【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刀轴焊接，具体而言，涉及一种旋耕机刀轴双工位点焊设备。
技术介绍
1、旋耕机刀轴是旋耕机上的一个核心组成部分，其主要功能是承载并驱动刀片旋转，完成土壤的切削、混合作业。旋耕机刀轴一般由轴体和多个间隔均匀地焊接在轴体上的刀座组成，其中多个刀座的焊接工作在传统的人工操作中尤为繁琐，不仅需要保持每个刀座的间距，焊接时还要绕轴体不同位置对刀座进行焊接，而重复的焊接操作容易让人工疲劳，影响焊接效率。
2、而常见的刀座有环状和块状两种，环状的刀座上具有多个安装孔，方便以多种形式安装刀片，适应性强，块状的刀座使用方式单一，在刀片的安装中具有局限性，但上料和焊接操作相较于环状的刀座则更加方便。
3、因此目前现有技术中的焊接设备大多仅适用于实现块状刀座的自动化焊接，在焊接环状的刀座时，技术较为弱后，通常采用的是分段焊接的方式，先在每小段轴上焊接刀座，最后再将焊接有刀座的每小段刀轴焊接在一起，整段轴分切为多段轴再焊接为整段轴的操作繁琐，影响轴体强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种无需将轴体分段，方便焊接环状刀座的旋耕机刀轴双工位点焊设备。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，包括：底座、控制台、自定心电动旋转卡盘组、气缸一、顶针、龙门架、电动导轨、气缸二、气动夹爪、三轴模组平台和焊枪一，底座和垂直于底座的控制台，控制台的上部右侧设有自定心电动旋转卡盘组，自定心电动旋转卡
3、优选地，三轴模组平台包括：x轴模组、y轴模组和z轴模组，底座的中部上侧安装有沿前后方向延伸设置的x轴模组，x轴模组的滑台上安装有以左右方向垂直于该x轴模组的y轴模组，y轴模组的滑台上安装有以上下方向垂直于该y轴模组的z轴模组，焊枪二和焊枪一分别设在前后两个三轴模组平台中的z轴模组的滑台上。
4、优选地，还包括：横梁、电机一和转盘一，两个三轴模组平台中的z轴模组的滑台上均连接有横梁，横梁的左部上侧安装有电机一，电机一的输出轴连接有转盘一，焊枪二和焊枪一分别安装在前后两个转盘一的偏心处，焊枪二和焊枪一均倾斜预定角度且相互平行。
5、优选地，还包括：滑块、转盘二、连杆件、焊枪三和焊枪四，两个横梁的中部上侧均设有滑块，滑块上转动设有转盘二，转盘二与转盘一之间转动设有连杆件；与焊枪一同一侧的转盘二的偏心处安装有焊枪三，焊枪三与焊枪一结构相同，另一个转盘二的偏心处安装有焊枪四，焊枪四与焊枪二结构相同。
6、优选地，还包括：直线驱动组件，滑块滑动设在横梁上，滑块由直线驱动组件驱动进行移动，直线驱动组件安装于横梁；连杆件包括：转动设在转盘一上的杆套和转动设在转盘二上的滑杆，滑杆与杆套滑动配合。
7、优选地，直线驱动组件包括：安装于横梁的电机二和连接于电机二输出轴的丝杆，前后两个滑块分别螺纹连接于前后两个丝杆。
8、优选地，还包括：用于贯穿至多个环状刀座的安装通孔之间的限位杆，该安装通孔用于刀片的安装，限位杆远离自定心电动旋转卡盘组的一端大于限位杆的杆身直径。
9、优选地，还包括：气缸三、支撑板、限位块和压缩弹簧，底座的右部上侧安装有气缸三，气缸三的伸缩杆上连接有支撑板，支撑板上滑动设有多个间隔均匀地沿限位杆轴向布置的限位块，限位块与支撑板之间连接有位于支撑板内的压缩弹簧。
10、优选地，还包括：安装板、电动推杆和连接板，支撑板的一侧连接有安装板，安装板的上侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与限位杆之间相连有连接板。
11、优选地，还包括：限位架和拉伸弹簧，支撑板上滑动设有限位架，限位架具有两根相对于限位块前后两侧设置的顶杆，限位架与支撑板之间连接有拉伸弹簧。
12、本专利技术在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：
13、1、通过气动夹爪调节预先套入至轴体上的环状刀座的位置，能够方便焊接操作，也无需再对轴体进行分段焊接，避免影响轴体的强度，并且可调节的焊枪一和焊枪二同步焊接环状刀座的两侧，保证焊接的效率。
14、2、焊枪一和焊枪二均只有枪头位置接触在轴体和环状刀座之间，需要移动时，通过转盘一旋转能够使焊枪一和焊枪二避免与轴体和环状刀座产生多余摩擦。
15、3、通过焊枪一、焊枪二和焊枪三、焊枪四能够同时对预先套在轴体上的两个环状刀座进行焊接，以此提高焊接效率，并且焊枪三/焊枪四能够同步于焊枪一/焊枪二进行旋转脱离轴体，同步性高。
16、4、限位杆、限位块、限位架分别实现对环状刀座不同方位的限位，能够使环状刀座预先间隔排列好，再使轴体穿过环状刀座，方便焊接操作的进行。
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1.一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，包括：底座（1）和垂直于底座（1）的控制台（2），控制台（2）上设有自定心电动旋转卡盘组（3），底座（1）上安装有气缸一（4）和三轴模组平台（7），气缸一（4）的伸缩杆连接有与自定心电动旋转卡盘组（3）同心的顶针（5），三轴模组平台（7）的滑台上设有焊枪一（111）；其特征在于，还包括：三轴模组平台（7）具有两个且相对设在底座（1）的两侧，焊枪一（111）设在其中一个三轴模组平台（7）的滑台上，另一个三轴模组平台（7）的滑台上则设有焊枪二（112），以适于同步将套在轴体（01）上的环状刀座（02）的两侧焊接至轴体（01）；底座（1）远离控制台（2）的位置连接有龙门架（61），龙门架（61）与控制台（2）之间安装有电动导轨（62），电动导轨（62）的滑台上安装有气缸二（63），气缸二（63）的伸缩杆上安装有气动夹爪（64），气动夹爪（64）用于夹持轴体（01）上的环状刀座（02）。
2.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，三轴模组平台（7）包括：底座（1）上安装有X轴模组（71），X轴模组（71）的
3.根据权利要求2所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：两个三轴模组平台（7）中的Z轴模组（73）的滑台上均连接有横梁（8），横梁（8）上安装有电机一（9），电机一（9）的输出轴连接有转盘一（10），焊枪二（112）和焊枪一（111）分别安装在两个转盘一（10）的偏心处，焊枪二（112）和焊枪一（111）均倾斜预定角度且相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：滑块（12）、转盘二（13）、连杆件（14）、焊枪三（151）和焊枪四（152），两个横梁（8）上均设有滑块（12），滑块（12）上转动设有转盘二（13），转盘二（13）与转盘一（10）之间转动设有连杆件（14）；与焊枪一（111）同一侧的转盘二（13）的偏心处安装有焊枪三（151），焊枪三（151）与焊枪一（111）结构相同，另一个转盘二（13）的偏心处安装有焊枪四（152），焊枪四（152）与焊枪二（112）结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：滑块（12）滑动设在横梁（8）上，滑块（12）由直线驱动组件驱动进行移动，直线驱动组件安装于横梁（8）；连杆件（14）包括：转动设在转盘一（10）上的杆套（141）和转动设在转盘二（13）上的滑杆（142），滑杆（142）与杆套（141）滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，直线驱动组件包括：安装于横梁（8）的电机二（121）和连接于电机二（121）输出轴的丝杆（122），滑块（12）螺纹连接于丝杆（122）。
7.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：用于贯穿至多个环状刀座（02）的安装通孔之间的限位杆（20），该安装通孔用于刀片（03）的安装，限位杆（20）远离自定心电动旋转卡盘组（3）的一端大于限位杆（20）的杆身直径。
8.根据权利要求7所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：底座（1）上安装有气缸三（16），气缸三（16）的伸缩杆上连接有支撑板（17），支撑板（17）上滑动设有多个间隔均匀地沿限位杆（20）轴向布置的限位块（18），限位块（18）与支撑板（17）之间连接有位于支撑板（17）内的压缩弹簧（19）。
9.根据权利要求8所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：支撑板（17）的一侧连接有安装板（21），安装板（21）上安装有电动推杆（22），电动推杆（22）的伸缩杆与限位杆（20）之间相连有连接板（23）。
10.根据权利要求9所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：支撑板（17）上滑动设有限位架（24），限位架（24）具有两根相对于限位块（18）设置的顶杆，限位架（24）与支撑板（17）之间连接有拉伸弹簧（25）。
...【技术特征摘要】
1.一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，包括：底座（1）和垂直于底座（1）的控制台（2），控制台（2）上设有自定心电动旋转卡盘组（3），底座（1）上安装有气缸一（4）和三轴模组平台（7），气缸一（4）的伸缩杆连接有与自定心电动旋转卡盘组（3）同心的顶针（5），三轴模组平台（7）的滑台上设有焊枪一（111）；其特征在于，还包括：三轴模组平台（7）具有两个且相对设在底座（1）的两侧，焊枪一（111）设在其中一个三轴模组平台（7）的滑台上，另一个三轴模组平台（7）的滑台上则设有焊枪二（112），以适于同步将套在轴体（01）上的环状刀座（02）的两侧焊接至轴体（01）；底座（1）远离控制台（2）的位置连接有龙门架（61），龙门架（61）与控制台（2）之间安装有电动导轨（62），电动导轨（62）的滑台上安装有气缸二（63），气缸二（63）的伸缩杆上安装有气动夹爪（64），气动夹爪（64）用于夹持轴体（01）上的环状刀座（02）。
2.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，三轴模组平台（7）包括：底座（1）上安装有x轴模组（71），x轴模组（71）的滑台上安装有y轴模组（72），y轴模组（72）的滑台上安装有z轴模组（73），焊枪二（112）和焊枪一（111）分别设在两个三轴模组平台（7）中的z轴模组（73）的滑台上。
3.根据权利要求2所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：两个三轴模组平台（7）中的z轴模组（73）的滑台上均连接有横梁（8），横梁（8）上安装有电机一（9），电机一（9）的输出轴连接有转盘一（10），焊枪二（112）和焊枪一（111）分别安装在两个转盘一（10）的偏心处，焊枪二（112）和焊枪一（111）均倾斜预定角度且相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种旋耕机刀轴双工位点焊设备，其特征在于，还包括：滑块（12）、转盘二（13）、连杆件（14）、焊枪三（151）和焊枪四（152），两个横梁（8）上均设有滑块（12），滑块（12）上转动设有转盘二（13），转盘二（13）与转盘一（10）之间转动设有连杆件（14）；与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周二光，周井刚，
申请(专利权)人：连云港市东堡旋耕机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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