膜套接至所述浮动杆（52）。
5.根据权利要求1所述的一种具有浮动工装的多工位加工设备，其特征在于，所述多轴位移组件包括基座（31）和龙门架（32），所述基座（31）设有可沿前后方向移动的第一滑台（33），所述龙门架（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊峰，王锐，陈晓，李虔颂，
申请(专利权)人：宁波迈拓斯数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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