【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光熔覆领域，更具体地说，涉及一种激光熔覆用工件识别装置及其方法。
技术介绍
1、激光熔覆是一种表面处理技术，通过激光束对工件表面进行加热，使其局部熔化，然后将添加的熔覆材料喷射到熔化的表面上，形成一层涂层。这种涂层具有高硬度、耐磨性和耐腐蚀性，可以有效提高工件的表面性能和使用寿命。通过激光熔覆进行表面处理时，一些自动化设备需要判断工件的形状，进而采用不同的方式对工件表面进行激光熔覆处理，但是采用视觉图像识别工件形状的方式识别不准确，容易产生视觉误差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出一种激光熔覆用工件识别装置及其方法。
2、为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
3、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种激光熔覆用工件识别装置，包括压针座，所述压针座上从左至右滑动连接有多个压针，多个压针竖向设置，每个压针的上端均固定有挡片，每个压针的下端均固定有圆环，压针上套接有压缩弹簧，压缩弹簧设置在压针座和圆环之间。
4、其中，所述压针座上竖向滑动连接有滑杆，滑杆的上端固定有横向设置的抬起杆，抬起杆设置在多个挡片的下方，压针座上固定有第五电推杆，第五电推杆的上端固定在滑杆的上端。
5、其中，所述挡片的上侧粘接有反光片，压针座上固定有侧杆，侧杆的上
6、其中，所述压针座的后侧固定有侧架，侧架上滑动连接有多个压杆，每个压杆的前部均固定有u形头，多个u形头分别位于多个压针的后侧，侧架上固定有多个第六电推杆，多个第六电推杆的后端分别固定在多个压杆的后端。
7、其中，还包括底座，底座上竖向滑动连接有纵杆，底座上固定有第三电推杆，第三电推杆的上端固定在纵杆的上端，纵杆的上端横向滑动连接有横杆，纵杆上固定有第四电推杆，第四电推杆的右端固定在横杆的右端，压针座固定在横杆的左端。
8、其中，所述底座的左端固定有轴架，轴架的上端固定有电动机，电动机的输出轴上固定有转轴，转轴上固定在横柱的中间，横柱的前后两端均滑动连接有夹板，横柱的前后两端均固定有第一电推杆，两个第一电推杆的活动端分别固定在两个夹板上。
9、其中，所述夹板上设置有v槽。
10、其中，所述转轴上滑动连接有滑块，滑块上铰接有两个转杆，两个转杆的另一端分别铰接在两个夹板上。
11、其中，所述横柱的中部固定有竖柱，竖柱上滑动连接有承载板，竖柱上固定有第二电推杆，第二电推杆的活动端固定在承载板上。
12、一种激光熔覆用工件识别方法，包括以下步骤：
13、步骤一：将工件夹持在两个夹板之间，并且将承载板压在工件上；
14、步骤二：将压针座和多个压针设置在工件的上侧，使多个压针通过弹簧的压力压在工件的表面；
15、步骤三：驱动工件旋转，使多个压针从工件上不断划过，通过多个激光测距传感器测量多个压针的位移变化；
16、步骤四：根据多个压针的位移变化对工件的形状进行识别。
17、本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18、本专利技术一种激光熔覆用工件识别装置及其方法通过多个压针压在工件上，通过多个压针的位置判断工件的形状，不会在识别中存在视觉误差。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种激光熔覆用工件识别装置，包括压针座(401)，其特征在于：所述压针座(401)上从左至右滑动连接有多个压针(402)，多个压针(402)竖向设置，每个压针(402)的上端均固定有挡片(403)，每个压针(402)的下端均固定有圆环(410)，压针(402)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧设置在压针座(401)和圆环(410)之间。
2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述压针座(401)上竖向滑动连接有滑杆(408)，滑杆(408)的上端固定有横向设置的抬起杆(407)，抬起杆(407)设置在多个挡片(403)的下方，压针座(401)上固定有第五电推杆(409)，第五电推杆(409)的上端固定在滑杆(408)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述挡片(403)的上侧粘接有反光片(404)，压针座(401)上固定有侧杆(406)，侧杆(406)的上端固定有传感器座(405)，传感器座(405)上固定有多个激光测距传感器(411)，多个激光测距传感器(411)分别位于多个反光片(404)的上
4.根据权利要求3所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述压针座(401)的后侧固定有侧架(501)，侧架(501)上滑动连接有多个压杆(502)，每个压杆(502)的前部均固定有U形头(504)，多个U形头(504)分别位于多个压针(402)的后侧，侧架(501)上固定有多个第六电推杆(503)，多个第六电推杆(503)的后端分别固定在多个压杆(502)的后端。
5.根据权利要求4所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：还包括底座(301)，底座(301)上竖向滑动连接有纵杆(303)，底座(301)上固定有第三电推杆(302)，第三电推杆(302)的上端固定在纵杆(303)的上端，纵杆(303)的上端横向滑动连接有横杆(304)，纵杆(303)上固定有第四电推杆(305)，第四电推杆(305)的右端固定在横杆(304)的右端，压针座(401)固定在横杆(304)的左端。
6.根据权利要求5所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述底座(301)的左端固定有轴架(101)，轴架(101)的上端固定有电动机(102)，电动机(102)的输出轴上固定有转轴(103)，转轴(103)上固定在横柱(201)的中间，横柱(201)的前后两端均滑动连接有夹板(203)，横柱(201)的前后两端均固定有第一电推杆(202)，两个第一电推杆(202)的活动端分别固定在两个夹板(203)上。
7.根据权利要求6所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述夹板(203)上设置有V槽(204)。
8.根据权利要求7所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述转轴(103)上滑动连接有滑块(104)，滑块(104)上铰接有两个转杆(105)，两个转杆(105)的另一端分别铰接在两个夹板(203)上。
9.根据权利要求8所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述横柱(201)的中部固定有竖柱(207)，竖柱(207)上滑动连接有承载板(205)，竖柱(207)上固定有第二电推杆(206)，第二电推杆(206)的活动端固定在承载板(205)上。
10.一种激光熔覆用工件识别方法，包括以下步骤，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种激光熔覆用工件识别装置，包括压针座(401)，其特征在于：所述压针座(401)上从左至右滑动连接有多个压针(402)，多个压针(402)竖向设置，每个压针(402)的上端均固定有挡片(403)，每个压针(402)的下端均固定有圆环(410)，压针(402)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧设置在压针座(401)和圆环(410)之间。
2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述压针座(401)上竖向滑动连接有滑杆(408)，滑杆(408)的上端固定有横向设置的抬起杆(407)，抬起杆(407)设置在多个挡片(403)的下方，压针座(401)上固定有第五电推杆(409)，第五电推杆(409)的上端固定在滑杆(408)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述挡片(403)的上侧粘接有反光片(404)，压针座(401)上固定有侧杆(406)，侧杆(406)的上端固定有传感器座(405)，传感器座(405)上固定有多个激光测距传感器(411)，多个激光测距传感器(411)分别位于多个反光片(404)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：所述压针座(401)的后侧固定有侧架(501)，侧架(501)上滑动连接有多个压杆(502)，每个压杆(502)的前部均固定有u形头(504)，多个u形头(504)分别位于多个压针(402)的后侧，侧架(501)上固定有多个第六电推杆(503)，多个第六电推杆(503)的后端分别固定在多个压杆(502)的后端。
5.根据权利要求4所述的一种激光熔覆用工件识别装置，其特征在于：还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：景雷雷，崔宁，赵先祯，王祖涛，
申请(专利权)人：青岛德创表面技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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