System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业废气检测机构,特别是涉及一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,本专利技术还设计一种带有废气处理功能的工业废气检测机构的检测方法,属于工业废气检测机构。
技术介绍
1、工业废气通常通过管道排放,而工业管道在使用过程中,尤其是输送含有固体颗粒、液体或气体的过程中,确实会在管道内壁上堆积一定的沉积物。
2、这些沉积物可能是由于物质之间的摩擦、颗粒物的沉积、液态物质的粘附或者气态物质的凝结造成的,长时间不进行清理,这些沉积物会增多,可能会导致管道堵塞、流量减小、输送效率降低,甚至可能影响生产安全。
3、现有技术中如公开号为cn214901025u的技术中公开了一种无线可视管道疏通视频检测设备,为了解决现有传统管道检测机器人在管道有堵塞,淤泥较多的情况下无法实现行走检测,现有的疏通车在作业过程中属于盲作业,经常出现无法疏通,无法精确确定堵塞点,疏通作用力不到位,现有检测方式需要连接电缆,电缆容易和疏通车高压管缠绕,现有检测和疏通车联合作业时不可控,高压喷头撞坏检测装置的事情时的问题,利用高压清洗车高压水作为原动力,推动本机构在管道内滑行,实现疏通和检测同步作业,清淤效率大大提高,同时,摄像头检测管道内部的具体情况。
4、类似于上述申请目前还存在不足之处:
5、采用高压水作为原动力控制装置行进的过程中,会导致管道的内部含有大量的水雾,且装置仅能够贴合在管道的底部进行移动,摄像头也位于管道的底端,严重影响摄像头的检测工作,另外,仅通过摄像观测的方式无法测量废气沉积物的厚度
6、为此设计一种带有废气处理功能的工业废气检测机构及检测方法来优化上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了提供一种带有废气处理功能的工业废气检测机构及检测方法,通过在摄像机构的外部设置由圆柱形块、汇流仓、第二喷孔组成的旋转组件,利用水作为动力驱动,控制圆柱形块的旋转,再配合安装架以及刷条组成的清洁机构进行使用,使得圆柱形块在旋转时,能够带动安装架上的刷条旋转,且刷条贴合在玻璃罩的表面进行滑动,对全景摄像头的外侧进行持续的清洁,保证了拍摄的清晰度,另外在安装架的中间位置处设置扇叶,能够在安装架旋转时同时控制扇叶,产生与装置移动方向相反的风向,有效的避免水雾落入到玻璃罩的表面,实用性更高,通过在直通水管的外部设置由套管、交叉杆、移动滑竿、套环、推杆、限位环、第一弹簧以及移动滑竿内部滑槽、滑块组成的展开机构,能够在移动的过程中控制移动滑竿向外展开,保证摄像机构位于管道的中心位置处,不仅保证了摄像观测的效果,同时避免行进过程中管道内壁的废气沉积物对摄像造成影响,通过在移动滑竿的外部设置由条形槽、转辊、输送带组成的移动机构,能够降低在移动过程中的摩擦力,同时再通过第一清洁口内部的刮刀,能够对输送带表面的废气沉积物进行刮除,另外第二清洁口对准第二喷孔的外部,能够利用水进行冲洗清洁,保证了输送带表面的洁净,通过在移动滑竿的端部设置由顶针、限位块、第二弹簧、竖板、刻度线组成的测量机构,第二弹簧控制顶针朝向管道的内壁进行移动,并与管道的内壁进行贴合,在装置移动的过程中,利用摄像机构能够观测到限位块位于竖板侧边的位置,进而对废气沉积物的深度进行检测判定,提高了检测的效果。
2、本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:
3、一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,包括直通水管以及位于直通水管端部与高压水管连接的接头,直通水管靠近接头处的一端设有控制直通水管沿管道长度方向移动的推进机构,直通水管远离推进机构的一端安装有对管道内壁进行检测的摄像机构,直通水管靠近摄像机构的一端设有对摄像机构外侧清理的清洁机构,直通水管外侧的中间处设有对直通水管进行支撑的展开机构,展开机构靠近摄像机构的前端设有对废气沉积物厚度进行检测的测量机构。
4、优选的:推进机构包括圆台和第一喷孔,圆台固定在直通水管上,且直通水管从圆台的中心处穿过,圆台的斜面朝向远离直通水管行进方向,圆台的侧边沿周向均匀开设有第一喷孔,且第一喷孔垂直于圆台的斜面方向并与直通水管的内部导通。
5、优选的:摄像机构包括安装块、全景摄像头、补光灯和玻璃罩,安装块固定在直通水管远离接头的一端,安装块远离直通水管一侧的中间位置处安装有全景摄像头,安装块靠近全景摄像头的一侧呈环形阵列安装有补光灯,全景摄像头位于补光灯的中心位置处,安装块的外侧安装有半球形的玻璃罩,全景摄像头与补光灯皆位于玻璃罩的内部。
6、优选的:清洁机构包括安装架、刷条和旋转组件,旋转组件转动安装在直通水管靠近安装块的一端,旋转组件以直通水管为轴心进行旋转,安装架位于玻璃罩的外侧,且安装架安装在旋转组件上,安装架的内侧设有与玻璃罩表面贴合的刷条。
7、优选的:旋转组件包括圆柱形块、汇流仓和第二喷孔,圆柱形块转动安装在直通水管上,直通水管从圆柱形块的轴心处穿过,圆柱形块的中间位置处开设有汇流仓,直通水管与汇流仓的内部导通,圆柱形块的外侧沿周向均匀倾斜设有第二喷孔,第二喷孔与汇流仓的内部导通,安装架的端部固定在圆柱形块上。
8、优选的:安装架外侧的中间位置处固定安装有扇叶,且扇叶位于直通水管轴心的延长线上。
9、优选的:展开机构包括套管、移动滑竿、交叉杆、滑槽、滑块、套环、推杆、限位环和第一弹簧,套管套设在直通水管上并与直通水管之间滑动连接,套管的外侧沿周向均匀设有移动滑竿,移动滑竿与套管的外侧之间皆设有交叉杆,移动滑竿的内侧皆沿长度方向开设有滑槽,滑槽的内部皆滑动安装有滑块,交叉杆靠近移动滑竿的一端与移动滑竿铰接,交叉杆靠近移动滑竿的另一端与滑块铰接,套管上靠近直通水管接头的一端滑动设有套环,交叉杆靠近套管外侧的一端与套管铰接,交叉杆靠近套管外侧的另一端与套环铰接,套管靠近直通水管接头的一端固定有限位环,套环靠近限位环的一侧均匀固定有推杆,且推杆与限位环之间滑动连接,限位环的外侧与圆台的端面之间设有第一弹簧,直通水管从第一弹簧的内部穿过,圆台的端面开设有与推杆配合的环形槽,且环形槽的内部均匀设有防滑纹。
10、优选的:移动滑竿的外侧沿长度方向开设有条形槽,条形槽的两端皆转动安装有转辊,两组转辊之间转动安装有输送带,条形槽底部的一端开设有第一清洁口,第一清洁口的内侧设有与输送带的表面贴合的刮刀,条形槽底部靠近圆柱形块的一端开设有第二清洁口,且第二清洁口与第二喷孔位于相同竖直面上。
11、优选的:测量机构包括顶针、限位块、第二弹簧、竖板和刻度线,顶针竖直滑动设置在移动滑竿靠近摄像机构的一端,且顶针贯穿移动滑竿,顶针靠近摄像机构的一端固定有限位块,限位块与移动滑竿的侧边之间设有第二弹簧,且第二弹簧套设在顶针的外侧,移动滑竿上靠近顶针的端部垂直设有竖板,竖板上沿长度方向均匀设有刻度线。
12、本专利技术还提供一种入式废气管道疏通检测装置的检测方法,包括如下步骤:
13、步骤1:将直通水管的接头处与高压水管连接,再将直通水管水平塞入到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,包括直通水管(1)以及位于直通水管(1)端部与高压水管连接的接头,其特征在于:直通水管(1)靠近接头处的一端设有控制直通水管(1)沿管道长度方向移动的推进机构(2),直通水管(1)远离推进机构(2)的一端安装有对管道内壁进行检测的摄像机构(4),直通水管(1)靠近摄像机构(4)的一端设有对摄像机构(4)外侧清理的清洁机构(3),直通水管(1)外侧的中间处设有对直通水管(1)进行支撑的展开机构(5),展开机构(5)靠近摄像机构(4)的前端设有对废气沉积物厚度进行检测的测量机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:推进机构(2)包括圆台(7)和第一喷孔(8),圆台(7)固定在直通水管(1)上,且直通水管(1)从圆台(7)的中心处穿过,圆台(7)的斜面朝向远离直通水管(1)行进方向,圆台(7)的侧边沿周向均匀开设有第一喷孔(8),且第一喷孔(8)垂直于圆台(7)的斜面方向并与直通水管(1)的内部导通。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其
4.根据权利要求3所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:清洁机构(3)包括安装架(17)、刷条(18)和旋转组件,旋转组件转动安装在直通水管(1)靠近安装块(13)的一端,旋转组件以直通水管(1)为轴心进行旋转,安装架(17)位于玻璃罩(16)的外侧,且安装架(17)安装在旋转组件上,安装架(17)的内侧设有与玻璃罩(16)表面贴合的刷条(18)。
5.根据权利要求4所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:旋转组件包括圆柱形块(9)、汇流仓(10)和第二喷孔(11),圆柱形块(9)转动安装在直通水管(1)上,直通水管(1)从圆柱形块(9)的轴心处穿过,圆柱形块(9)的中间位置处开设有汇流仓(10),直通水管(1)与汇流仓(10)的内部导通,圆柱形块(9)的外侧沿周向均匀倾斜设有第二喷孔(11),第二喷孔(11)与汇流仓(10)的内部导通,安装架(17)的端部固定在圆柱形块(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:安装架(17)外侧的中间位置处固定安装有扇叶(19),且扇叶(19)位于直通水管(1)轴心的延长线上。
7.根据权利要求6中所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:展开机构(5)包括套管(12)、移动滑竿(20)、交叉杆(21)、滑槽(22)、滑块(23)、套环(24)、推杆(25)、限位环(26)和第一弹簧(27),套管(12)套设在直通水管(1)上并与直通水管(1)之间滑动连接,套管(12)的外侧沿周向均匀设有移动滑竿(20),移动滑竿(20)与套管(12)的外侧之间皆设有交叉杆(21),移动滑竿(20)的内侧皆沿长度方向开设有滑槽(22),滑槽(22)的内部皆滑动安装有滑块(23),交叉杆(21)靠近移动滑竿(20)的一端与移动滑竿(20)铰接,交叉杆(21)靠近移动滑竿(20)的另一端与滑块(23)铰接,套管(12)上靠近直通水管(1)接头的一端滑动设有套环(24),交叉杆(21)靠近套管(12)外侧的一端与套管(12)铰接,交叉杆(21)靠近套管(12)外侧的另一端与套环(24)铰接,套管(12)靠近直通水管(1)接头的一端固定有限位环(26),套环(24)靠近限位环(26)的一侧均匀固定有推杆(25),且推杆(25)与限位环(26)之间滑动连接,限位环(26)的外侧与圆台(7)的端面之间设有第一弹簧(27),直通水管(1)从第一弹簧(27)的内部穿过,圆台(7)的端面开设有与推杆(25)配合的环形槽(28),且环形槽(28)的内部均匀设有防滑纹。
8.根据权利要求7所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:移动滑竿(20)的外侧沿长度方向开设有条形槽(29),条形槽(29)的两端皆转动安装有转辊(30),两组转辊(30)之间转动安装有输送带(31),条形槽(29)底部的一端开设有第一清洁口(32),第一...
【技术特征摘要】
1.一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,包括直通水管(1)以及位于直通水管(1)端部与高压水管连接的接头,其特征在于:直通水管(1)靠近接头处的一端设有控制直通水管(1)沿管道长度方向移动的推进机构(2),直通水管(1)远离推进机构(2)的一端安装有对管道内壁进行检测的摄像机构(4),直通水管(1)靠近摄像机构(4)的一端设有对摄像机构(4)外侧清理的清洁机构(3),直通水管(1)外侧的中间处设有对直通水管(1)进行支撑的展开机构(5),展开机构(5)靠近摄像机构(4)的前端设有对废气沉积物厚度进行检测的测量机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:推进机构(2)包括圆台(7)和第一喷孔(8),圆台(7)固定在直通水管(1)上,且直通水管(1)从圆台(7)的中心处穿过,圆台(7)的斜面朝向远离直通水管(1)行进方向,圆台(7)的侧边沿周向均匀开设有第一喷孔(8),且第一喷孔(8)垂直于圆台(7)的斜面方向并与直通水管(1)的内部导通。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:摄像机构(4)包括安装块(13)、全景摄像头(14)、补光灯(15)和玻璃罩(16),安装块(13)固定在直通水管(1)远离接头的一端,安装块(13)远离直通水管(1)一侧的中间位置处安装有全景摄像头(14),安装块(13)靠近全景摄像头(14)的一侧呈环形阵列安装有补光灯(15),全景摄像头(14)位于补光灯(15)的中心位置处,安装块(13)的外侧安装有半球形的玻璃罩(16),全景摄像头(14)与补光灯(15)皆位于玻璃罩(16)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:清洁机构(3)包括安装架(17)、刷条(18)和旋转组件,旋转组件转动安装在直通水管(1)靠近安装块(13)的一端,旋转组件以直通水管(1)为轴心进行旋转,安装架(17)位于玻璃罩(16)的外侧,且安装架(17)安装在旋转组件上,安装架(17)的内侧设有与玻璃罩(16)表面贴合的刷条(18)。
5.根据权利要求4所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:旋转组件包括圆柱形块(9)、汇流仓(10)和第二喷孔(11),圆柱形块(9)转动安装在直通水管(1)上,直通水管(1)从圆柱形块(9)的轴心处穿过,圆柱形块(9)的中间位置处开设有汇流仓(10),直通水管(1)与汇流仓(10)的内部导通,圆柱形块(9)的外侧沿周向均匀倾斜设有第二喷孔(11),第二喷孔(11)与汇流仓(10)的内部导通,安装架(17)的端部固定在圆柱形块(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种带有废气处理功能的工业废气检测机构,其特征在于:安装架(17)外侧的中间位置处固定安装有扇叶(19),且扇...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏秀泉,魏甜甜,
申请(专利权)人:北京安康科创节能环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。