【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测装置，特别涉及一种分层输送型立体贺卡视觉检测装置及其方法。
技术介绍
1、贺卡是祝贺亲友新婚、生日或节日用的纸片，一般印有祝贺文字和图画，然而立体贺卡与普通贺卡相比，具有立体的效果，其立体的凸起往往需要通过人工肉眼观测其形态，进行产品质量的检测。
2、经检索，现有技术中，中国专利公开号cn212483410u，授权公告日：2021-02-05，公开了一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，包括机架、视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置；所述视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置均设置在机架上；沿着所述输送装置移动方向依次设有矫正装置、翻转装置、视觉检测装置；通过采用视觉检测装置对礼盒实现自动检测，有效的提高检测的精度，保证礼盒质量一致，有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率，同时提高了检测的工作效率，降低了传统人工肉眼检测的出错率，保证了产品包装的合格率。
3、但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率，同时提高了检测的工作效率，但检测的方向较为单一，无法对产品的不同角度在传输的过程中进行同步检测，其检测的兼容性较差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种分层输送型立体贺卡视觉检测装置，包括分层架组件、输送组件和视觉检测组件；所述分层架组件为开放式结构，且所述输送组件设置在分层架组件的顶部开口处，所述视觉检测组件转动连接在分层架组件的顶部开口处，且所述视觉检测组件水平设置在输送组件的一端，所述分层架组
2、输送组件用于传送立体贺卡本体，当立体贺卡本体的一端靠近视觉检测组件时，利用视觉检测组件依次对传送过程中的立体贺卡本体的一端、两侧和另一端进行视觉检测，可以代替人工完成对立体贺卡本体的凸起、表面图层是否完整以及凹陷进行检测。
3、进一步的，所述分层架组件包括底板；所述底板的顶部固定连接有两组立板，且两组所述立板以底板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述立板的表面且靠近拐角处均开设有四组装配孔，两组所述立板之间横向嵌入安装有第一定位杆，所述第一定位杆的外壁固定连接有两组第一电动推杆，且两组所述第一电动推杆的输出端均贯穿第一定位杆，所述第一定位杆的底部开设有定位槽。
4、进一步的，两组所述立板的外壁均固定连接有第二电动推杆，两组所述第二电动推杆的输出端均贯穿立板，且两组所述第二电动推杆的输出端均传动连接有导向辊，两组所述立板之间还横向嵌入安装有刀架轨道，且所述刀架轨道上贯穿有刀片本体，所述刀片本体的底部设置有刀座，所述底板的顶部固定连接有第三电动推杆，且所述第三电动推杆的输出端与刀座的底部传动连接。
5、进一步的，所述第一定位杆、两组导向辊、刀架轨道、刀片本体和刀座均呈垂直设置，且所述刀片本体活动卡接在定位槽的内壁，两组所述立板之间还横向嵌入安装有第二定位杆，所述第二定位杆的外壁固定连接有两组第四电动推杆，且两组所述第四电动推杆的输出端均贯穿第二定位杆。
6、进一步的，所述输送组件包括隔离机构；所述隔离机构的一侧壁设置有第一驱动机构，且所述隔离机构的另一侧壁设置有第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构的结构、形状均相同。
7、进一步的，所述第二驱动机构一侧壁设置有若干组第一电机，且若干组所述第一电机的输出端均与第一驱动机构和第二驱动机构传动连接，所述第一电机靠近输出端的一侧壁固定连接在立板的外壁。
8、进一步的，所述隔离机构包括隔离板；所述隔离板为矩形结构，且所述隔离板的拐角处均嵌入安装有轴承。
9、进一步的，所述第一驱动机构包括输送带；所述输送带的内壁转动连接有四组输送轮，四组所述输送轮的中轴线中心处均嵌入安装有第五电动推杆，且四组所述第五电动推杆的输出端均转动连接在轴承内，四组所述第五电动推杆远离输出端的一侧均固定连接有伸缩杆，且四组所述伸缩杆的另一端转动连接在装配孔的内壁。
10、进一步的，所述输送带的外壁开设有若干组吸附孔，所述输送带的外壁且远离吸附孔的一侧固定连接有若干组真空泵，所述输送带上开设有若干组导流空腔，若干组所述导流空腔的一端与吸附孔相互连通，且若干组所述导流空腔的另一端与真空泵相互连通，四组所述伸缩杆的一端均与第一电机的输出端传动连接。
11、一种分层输送型立体贺卡视觉检测装置的检测方法，包括以下步骤，
12、通过输送组件用于传送立体贺卡本体；
13、通过视觉检测组件依次对传送过程中的立体贺卡本体的一端、两侧和另一端进行视觉检测；
14、通过视觉检测控制器将视觉检测组件检测的数据信号进行分析处理。
15、本专利技术的有益效果是：
16、1、通过输送组件用于传送立体贺卡本体，通过视觉检测组件依次对传送过程中的立体贺卡本体的一端、两侧和另一端进行视觉检测，通过视觉检测控制器将视觉检测组件检测的数据信号进行分析处理，提高了检测的兼容性和范围。
17、2、通过第五电动推杆的输出端延伸至轴承内，利用第五电动推杆输出端的伸缩调节，用于控制输送带与隔离板之间的间距，将不同宽度的立体贺卡本体可以放置在第一驱动机构与第二驱动机构上，提升对立体贺卡本体分层输送时的兼容性，而伸缩杆会根据输送带调节进行自动的伸缩，使调节后的输送带处于稳定的状态，提高了对不同尺寸立体贺卡本体检测的兼容性。
18、3、通过双轴电机利用自身输出端的转动，使第一相机镜头以双轴电机的输出端为中心旋转，用于对第一驱动机构与第二驱动机构传送过程中的立体贺卡本体的凸起一端进行视觉检测的作用，提高了对立体贺卡本体的凸起一端检测的兼容范围。
19、4、通过第一驱动机构与第二驱动机构将立体贺卡本体传送至两组联动盘时，利用第二电机的输出端带动联动盘旋转，使第二相机镜头移动至立体贺卡本体的凸起两侧，并配合光源灯圈，用于对立体贺卡本体的凸起两侧进行视觉检测的作用，提高了对立体贺卡本体的凸起两侧同步检测的效率。
20、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：包括分层架组件（1）、输送组件（2）和视觉检测组件（3）；所述分层架组件（1）为开放式结构，且所述输送组件（2）设置在分层架组件（1）的顶部开口处，所述视觉检测组件（3）转动连接在分层架组件（1）的顶部开口处，且所述视觉检测组件（3）水平设置在输送组件（2）的一端，所述分层架组件（1）的外壁一侧固定连接有视觉检测控制器（5），且所述视觉检测控制器（5）与视觉检测组件（3）电性连接；
2.根据权利要求1所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述分层架组件（1）包括底板（11）；所述底板（11）的顶部固定连接有两组立板（12），且两组所述立板（12）以底板（11）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述立板（12）的表面且靠近拐角处均开设有四组装配孔（13），两组所述立板（12）之间横向嵌入安装有第一定位杆（14），所述第一定位杆（14）的外壁固定连接有两组第一电动推杆（15），且两组所述第一电动推杆（15）的输出端均贯穿第一定位杆（14），所述第一定位杆（14）的底部开设有定位槽（16）。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述第一定位杆（14）、两组导向辊（18）、刀架轨道（19）、刀片本体（110）和刀座（111）均呈垂直设置，且所述刀片本体（110）活动卡接在定位槽（16）的内壁，两组所述立板（12）之间还横向嵌入安装有第二定位杆（113），所述第二定位杆（113）的外壁固定连接有两组第四电动推杆（114），且两组所述第四电动推杆（114）的输出端均贯穿第二定位杆（113）。
5.根据权利要求1所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述输送组件（2）包括隔离机构（21）；所述隔离机构（21）的一侧壁设置有第一驱动机构（22），且所述隔离机构（21）的另一侧壁设置有第二驱动机构（23），所述第一驱动机构（22）与第二驱动机构（23）的结构、形状均相同。
6.根据权利要求5所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构（23）一侧壁设置有若干组第一电机（24），且若干组所述第一电机（24）的输出端均与第一驱动机构（22）和第二驱动机构（23）传动连接，所述第一电机（24）靠近输出端的一侧壁固定连接在立板（12）的外壁。
7.根据权利要求5所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述隔离机构（21）包括隔离板（211）；所述隔离板（211）为矩形结构，且所述隔离板（211）的拐角处均嵌入安装有轴承（212）。
8.根据权利要求5所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构（22）包括输送带（221）；所述输送带（221）的内壁转动连接有四组输送轮（222），四组所述输送轮（222）的中轴线中心处均嵌入安装有第五电动推杆（223），且四组所述第五电动推杆（223）的输出端均转动连接在轴承（212）内，四组所述第五电动推杆（223）远离输出端的一侧均固定连接有伸缩杆（224），且四组所述伸缩杆（224）的另一端转动连接在装配孔（13）的内壁。
9.根据权利要求8所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述输送带（221）的外壁开设有若干组吸附孔（225），所述输送带（221）的外壁且远离吸附孔（225）的一侧固定连接有若干组真空泵（226），所述输送带（221）上开设有若干组导流空腔，若干组所述导流空腔的一端与吸附孔（225）相互连通，且若干组所述导流空腔的另一端与真空泵（226）相互连通，四组所述伸缩杆（224）的一端均与第一电机（24）的输出端传动连接。
10.一种根据权利要求1-9任一所述分层输送型立体贺卡视觉检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：包括分层架组件（1）、输送组件（2）和视觉检测组件（3）；所述分层架组件（1）为开放式结构，且所述输送组件（2）设置在分层架组件（1）的顶部开口处，所述视觉检测组件（3）转动连接在分层架组件（1）的顶部开口处，且所述视觉检测组件（3）水平设置在输送组件（2）的一端，所述分层架组件（1）的外壁一侧固定连接有视觉检测控制器（5），且所述视觉检测控制器（5）与视觉检测组件（3）电性连接；
2.根据权利要求1所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述分层架组件（1）包括底板（11）；所述底板（11）的顶部固定连接有两组立板（12），且两组所述立板（12）以底板（11）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述立板（12）的表面且靠近拐角处均开设有四组装配孔（13），两组所述立板（12）之间横向嵌入安装有第一定位杆（14），所述第一定位杆（14）的外壁固定连接有两组第一电动推杆（15），且两组所述第一电动推杆（15）的输出端均贯穿第一定位杆（14），所述第一定位杆（14）的底部开设有定位槽（16）。
3.根据权利要求2所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：两组所述立板（12）的外壁均固定连接有第二电动推杆（17），两组所述第二电动推杆（17）的输出端均贯穿立板（12），且两组所述第二电动推杆（17）的输出端均传动连接有导向辊（18），两组所述立板（12）之间还横向嵌入安装有刀架轨道（19），且所述刀架轨道（19）上贯穿有刀片本体（110），所述刀片本体（110）的底部设置有刀座（111），所述底板（11）的顶部固定连接有第三电动推杆（112），且所述第三电动推杆（112）的输出端与刀座（111）的底部传动连接。
4.根据权利要求3所述的分层输送型立体贺卡视觉检测装置，其特征在于：所述第一定位杆（14）、两组导向辊（18）、刀架轨道（19）、刀片本体（110）和刀座（111）均呈垂直设置，且所述刀片本体（110）活动卡接在定位槽（16）的内壁，两组所述立板（12）之间还横向嵌入安装有第二定位杆（113），所述第二定位杆（113）的外壁固定连接有两组第四电动推杆（114），且两组所述第四电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆春，王庆伟，
申请(专利权)人：深圳市名匠印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：
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