【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达测距，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的测距装置。
技术介绍
1、随着新能源技术的不断提高，自动驾驶系统逐渐融入新能源汽车的辅助驾驶系统中，辅助驾驶系统成为汽车行业发展的热点方向，其中，自动驾驶系统中的测距装置尤为重要；测距装置应用较广泛的为激光雷达测距、毫米波雷达测距及视觉测距；在毫米波雷达测距使用时，通过发射特定波长的电磁波来感知周围的物体，来及时的对驾驶员提醒周边环境，避免车辆发生剐蹭儿造成不必要的损失。
2、在相关现有技术中，现有的自动驾驶车辆用测距装置多为独立的毫米波雷达、采用固定安装的方式固定安装在自动驾驶车辆的前保险杠或后保险杠上，也可以安装在自动驾驶车辆的侧面；由于电子产品对其自身的质量及功能需求必要严格，且使用环境复杂，在所述毫米波雷达安装使用后，需要确保所述毫米波雷达的质量及安全性。
3、采用现有的毫米波测距装置，毫米波雷达安装使用后，虽然能够正常通电运行，在自动驾驶系统运行且车辆驾驶前，毫米波雷达缺少使用前的测距自检，用于监测毫米波雷达是否能够正常的测距及运行；不方便在自动驾驶系统启动后对所述毫米波雷达进行测距功能的自适应故障检测。
4、因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆的测距装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的测距装置，解决了相关技术中，不方便在自动驾驶系统启动后对所述毫米波雷达进行测距功能的自适应故障检测的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术
3、保险杠，所述保险杠上开设有装配槽；
4、保护罩，所述保护罩通过所述装配槽装配安装在所述保险杠上；
5、安装机构，所述安装机构包括安装座、安装轴、支撑滑架和插接件，所述安装座通过所述安装轴固定安装在所述保险杠上，所述支撑滑架固定安装在所述安装座上，所述插接件安装在所述支撑滑架上；
6、毫米波雷达，所述毫米波雷达的接口与所述插接件的顶部插接；
7、自检测机构，所述自检测机构包括升降装置、连接杆和检测杆，所述升降装置安装在所述安装座上，所述连接杆的顶端固设在所述升降装置的升降端，所述连接杆的底端与所述检测杆固定连接；
8、其中，所述连接杆呈l形结构，所述连接杆与所述毫米波雷达呈错位分布，所述检测杆的升降范围对准在所述毫米波雷达的检测范围。
9、优选地，所述保护罩上开设有连接滑槽，所述检测杆插入所述连接滑槽且与所述保护罩滑动连接；
10、其中，所述连接滑槽包括相连的锁定段和解锁段；当所述检测杆位于所述锁定段的范围时，所述保护罩处于锁定安装状态；当所述检测杆位于所述解锁段的范围时，所述保护罩处于解锁状态。
11、优选地，所述升降装置包括第一电机、第一丝杆和升降架，所述第一电机固设在所述安装座上，所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一丝杆贯穿所述升降架且与所述升降架螺纹连接，所述升降架滑动安装在所述安装座上；
12、所述连接杆的顶端与所述升降架固定连接。
13、优选地，所述毫米波雷达的检测面设置有检测区域。
14、优选地，所述安装轴的一端与所述安装座固定连接，所述安装轴的另一端通过螺丝与所述保险杠固定连接。
15、优选地，所述螺丝的安装位置镶嵌安装有密封壳。
16、优选地，所述安装座上开设有调节槽，所述插接件滑动安装在所述支撑滑架上，所述用于自动驾驶车辆的测距装置还包括：
17、调节机构，所述调节机构包括旋转件、第二丝杆和两个推动组件，所述旋转件安装在所述安装座上，所述第二丝杆转动安装在所述安装座上，且所述第二丝杆位于所述调节槽内，所述第二丝杆为反向双螺纹结构；
18、所述推动组件包括螺纹滑块和传动杆，所述螺纹滑块螺纹安装在所述第二丝杆上，所述螺纹滑块插入所述调节槽且与所述安装座滑动连接，所述传动杆的两端分别铰接所述螺纹滑块及所述插接件；
19、其中，所述支撑滑架由两个l形支架组成，两个l形支架间隔设置且相互对称；两组所述推动组件对称设置在所述第二丝杆上。
20、优选地，所述旋转件为齿轮结构，所述旋转件转动安装在所述安装座上，所述升降架上开设有对接槽；
21、所述调节机构还包括第二旋转件和齿轮，所述第二旋转件固设在所述升降架上，所述第二旋转件的轴端贯穿所述升降架且深入所述对接槽的范围内，所述齿轮的轴端与所述第二旋转件的轴端固定连接，所述齿轮安装在所述对接槽的范围内；
22、其中，当所述齿轮下移时，所述齿轮与所述旋转件抵接且啮合。
23、优选地，所述自检测机构还包括固定件，所述固定件的一端与所述插接件固定连接，所述固定件的另一端与所述保护罩可拆卸连接。
24、优选地，所述升降架呈c形结构；
25、所述安装机构还包括缓冲罩，所述缓冲罩固设在所述安装座上，所述毫米波雷达的顶部与所述缓冲罩的底部抵接且滑动连接，所述升降架与所述缓冲罩错位分布。
26、与相关技术相比较，本专利技术提供的用于自动驾驶车辆的测距装置具有如下有益效果：
27、在所述毫米波雷达需要使用前，启动所述毫米波雷达及所述升降装置，所述升降装置带动所述连接杆上移，所述连接杆带动所述检测杆上移，所述检测杆沿所述毫米波雷达的检测范围缓慢上移，通过判断所述毫米波雷达是否正常检测到所述检测杆的移动及所述检测杆的检测距离，来判断所述毫米波雷达是否故障或损坏，方便在所述毫米波雷达正常使用前自适应的故障检测；
28、最终实现在所述毫米波雷达启动且使用前，实现一次所述毫米波雷达自适应的故障检测，避免未及时发现所述毫米波雷达故障或损坏为车辆的自动驾驶带来安全隐患的问题；为自动驾驶的安全使用提供稳定支持。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述保护罩上开设有连接滑槽，所述检测杆插入所述连接滑槽且与所述保护罩滑动连接；
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、第一丝杆和升降架，所述第一电机固设在所述安装座上，所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一丝杆贯穿所述升降架且与所述升降架螺纹连接，所述升降架滑动安装在所述安装座上；
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述毫米波雷达的检测面设置有检测区域。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述安装轴的一端与所述安装座固定连接，所述安装轴的另一端通过螺丝与所述保险杠固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述螺丝的安装位置镶嵌安装有密封壳。
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述安装座上开设有调节槽，
8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述旋转件为齿轮结构，所述旋转件转动安装在所述安装座上，所述升降架上开设有对接槽；
9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述自检测机构还包括固定件，所述固定件的一端与所述插接件固定连接，所述固定件的另一端与所述保护罩可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述升降架呈C形结构；
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述保护罩上开设有连接滑槽，所述检测杆插入所述连接滑槽且与所述保护罩滑动连接；
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、第一丝杆和升降架，所述第一电机固设在所述安装座上，所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一丝杆贯穿所述升降架且与所述升降架螺纹连接，所述升降架滑动安装在所述安装座上；
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述毫米波雷达的检测面设置有检测区域。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的测距装置，其特征在于，所述安装轴的一端与所述安装座固定连接，所述安装轴的另一端通过螺丝与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明园，程昊，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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