【技术实现步骤摘要】
本申请涉及植物测量，尤其涉及一种自走式植物表型测量装置及方法。
技术介绍
1、植物表型是一种“为植物体检”的技术。随着现代农业技术的发展，作物表型数据的采集和分析对于作物生长监测、病虫害防治、产量预测等方面变得越来越重要。
2、目前基于龙门、桁架等三轴自动化系统搭载成像传感器的表型平台已经开始普及应用，但该类型的平台只能在固定区域内自动化测量，无法在更大范围内自由移动测量。现有的表型数据采集系统通常采用固定的数据采集模式，缺乏对作物多样性和环境变化的适应性，这限制了数据采集的效率和准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自走式植物表型测量装置及方法，用以解决或部分解决上述技术问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种自走式植物表型测量装置，包括：
3、骨架体；
4、控制单元，设置在所述骨架体上；
5、升降旋转组件，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制所述升降旋转组件根据植物的尺寸和位置，进行升降和/或旋转；
6、雷达系统，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，用于接收环境信息并发送给所述控制单元；
7、伸缩组件，可伸缩设置在所述升降旋转组件的顶部，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制所述伸缩组件在所述升降旋转组件的顶部横向伸缩；
8、减震组件，设置在所述伸缩组件上；
9、图像采集传感器，设置在所述减震组件上，与所述控制
10、定位系统，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，用于定位并将定位信息发送给控制单元；
11、移动组件，设置在所述骨架体底部，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制移动组件进行移动。
12、基于同一专利技术构思，本公开还提供了一种应用于上述的自走式植物表型测量装置的自走式植物表型测量方法，包括：
13、根据植物特征确定植物采集的全局路径；
14、按照所述全局路径行驶至目标植物时，调整图像采集传感器的可见光以及采集曝光时间，调整完成后利用调整后的图像采集传感器采集目标植物的图像信息；
15、对所述目标植物的图像信息进行实时处理和分析，得到处理结果。
16、从上面所述可以看出，本申请提供的自走式植物表型测量装置及方法，能够通过移动组件按照全局路径进行行驶，实现在植物生长的土地上移动，还能够通过控制升降旋转组件自适应的适配不同类型和生长环境的植物，进而使得图像采集传感器采集的图像信息更加准确。
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1.一种自走式植物表型测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述骨架体包括：支架和壳体，所述壳体设置在所述支架上，所述控制单元、所述雷达系统和所述定位系统设置在所述壳体上；
3.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：
4.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述减震组件包括：
5.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述移动组件包括：支撑轮、主动轮、从动轮和行走带；
6.一种应用于权利要求1至5任一项所述的自走式植物表型测量装置的自走式植物表型测量方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的自走式植物表型测量方法，其特征在于，所述根据植物特征确定植物采集的全局路径，包括：
8.根据权利要求7所述的自走式植物表型测量方法，其特征在于，所述根据单株网格化划分结果以及图像采集传感器的采集特性，计算每株植物的采集坐标，将所述采集坐标作为行走路径的关键位置点，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种自走式植物表型测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述骨架体包括：支架和壳体，所述壳体设置在所述支架上，所述控制单元、所述雷达系统和所述定位系统设置在所述壳体上；
3.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：
4.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述减震组件包括：
5.根据权利要求1所述的自走式植物表型测量装置，其特征在于，所述移动组件包括：支撑轮、主动轮、从动轮和行走带；
6.一种应用于权利要求1至5任一项所述的自走式植物表型测量装置的自走式植物表型测量方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩志国，张佳菲，杨啸鸣，金林，徐伶俐，赵洪兵，
申请(专利权)人：慧诺瑞德北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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