【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板框架输送，尤其涉及光伏板框架组装输送机构及其输送方法。
技术介绍
1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，其中光伏板的外围是由框架组成，框架是由框架底板和多个方杆组装而成，框架的生产与组装不在同一个车间，需要采用输送机构对生产结束未组装的框架部件运输到组装车间进行组装。
2、目前的光伏板框架输送机构采用可移动的输送架进行放置，然后对其进行输送，但光伏板框架一般经过喷漆后再进行组装，直接放置到输送架的支撑杆上，支撑杆采用金属杆，在运输中有可能造成光伏板框架掉漆，若采用光滑度较高的支撑杆，在输送中光伏板框架容易滑动移位。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光伏板框架组装输送机构及其输送方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、光伏板框架组装输送机构，包括：底部框架，还包括：多个万向轮，固定设置在所述底部框架的下侧；竖向支撑板，固定设置在所述底部框架的一侧；控制器，固定设置在所述竖向支撑板上；两组转动盘，对称转动设置在所述竖向支撑板的一侧；光滑杆，固定设置在所述转动盘的一侧；摩擦杆，固定设置在所述转动盘靠近光滑杆的一侧，且所述光滑杆与摩擦杆相匹配。
4、优选地，所述竖向支撑板远离转动盘的一侧固定连接有多个电机，所述电机的输出端与转动
5、进一步地，所述竖向支撑板上固定连接有电子倾角仪。
6、为了防止对框架底板调整时框架底板偏移，优选地，所述摩擦杆上设置有第一摩擦区和第二摩擦区，所述第一摩擦区与框架底板的摩擦力大于第二摩擦区与框架底板的摩擦力。
7、为了便于对方杆限位，进一步地，所述摩擦杆内固定连接有支撑杆，所述支撑杆与第二摩擦区之间设置有缓冲腔。
8、光伏板框架组装输送机构的输送方法，主要包括以下步骤：
9、步骤一、转动转动盘，使光滑杆和摩擦杆达到预设位置；
10、步骤二、对框架底板或方杆进行放置；
11、步骤三、通过光滑杆和摩擦杆对框架底板或方杆进行支撑限位；
12、步骤四、当框架底板或者方杆放置结束后，将底部框架推到组装区；
13、步骤五、取下框架底板或方杆进行组装。
14、优选地，当所述步骤二中放置的是框架底板时，先通过电机驱动转动盘转动，使光滑杆的最高点位于摩擦杆最高点的上侧，将框架底板放置到两个光滑杆上，放置结束后，通过电机驱动转动盘转动，使摩擦杆的最高点位于光滑杆最高点的上侧，此时通过两个摩擦杆对框架底板进行支撑。
15、优选地，所述步骤四中对底部框架进行移动推送时，若遇到上坡或者下坡路段，通过电子倾角仪检测底部框架的倾斜角度，并将其倾斜数据传输到控制器内，通过控制器控制位于低处的电机驱动转动盘转动，带动摩擦杆将底部框架位于低处的一端抬起，使框架底板处于水平状态。
16、优选地，所述步骤五对框架底板取出时，通过控制器控制靠近取出区一侧的电机先驱动转动盘转动，使光滑杆与框架底板接触，控制器再控制远离取出区的电机驱动转动盘转动指定圈数，将框架底板推出。
17、优选地，当所述步骤二中放置的是方杆时，通过控制器控制电机驱动转动盘转动，使摩擦杆与光滑杆呈竖直排列，并且使光滑杆位于下侧，将方杆置于光滑杆与摩擦杆之间，通过控制器控制电机驱动转动盘转动，使摩擦杆与光滑杆之间的水平距离变小，对方杆进行限位。
18、与现有技术相比，本专利技术提供了光伏板框架组装输送机构，具备以下有益效果：
19、1、该光伏板框架组装输送机构，将框架底板的一端先搭到其中一个光滑杆上，并推动框架底板，使框架底板平铺在两个光滑杆上，将框架底板放置结束后，再控制转动盘转动一定角度，使摩擦杆的最高点高于光滑杆的最高点，此时通过摩擦杆对框架底板进行支撑，从而可以防止对框架底板输送时框架底板滑动，提高了对框架底板输送的稳定性以及安全性，防止在对框架底板输送过程中框架底板掉漆。
20、2、该光伏板框架组装输送机构，通过转动盘再次转动到光滑杆的最高点高于摩擦杆的最高点，最后向一侧直接抽出框架底板进行组装作业，此过程可以单人操作，并且可以有效地防止取下框架底板时框架底板漆面受损，同时便于取出框架底板，有效地提高了对框架底板取出的效率，通过光滑杆与摩擦杆相配合，可以对框架底板上料和下料提供便携，并且有效地提高了对框架底板输送的安全性。
21、3、该光伏板框架组装输送机构，摩擦杆对方杆进行限位，此时第二摩擦区与方杆接触，并且第二摩擦区被挤压凹陷，从而有效地提高了对方杆的限位效果，并且可以有效地防止方杆被挤压变形。
22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术适用范围广，并且可以防止对框架底板输送时框架底板滑动，提高了对框架底板输送的稳定性以及安全性，同时防止在对框架底板输送过程中框架底板掉漆。
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1.光伏板框架组装输送机构，包括：底部框架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）远离转动盘（2）的一侧固定连接有多个电机（207），所述电机（207）的输出端与转动盘（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）上固定连接有电子倾角仪（104）。
4.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）上设置有第一摩擦区（204）和第二摩擦区（205），所述第一摩擦区（204）与框架底板（105）的摩擦力大于第二摩擦区（205）与框架底板（105）的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）内固定连接有支撑杆（203），所述支撑杆（203）与第二摩擦区（205）之间设置有缓冲腔（206）。
6.光伏板框架组装输送机构的输送方法，采用权利要求3所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，主要包括以下步骤：
7.根
8.根据权利要求7所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，所述步骤四中对底部框架（1）进行移动推送时，若遇到上坡或者下坡路段，通过电子倾角仪（104）检测底部框架（1）的倾斜角度，并将其倾斜数据传输到控制器（103）内，通过控制器（103）控制位于低处的电机（207）驱动转动盘（2）转动，带动摩擦杆（202）将底部框架（1）位于低处的一端抬起，使框架底板（105）处于水平状态。
9.根据权利要求7所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，所述步骤五对框架底板（105）取出时，通过控制器（103）控制靠近取出区一侧的电机（207）先驱动转动盘（2）转动，使光滑杆（201）与框架底板（105）接触，控制器（103）再控制远离取出区的电机（207）驱动转动盘（2）转动指定圈数，将框架底板（105）推出。
10.根据权利要求6所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，当所述步骤二中放置的是方杆（106）时，通过控制器（103）控制电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）与光滑杆（201）呈竖直排列，并且使光滑杆（201）位于下侧，将方杆（106）置于光滑杆（201）与摩擦杆（202）之间，通过控制器（103）控制电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）与光滑杆（201）之间的水平距离变小，对方杆（106）进行限位。
...【技术特征摘要】
1.光伏板框架组装输送机构，包括：底部框架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）远离转动盘（2）的一侧固定连接有多个电机（207），所述电机（207）的输出端与转动盘（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）上固定连接有电子倾角仪（104）。
4.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）上设置有第一摩擦区（204）和第二摩擦区（205），所述第一摩擦区（204）与框架底板（105）的摩擦力大于第二摩擦区（205）与框架底板（105）的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）内固定连接有支撑杆（203），所述支撑杆（203）与第二摩擦区（205）之间设置有缓冲腔（206）。
6.光伏板框架组装输送机构的输送方法，采用权利要求3所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，主要包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，当所述步骤二中放置的是框架底板（105）时，先通过电机（207）驱动转动盘（2）转动，使光滑杆（201）的最高点位于摩擦杆（202）最高点的上侧，将框架底板（105）放置到两个光滑杆（201）上，放置结束后，通过电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜高祥，
申请(专利权)人：徐州亿特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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