【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于将器具、夹紧件、托盘、夹具、机械加工对象物等构件相对于机器人臂、搬送机械的可动部分、作为固定台的工作台等构件装卸来进行更换的构件更换装置。
技术介绍
1、作为这种构件更换装置，以往存在下述的专利文献1所记载的构件更换装置。其现有技术如下构成。
2、专利文献1所记载的工具更换装置用于通过手动将夹具、器具、夹紧件等工具相对于夹具工位、机器人臂等作业本体机构装卸来进行更换，该工具更换装置具有：l字型的连结体，其形成有半圆形的卡合凹部；以及凸轮轴，其形成有与上述卡合凹部卡合的卡合凸轮。通过转动安装于该凸轮轴的一端的手柄而使凸轮轴转动，使上述卡合凹部与卡合凸轮卡合或者解除卡合。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2008-272875号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在专利文献1所记载的现有技术中存在如下问题。
3、在专利文献1所记载的工具更换装置中需要用于使凸轮轴转动的手柄。若保持将手柄安装于凸轮轴的状态，则在安装于作业本体机构的工具的操作等中，手柄有时会成为障碍。另外，在将手柄从凸轮轴卸下而仅在工具更换时使用的情况下，需要进行未使用时的手柄的保管管理。
4、本专利技术的目的在于提供一种不使用手柄就能够进行构件的更换作业的结构的构件更换装置。
5、用于解决课题的方案
6、为了实现上述目的，本专利技术例如如图1a至图6所示，如
7、本专利技术的构件更换装置具备：第一板1，安装于第一构件8；第二板2，安装于第二构件5，且具有从外周缘部向轴向延伸的筒状壁部10；壳体3，经由所述第一板1安装于所述第一构件8，且直径比所述第二板2的直径小；多个操作销构件4，插入所述壳体3，且在所述第一板1侧具有楔面12c；以及施力部件13，配置在所述壳体3内，且向所述壳体3的径外方向对所述操作销构件4施力。在所述筒状壁部10的轴向的末端部形成有向该筒状壁部10的径内方向突出的卡合部10a，通过所述操作销构件4克服所述施力部件13的作用力而被压入所述壳体3内，所述楔面12c与所述卡合部10a的卡合被解除，能够从所述第一构件8拆卸所述第二构件5。
8、本专利技术的上述构件更换装置起到如下的作用效果。
9、通过将操作销构件压入壳体内，能够进行第二构件的拆卸，不使用手柄就能够进行第二构件的更换作业。
10、在本专利技术的上述构件更换装置中，例如，如图5a、图5b所示，也可以是，在所述壳体3的中央形成有凸部20，供所述凸部20嵌入的凹部6b形成于所述第二板件2的中央，嵌入形成在与所述第二板件2的中央不同的部位的销孔21的定位销22突出设置于所述壳体3。
11、根据该结构，第二板相对于壳体的周向的位置始终相同，其结果是，第二构件借助构件更换装置相对于第一构件的周向的固定位置被确定。
12、另外，在本专利技术的上述构件更换装置中，也可以是，嵌入所述销孔21的所述定位销22的末端部23形成为以下的形状：在所述第二板2的周向上与所述销孔21的内壁面接触，在所述第二板2的径向上在与所述销孔21的内壁面之间形成有间隙。
13、根据该结构，借助构件更换装置的工具相对于第一构件的周向的固定位置的精度提高。
14、另外，本专利技术例如也是图7a至图11b所示那样的构件更换装置。
15、本专利技术的构件更换装置具备：第一板1，安装于第一构件8，且具有从外周缘部向轴向延伸的筒状壁部10；第二板2，安装于第二构件5；壳体3，经由所述第二板2安装于所述第二构件5，且直径比所述第一板1的直径小；多个操作销构件4，插入所述壳体3，且在所述第二板2侧具有楔面12c；以及施力部件13，配置在所述壳体3内，且向所述壳体3的径外方向对所述操作销构件4施力。在所述筒状壁部10的轴向的末端部形成有向该筒状壁部10的径内方向突出的卡合部10a，通过所述操作销构件4克服所述施力部件13的作用力而被压入所述壳体3内，所述楔面12c与所述卡合部10a的卡合被解除，能够从所述第一构件8拆卸所述第二构件5。
16、本专利技术的上述构件更换装置起到如下的作用效果。
17、通过将操作销构件压入壳体内，能够进行第二构件的拆卸，不使用手柄就能够进行第二构件的更换作业。
18、在本专利技术的上述构件更换装置中，例如，如图11a、11b所示，也可以是，在所述壳体3的中央形成有凸部20，供所述凸部20嵌入的凹部19形成于所述第一板件1的中央，嵌入形成在与所述第一板件1的中央不同的部位的销孔21的定位销22突出设置于所述壳体3。
19、根据该结构，第一板相对于壳体的周向的位置始终相同，其结果是，第二构件借助构件更换装置相对于第一构件的周向的固定位置被确定。
20、另外，在本专利技术的上述构件更换装置中，也可以是，嵌入所述销孔21的所述定位销22的末端部23形成为以下的形状：在所述第一板1的周向上与所述销孔21的内壁面接触，在所述第一板1的径向上在与所述销孔21的内壁面之间形成有间隙。
21、根据该结构，借助构件更换装置的第二构件相对于第一构件的周向的固定位置的精度提高。
22、另外，在本专利技术的上述构件更换装置中，也可以构成为，所述操作销构件4具备：楔构件12，形成有所述楔面(12c)；操作销16，插入形成于所述楔构件12的筒孔12a；以及环状的弹性构件17，安装于所述操作销16与所述楔构件12之间。
23、根据该结构，能够容易地制作操作销构件。
24、专利技术效果
25、根据本专利技术的构件更换装置，不使用手柄就能够进行构件(第二构件)的更换作业。
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1.一种构件更换装置，其特征在于，
2.一种构件更换装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种构件更换装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：春名阳介，
申请(专利权)人：克斯美库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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