【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟包码垛设备，尤其涉及一种烟包笼车码垛装置及其码垛方法。
技术介绍
1、目前，中国专利公开号：cn116443592b公开了一种码垛机，包括输送线、储存装置、第一输送装置、输出工位、用于将第一输送装置上条烟转移堆叠到输出工位上的转移装置以及用于将第一输送装置上条烟移出到转移装置的第一推送装置，通过第一推送装置推送到收集板上，收集板再通过转移装置输出到输出工位，然后依次将第一输送装置输入的条烟，通过转移装置转移到输出工位上进行码垛叠高，其公开了现有条烟码垛设备，但是部分异型条烟将置于烟包横向一侧放置，由于尺寸不与常规条烟统一，烟包通过翻转传输装置翻转90°后，异型条烟将置于烟包横向一侧位置，底面不与平台接触，在后期输送码垛时，由于配重与常规码垛烟包不一致，容易向一侧倾斜，导致码垛后的烟包不整齐。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种烟包笼车码垛装置及其码垛方法，其解决了部分异型条烟将置于烟包横向一侧放置，在后期输送码垛时，容易向一侧倾斜，导致码垛后的烟包不整齐的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种烟包笼车码垛装置及其码垛方法，包括用于将烟包输入的第一输送装置、与第一输送装置间隔设置的第二输送装置、设于第一输送装置和第二输送装置上的定位装置、用于对接第一输送装置输出烟包的第一双向输送机、用于对接第二输送装置输出烟包的第二双向输送机、用于将第一双向输送机输出到第二双向输送机上的第三输送装置、设于第一双向输送机和
3、进一步的，所述第二延伸板远离第一延伸板一侧设有第一负压孔。
4、进一步的，所述充气机构包括多个按压块、用于驱动按压块升降的第一驱动装置、第一负压块、第二负压块、用于驱动第一负压块和第二负压块移动的第二驱动装置、进气管、以及用于驱动进气管移动的第二驱动缸，所述第一负压块和第二负压块上均设有第二负压孔。
5、进一步的，所述第二驱动装置包括驱动架、转动地设于驱动架顶部的第一驱动臂、转动设于驱动架底部的第二驱动臂、滑动设于驱动架一侧的第一移动块、滑动设于驱动架一侧的第二移动块、设于第一驱动臂和第一移动块之间的第一杆、设于第二驱动臂和第二移动块之间的第二杆、用于驱动第一驱动臂和第二驱动臂旋转的第三驱动缸、固设于驱动架中部的导向杆、以及滑动设于导向杆外侧的导向块，所述第三驱动缸一侧与第一驱动臂转动连接，所述第三驱动缸另一侧与第二驱动臂转动连接，所述第一驱动臂与导向块顶部相连接，所述第二驱动臂与导向块底部相连接，所述第一移动块与第一负压块相连接，所述第二移动块与第二负压块相连接。
6、进一步的，所述第一双向输送机和第二双向输送机结构相同。
7、一种烟包笼车码垛方法，应用于上述烟包笼车码垛装置，包括以下步骤：
8、第一步，外部机械臂将气柱袋转移到支撑架顶面上，完成后翻转传输装置将烟包转移到气柱袋顶面；
9、第二步，第二驱动装置带动第一负压块和第二负压块向中间移动，第一负压块和第二负压块与气柱袋进气通道上下两端面贴合，然后外部负压风机管道将在第一负压块和第二负压块的第二负压孔吸风，第一负压块和第二负压块将气柱袋的第一进气口打开，然后第二驱动缸带动进气管插入气柱袋第一进气口，然后第一驱动装置将带动按压块下降到不需要充气的第二进气口位置，然后进气管对气柱袋进行充气，第四驱动缸带动热压块和按压块下降，完成后按压块将贴合在气柱袋的不要充气的第二止气阀位置，当其它气柱腔充好气体后，第四驱动缸继续下降，使热压块对不要充气的第二进气口进行封口，完成后第一驱动装置再带动热压块和按压块向上移动离开气柱袋；
10、第三步，第二驱动缸带动进气管离开气柱袋第一进气口，然后第二驱动装置再带动第一负压块和第二负压块对气柱袋第一止气阀进行闭合；
11、第四步，驱动机构带动第一摆臂向上旋转90°，旋转到45°方向时，第一摆臂通过第一连杆对滑块向左拉动，第一摆臂上的第一圆齿与第一半齿轮接触，随着第一摆臂继续向上旋转45°，第一圆齿带动第二摆臂旋转，使第一摆臂和第二摆臂形成一个直角夹角，从而带动第一延伸板和第二延伸板对烟包外侧进行包围，第一延伸板与烟包横向两侧贴合，第二延伸板与烟包顶面进行贴合，然后再将烟包输出到组垛工位。
12、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
13、本烟包笼车码垛装置，通过烟包笼车码垛装置的设置，其中充气机构将对气柱袋充气，烟包底面空缺位置的气柱腔将被填充充气，完成后充气机构从气柱袋的第一进气口拔出，第一延伸板和第二延伸板对烟包外侧进行包围，第二延伸板与烟包顶面进行贴合，在第一延伸板和第二延伸板的作用下，烟包将被整平，并且气柱袋上横向两侧将黏贴在烟包顶面进行固定，不规则形状的烟包下端面将形成平整平面，通过气柱袋将底面空缺条烟的烟包进行垫着，使烟包底面更平整不易倾斜，上下堆叠码垛的烟包也更不容易倒塌，解决了部分异型条烟将置于烟包横向一侧放置，在后期输送码垛时，容易向一侧倾斜，导致码垛后的烟包不整齐的技术问题。
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1.一种烟包笼车码垛装置，其特征在于，包括用于将烟包输入的第一输送装置（1）、与第一输送装置（1）间隔设置的第二输送装置（2）、设于第一输送装置（1）和第二输送装置（2）上的定位装置（3）、用于对接第一输送装置（1）输出烟包的第一双向输送机（4）、用于对接第二输送装置（2）输出烟包的第二双向输送机（5）、用于将第一双向输送机（4）输出到第二双向输送机（5）上的第三输送装置（6）、设于第一双向输送机（4）和第二双向输送机（5）输出位置的翻转传输装置（7）、用于将翻转传输装置（7）输出烟包进行收集输出的组垛工位（8）、用于收集烟包的笼车（9）、以及用于将组垛工位（8）输出烟包转移到笼车（9）内的转移装置（10），所述翻转传输装置（7）输出位设有整平机构（11），所述整平机构（11）包括用于对烟包支撑的支撑架（101）、用于将气柱袋充气的充气机构（103）、间隔设于支撑架（101）横向两侧的第一摆臂（104）、用于驱动第一摆臂（104）旋转的驱动机构（105）、设于第一摆臂（104）后端的第一半齿轮（106）、与第一摆臂（104）转动连接的第一连杆（107）、设于支撑架（101）上且与
2.根据权利要求1所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述第二延伸板（112）远离第一延伸板（111）一侧设有第一负压孔（102）。
3.根据权利要求1或2所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述充气机构（103）包括多个按压块（301）、用于驱动按压块（301）升降的第一驱动装置（308）、第一负压块（302）、第二负压块（303）、用于驱动第一负压块（302）和第二负压块（303）移动的第二驱动装置（304）、进气管（305）、以及用于驱动进气管（305）移动的第二驱动缸（306），所述第一负压块（302）和第二负压块（303）上均设有第二负压孔（307）。
4.根据权利要求3所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述第二驱动装置（304）包括驱动架（3a）、转动地设于驱动架（3a）顶部的第一驱动臂（3b）、转动设于驱动架（3a）底部的第二驱动臂（3c）、滑动设于驱动架（3a）一侧的第一移动块（3d）、滑动设于驱动架（3a）一侧的第二移动块（3e）、设于第一驱动臂（3b）和第一移动块（3d）之间的第一杆（3f）、设于第二驱动臂（3c）和第二移动块（3e）之间的第二杆（3g）、用于驱动第一驱动臂（3b）和第二驱动臂（3c）旋转的第三驱动缸（3h）、固设于驱动架（3a）中部的导向杆（3i）、以及滑动设于导向杆（3i）外侧的导向块（3j），所述第三驱动缸（3h）一侧与第一驱动臂（3b）转动连接，所述第三驱动缸（3h）另一侧与第二驱动臂（3c）转动连接，所述第一驱动臂（3b）与导向块（3j）顶部相连接，所述第二驱动臂（3c）与导向块（3j）底部相连接，所述第一移动块（3d）与第一负压块（302）相连接，所述第二移动块（3e）与第二负压块（303）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述第一双向输送机（4）和第二双向输送机（5）结构相同。
6.一种烟包笼车码垛方法，应用于权利要求5所述烟包笼车码垛装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种烟包笼车码垛装置，其特征在于，包括用于将烟包输入的第一输送装置（1）、与第一输送装置（1）间隔设置的第二输送装置（2）、设于第一输送装置（1）和第二输送装置（2）上的定位装置（3）、用于对接第一输送装置（1）输出烟包的第一双向输送机（4）、用于对接第二输送装置（2）输出烟包的第二双向输送机（5）、用于将第一双向输送机（4）输出到第二双向输送机（5）上的第三输送装置（6）、设于第一双向输送机（4）和第二双向输送机（5）输出位置的翻转传输装置（7）、用于将翻转传输装置（7）输出烟包进行收集输出的组垛工位（8）、用于收集烟包的笼车（9）、以及用于将组垛工位（8）输出烟包转移到笼车（9）内的转移装置（10），所述翻转传输装置（7）输出位设有整平机构（11），所述整平机构（11）包括用于对烟包支撑的支撑架（101）、用于将气柱袋充气的充气机构（103）、间隔设于支撑架（101）横向两侧的第一摆臂（104）、用于驱动第一摆臂（104）旋转的驱动机构（105）、设于第一摆臂（104）后端的第一半齿轮（106）、与第一摆臂（104）转动连接的第一连杆（107）、设于支撑架（101）上且与第一连杆（107）滑动连接的滑块（108）、转动设于第一摆臂（104）和第一连杆（107）之间的第二摆臂（109）、固设于第二摆臂（109）后端的第一圆齿（110）、设于第一摆臂（104）前端的第一延伸板（111）、以及设于第二摆臂（109）前端的第二延伸板（112）。
2.根据权利要求1所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述第二延伸板（112）远离第一延伸板（111）一侧设有第一负压孔（102）。
3.根据权利要求1或2所述的一种烟包笼车码垛装置，其特征在于：所述充气机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，何礼顺，陈益锋，林俊帆，汪一涛，张彦，
申请(专利权)人：福建科盛智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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