【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯加工，特别是涉及一种用于电芯蓝膜清除作业的激光清洗机。
技术介绍
1、锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的性能要求越来越高。
2、然而电芯的生产工序中难免会因为各个工序的质量要求将部分存在加工缺陷的产品进行检测筛分，会产生部分的ng产品。ng产品的出现在体现了生产工艺的检测严格与可靠，但不是所有的ng产品都是直接报废，其中有大部分的材料是可以回收并进行二次利用，其中电芯回收处理的一大难点就是电芯表面蓝膜的清除，专利技术人发现此部分往往需要花费大量的人力与时间，因为目前电芯蓝膜的清除作业主要还是依靠人工进行，一方面生产锂离子电池的大规模企业往往会投入较大前期投资成本配置先进流水线设备，这能够大大提升良品率，使产生的ng产品数量有限，对ng产品中电芯蓝膜的清除作业需求不是很大；而很多同行业中小企业往往因生产设备相对落后，导致ng产品数量较多，且无法配置自动化程度较高的蓝膜清除设备，所以关于电芯蓝膜的清除仍需依靠人工作业或人工大量参与的半自动化作业，这一定程度上也限制了蓝膜清除设备的技术发展，随着新能源汽车等领域的快速发展，这一痛点不断会放大，亟需一种自动化程度较高的蓝膜清除设备用于解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种激光清洗机，有利于解决目前电芯蓝膜清除作业仍
2、本技术是这样实现的：
3、激光清洗机，包括：
4、进料机构，设有进料轨道，用于有序输送电芯；
5、进料工位，设于所述进料轨道末端一侧；
6、第一机器人，设于所述进料轨道末端一侧，用于对电芯进行转运；
7、第二机器人，设于所述进料工位一侧，所述第二机器人设有激光清洗装置，用于对电芯蓝膜进行激光改性处理；
8、撕膜机构，设于第一机器人一侧，所述撕膜机构上设有撕膜工位，用于对改性处理后的电芯蓝膜进行撕膜；
9、其中，第一机器人的转运作业区域覆盖进料工位和撕膜工位。
10、在上述技术方案的基础上，所述进料机构包括进料平台，所述进料平台上设有多个所述进料轨道，所述进料轨道采用具有限位结构的输送皮带。
11、在上述技术方案的基础上，所述限位结构包括设置于所述进料轨道行进路线两侧的导轮。
12、在上述技术方案的基础上，所述进料工位上设有扫码装置和转盘定位装置。
13、在上述技术方案的基础上，所述第一机器人包括第一基座，所述第一基座上设有能够多轴转动的第一机械手，所述第一机械手的作业端设有转运夹持件，所述转运夹持件用于夹持电芯，协同第一机械手的活动构成电芯的转运结构。
14、在上述技术方案的基础上，所述第二机器人包括第二基座，所述第二基座上设有能够多轴转动的第二机械手，所述激光清洗装置设置于所述第二机械手的作业端，所述激光清洗装置包括用于夹持电芯的夹具，以及与所述夹具相适配的激光发生器和激光振镜，用于对电芯夹持后进行激光改性处理。
15、在上述技术方案的基础上，所述夹具设置有旋转单元，能够对夹持后的电芯进行旋转。
16、在上述技术方案的基础上，所述撕膜机构上设有若干撕膜工位，所述撕膜工位配置有旋转工装和撕膜夹持装置。
17、在上述技术方案的基础上，多个撕膜工位之间设有用于转运电芯的第三机器人。
18、在上述技术方案的基础上，该激光清洗机还包括除尘机构，所述除尘机构设有多个适配作业工位的集尘罩。
19、相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
20、本技术通过进料机构、进料工位、第一机器人、第二机器人和撕膜机构整合成协同作业的自动化电芯蓝膜改性撕膜系统，进料机构能够实现自动有序进料，第一机器人能够在各机构之间进行电芯转移，第二机器人能够借助激光清洁装置对电芯蓝膜进行改性处理，方便后续电芯蓝膜的清除，撕膜机构能够实现电芯蓝膜的自动撕膜，利用较高的自动化机械结构进行作业，这有助于代替人工操作，解决目前电芯蓝膜清除作业仍需要大量人工参与，导致人力和时间成本较高的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.激光清洗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述进料机构(1)包括进料平台(11)，所述进料平台(11)上设有多个所述进料轨道(12)，所述进料轨道(12)采用具有限位结构的输送皮带。
3.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述进料轨道(12)行进路线两侧的导轮。
4.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述进料工位(3)上设有扫码装置和转盘定位装置。
5.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述第一机器人(2)包括第一基座(21)，所述第一基座(21)上设有能够多轴转动的第一机械手(22)，所述第一机械手(22)的作业端设有转运夹持件(23)，所述转运夹持件(23)用于夹持电芯，协同第一机械手(22)的活动构成电芯的转运结构。
6.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述第二机器人(4)包括第二基座(41)，所述第二基座(41)上设有能够多轴转动的第二机械手(42)，所述激光清洗装置(43)设置于所述第二机械手(42)的作业
7.根据权利要求6所述的激光清洗机，其特征在于，所述夹具设置有旋转单元，能够对夹持后的电芯进行旋转。
8.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述撕膜机构(5)上设有若干撕膜工位(52)，所述撕膜工位(52)配置有旋转工装和撕膜夹持装置。
9.根据权利要求8所述的激光清洗机，其特征在于，多个撕膜工位(52)之间设有用于转运电芯的第三机器人(6)。
10.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，该激光清洗机还包括除尘机构(7)，所述除尘机构(7)设有多个适配作业工位的集尘罩。
...【技术特征摘要】
1.激光清洗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述进料机构(1)包括进料平台(11)，所述进料平台(11)上设有多个所述进料轨道(12)，所述进料轨道(12)采用具有限位结构的输送皮带。
3.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述进料轨道(12)行进路线两侧的导轮。
4.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述进料工位(3)上设有扫码装置和转盘定位装置。
5.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述第一机器人(2)包括第一基座(21)，所述第一基座(21)上设有能够多轴转动的第一机械手(22)，所述第一机械手(22)的作业端设有转运夹持件(23)，所述转运夹持件(23)用于夹持电芯，协同第一机械手(22)的活动构成电芯的转运结构。
6.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：程志芳，陈孝君，郑鸿捷，朱宗远，谢贤仁，陈永恩，
申请(专利权)人：厦门竣铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。