【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动化制造，特别涉及一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统。
技术介绍
1、在汽车装配制造行业中，汽车的装备是有各种零件分类，放置于一条装配流水线上进行的；而在汽车从钢材冲压后形成车架钢材，将成形的车架钢材放置于焊装机器人自动焊接产线中，进行车架的自动焊接成形，然后形成车架；车架会进入下一阶段的流水线、流水线带着互相间隔一致的车架进入喷漆车架，进行漆面的电泳，经过静置和烘干，最后进入零部件装配流程，而这一生产过程在车架成形后都一直在流水线上吊置，在流水线上流动前进进入不同的生产制造环节。
2、其中，目前车架进入装配环节，首先需要安装的是大型的零配件，安装车门、制动鼓、轮毂、前和后防撞梁，还需要人工手动操作辅助型的机械臂，将安装的配件吊装到车架上，再人工使用定扭矩扳手将螺栓安装到指定位置，将螺栓拧紧。
3、所以在汽车制造产线上，就大型零配件的装配环节使用的人工较多，导致汽车制造产线上，此装配阶段的自动化程度很低，而这些大型零件由于其安装位置都在车架的外部区位，安装位置明显简单，具备非常高的自动化改造优势；在自动化改造过程中，发现这些大型零配件，仅使用运输线配合机械手，在机械手上安装特殊的末端夹具，便可将大型零配件搬运至车架上，并安装到车架的指定位置上，但由于螺栓体积较小，对于设置用于拧紧拧紧螺栓的机械手而已，螺栓的分类供应、按序拾取和拧紧却是个难度较大的问题，这对于输送螺栓的机械设备，如何完成螺栓的摆放和送料；对于负责拧紧螺栓的机械手，机械手如何配合输送螺栓的机械设备的节拍，进行拾取的动作，以及机
4、综上所述，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5、现有的汽车制造产线的装配环节中，零件的螺栓安装存在自动化程度较低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，以解决现有的汽车制造产线的装配环节中，零件的螺栓安装存在自动化程度较低的问题。
2、本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
3、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：
4、本专利技术提供了一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，包括装载螺栓的料箱、分拣螺栓摆放位置的振动盘、线型振动的输送轨道、推出单元和螺栓夹持单元、对向所述输送轨道末端的螺栓截止单元、螺栓清理单元和控制单元；其中，所述料箱的出料口设于所述振动盘的上方，所述振动盘的出料口与所述输送轨道对接，用于将螺栓立起送至所述输送轨道的末端；所述输送轨道的末端设有平移通道块，所述平移通道块的平移通道的两端正对所述推出单元的推指和所述螺栓夹持单元的夹持通道；所述螺栓截止单元的定位指，从所述平移通道的侧面插入截止螺栓；所述螺栓夹持单元的底部安装有移位气缸，用于推送所述夹持通道对位所述平移通道；所述螺栓清理单元设于所述推出单元的两侧，用于对准移动后的所述夹持通道将螺栓推出；邻近所述螺栓夹持单元的侧面设有收集单元；所述收集单元的一侧设有提取传感器和卸螺栓单元，所述卸螺栓单元靠近所述收集单元；所述控制单元分别与所述料箱、所述振动盘、所述输送轨道、所述推出单元、所述螺栓夹持单元、所述螺栓截止单元、所述螺栓清理单元、所述提取传感器和所述卸螺栓单元电性连接；包括机械臂和安装在所述机械臂末端的定扭矩扳手单元；所述机械臂通过所述定扭矩扳手单元提取螺栓后，移动至所述提取传感器，确认螺栓提取后便可进入螺栓安装程序。
5、在其中一个实施例中，所述输送轨道包括上方设有的头端传感器和末端传感器，下方安装有振动器；所述头端传感器布置于所述输送轨道的进料端，所述末端传感器布置于所述输送轨道的末端；所述振动器驱动进入所述输送轨道内的螺栓从进料端移动移动至末端。
6、在其中一个实施例中，所述推出单元包括推出气缸、所述推指、推出原点传感器和推出到位传感器；所述推出气缸的伸缩端连接所述推指；沿所述推出气缸的伸缩端移动的起点和终点分别布置所述推出原点传感器和所述推出到位传感器。
7、在其中一个实施例中，所述平移通道块的侧面设有截止插槽；所述螺栓截止单元包括截止气缸、所述定位指、截止原点传感器和截止到位传感器；所述截止气缸的伸缩端连接所述定位指，并使所述定位指的位置对应所述截止插槽；沿所述截止气缸的伸缩端移动的起点和终点分别布置所述截止原点传感器和所述截止到位传感器。
8、在其中一个实施例中，所述螺栓夹持单元设有包括安装座和两个夹持气缸；两所述夹持气缸并排安装于所述安装座上，所述安装座与所述移位气缸的伸缩端连接；所述夹持气缸的两个夹持臂上分别安装有夹持块，所述夹持块上设有定位槽，两相对布置的所述夹持块形成所述夹持通道；在与所述夹持气缸对应位置的所述安装座上安装有附件板；所述附件板的相对两侧上安装有探测传感器和螺栓导引轨；所述探测传感器布置于所述夹持块的上方，且与所述定位槽对应布置；所述螺栓导引轨连接所述夹持通道，用于将需要清除的螺栓导引至所述收集单元内。
9、在其中一个实施例中，所述螺栓清理单元设有两个，分别布置于所述推出气缸两侧；所述螺栓清理单元包括推送气缸、叉指、推送原点传感器和推送终点传感器；所述推送气缸的伸缩端连接所述叉指；所述叉指的末端设有弧形槽，用于叉住在所述夹持通道的螺栓；沿所述推送气缸的伸缩端移动的起点和终点分别布置所述推送原点传感器和所述推送终点传感器。
10、在其中一个实施例中，邻近所述收集单元旁安装有安装板；所述提取传感器设有两个，两所述提取传感器并排安装于所述安装板的另一侧；所述卸螺栓单元设有两个，两所述卸螺栓单元并排安装于所述安装板的一侧；所述卸螺栓单元包括夹爪气缸和两卸装块，所述夹爪气缸安装于所述安装板上，所述卸装块安装于所述夹爪气缸的夹爪端上；所述卸装块邻近所述收集单元的一侧设有引导倒角，所述引导倒角自所述卸装块向所述收集单元向下倾斜布置。
11、在其中一个实施例中，所述收集单元包括位于所述螺栓夹持单元和所述卸螺栓单元之间的螺栓收集槽；所述螺栓收集槽自所述螺栓夹持单元往所述料箱侧向下倾斜布置。
12、在其中一个实施例中，所述收集单元还设有螺栓螺旋提升机；所述螺栓螺旋提升机包括固定板、带围边的收集圆盘、螺旋提升芯、提升芯外壳和电机；所述收集圆盘和所述电机安装于所述固定板；所述提升芯外壳套接于所述收集圆盘的开放侧；所述螺旋提升芯包括光轴段和螺纹段；所述光轴段与所述收集圆盘转动装配，所述光轴段上设有传动轴，所述传动轴穿过所述固定板与所述电机传动连接；所述螺纹段布置于所述收集圆盘和所述提升芯外壳包围的范围内；所述提升芯外壳的外周上设有卸料口，所述收集圆盘的外周设有接料口；所述卸料口上安装有卸料槽，所述卸料槽的一端伸至所述振动盘的上方；所述接料口与所述螺栓收集槽的一端对接，用于引导收集的螺栓进入所述收集圆盘，进入所本文档来自技高网...
【技术保护点】
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2.根据权利要求1所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
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8.根据权利要求7所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宽，李勇，姚伟，屠文聪，崔伟，陆宏杰，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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