【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜夹持头。
技术介绍
1、现阶段医生手术过程中，内窥镜为观察介质，可通过内窥镜来观察人体自然腔道或人工开出的腔道内部状态，但内窥镜在工作过程中常由医生或助理人员手动扶持，或借助简单器具固定，过程中内窥镜的偏离或者摆动将造成术中恶性事件或对手术造成风险。其它厂家生产的内镜夹持器虽能够固定内窥镜但角度调整不便，不利于医生对回转方向的多样性要求，且固定的紧定程度受限，不利于手术中内窥镜放置角度放置位置多样性的要求。
2、如在授权公告号为cn219613802u的中国专利技术专利文件中公开了一种内窥镜夹持头，其包括夹持机构，角度调节机构和夹持器连接机构，其中夹持机构与角度调节机构连接，角度调节机构与夹持器连接机构连接，角度调节机构包括调节杆、调节球头、调节顶块、调节座和调节螺丝等，调节座的前端两侧设有两个缺口，方便调节杆实现大角度调整。在实际操作过程中，当调整好调节杆的角度后，通过调节螺丝旋拧，实现对调节顶块的推动，从而压紧调节球头，将调节球头固定，实现对夹持机构的角度固定。
3、但是上述的夹持头在实际使用时存在以下问题：（1）调整完调节杆的角度后，此时由于调节杆并未压紧球头，在拧紧螺钉时，由于球头处于自由状态，需要人手扶持调节杆，以放置球头的角度变换，操作不便；（2）由于调节座的两个缺口的设置，球头仅能实现水平方向的两个大角度偏摆调整，在其他角度的摆动上，仅能实现小幅度的摆动，其摆动角度和摆动姿态受限，无法适应更多角度姿态的调整。
技术实现
1、本专利技术的目的在于提供一种内窥镜夹持头，以解决现有技术中的夹持头角度调整范围小，固定时操作不便的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术所涉及的内窥镜夹持头采用以下技术方案：
3、内窥镜夹持头，包括夹持机构、角度调节机构和夹持器连接机构，夹持机构与角度调节机构连接，角度调节机构与夹持器连接机构连接，所述夹持器连接机构具有连接轴，角度调节机构具有球座，球座内开设有前后延伸的贯通孔，贯通孔的前端为球孔段，后端为直孔段，连接轴自后向前连接至直孔段内、并与直孔段转动装配，连接轴上固定有与直孔段沿前后方向限位防脱配合的防脱件；球孔段处限位装配有球头，球头连接有向外延伸的连接杆，连接杆与所述夹持机构固定连接，所述贯通孔内位于球头的后侧布置有顶块，顶块的后侧壁贴设有调节滑块，调节滑块连接有用于驱动调节滑块沿贯通孔的径向而正向和反向往复移动的调节结构，顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小；调节滑块受驱动而正向移动时，调节滑块的前后两侧壁分别顶推所述顶块向前移动以将球头压紧在球孔段内而使球头锁紧固定、并顶推连接轴或防脱件向后移动以将连接轴压紧在直孔段内而使连接轴相对球座的周向止转。
4、一种较佳实施方式中，所述顶块包括导向插设在贯通孔内的前顶块和后顶块，前顶块与球头抵顶配合，后顶块的后侧壁与所述调节滑块适配贴合，前顶块和后顶块之间顶装有弹性预压紧件。
5、一种较佳实施方式中，后顶块的后侧壁面为沿调节滑块的正向移动方向逐渐向后倾斜的第一楔形面，防脱件的前端面为平行于调节滑块的正向移动方向的第一立面，第一楔形面和第一立面相对布置而使顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小。
6、一种较佳实施方式中，所述球座的侧壁上沿贯通孔的径向开设有上下延伸的调节孔，调节结构包括沿上下方向插设在调节孔中的调节杆，调节孔的直径大于调节杆的直径以使调节杆在调节孔中沿前后方向可浮动，调节杆与所述调节滑块连接以带动调节滑块上下移动。
7、一种较佳实施方式中，调节滑块的前后中心位置处设有贯通的螺纹孔，调节杆的杆身上设有与所述螺纹孔螺纹连接的外螺纹，调节杆与球座限位防脱装配，调节杆转动时带动调节滑块沿调节杆的轴向往复移动。
8、一种较佳实施方式中，所述调节滑块的纵截面为梯形，其前侧壁为与第一楔形面适配贴合的第二楔形面，后侧壁为与第一立面适配贴合的第二立面。
9、一种较佳实施方式中，所述后顶块的后侧壁开设有开口朝后的引导槽，引导槽的槽底面构成所述第二楔形面，引导槽的左右两侧支臂夹设在调节滑块的左右两侧。
10、一种较佳实施方式中，所述直孔段为台阶孔段结构，包括后端的小径段和前端的大径段，所述连接轴导向插设在小径段内，所述防脱件包括套设在连接轴的前端的限位套，限位套的后端面与直孔段的台阶面抵顶接触以通过二者的摩擦实现连接轴相对于球座的止转限位。
11、一种较佳实施方式中，所述夹持机构包括与连接杆连接的固定夹板，固定夹板上活动装配有活动夹板，固定夹板和活动夹板之间形成有用于放置内窥镜的夹持空间，活动夹板与固定夹板之间连接有用于驱动二者相对靠近的驱动手柄，还连接有用于驱使二者相背远离的弹簧。
12、一种较佳实施方式中，所述连接轴的后端开设有用于插入夹持器的连接端的方孔，方孔的侧壁上连接有锁紧手柄
13、由上所述，本专利技术具有以下有益效果：相比于现有技术，本专利技术所设计的内窥镜夹持头，通过球座设置的球头孔段和直孔段，将夹持器连接机构的连接轴转动装配在直孔段内，同时将夹持机构通过球头转动装配在球孔段内，这样可以实现球座绕连接轴周向转动，球头绕球孔段万向转动，从而增加了夹持机构对内窥镜的角度调整的适配性，能够完全适应不同角度的调整，操作方便，结构简单；同时整体结构紧凑，仅仅是将原本的球座设计成与夹持器连接机构转动装配的形式即可，且能够通过调节滑块的移动，实现对球头和转动轴的双向锁止，解闭锁操作简单，极大的减少了人工操作步骤。
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1.内窥镜夹持头，包括夹持机构、角度调节机构和夹持器连接机构，夹持机构与角度调节机构连接，角度调节机构与夹持器连接机构连接，其特征在于，所述夹持器连接机构具有连接轴，角度调节机构具有球座，球座内开设有前后延伸的贯通孔，贯通孔的前端为球孔段，后端为直孔段，连接轴自后向前连接至直孔段内、并与直孔段转动装配，连接轴上固定有与直孔段沿前后方向限位防脱配合的防脱件；球孔段处限位装配有球头，球头连接有向外延伸的连接杆，连接杆与所述夹持机构固定连接，所述贯通孔内位于球头的后侧布置有顶块，顶块的后侧壁贴设有调节滑块，调节滑块连接有用于驱动调节滑块沿贯通孔的径向而正向和反向往复移动的调节结构，顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小；调节滑块受驱动而正向移动时，调节滑块的前后两侧壁分别顶推所述顶块向前移动以将球头压紧在球孔段内而使球头锁紧固定、并顶推连接轴或防脱件向后移动以将连接轴压紧在直孔段内而使连接轴相对球座的周向止转。
2.根据权利要求1所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述顶块包括导向插设在贯通孔内的前顶块和后顶块，前顶块与球头抵顶配合，后顶块的后侧壁
3.根据权利要求2所述的内窥镜夹持头，其特征在于，后顶块的后侧壁面为沿调节滑块的正向移动方向逐渐向后倾斜的第一楔形面，防脱件的前端面为平行于调节滑块的正向移动方向的第一立面，第一楔形面和第一立面相对布置而使顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小。
4.根据权利要求3所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述球座的侧壁上沿贯通孔的径向开设有上下延伸的调节孔，调节结构包括沿上下方向插设在调节孔中的调节杆，调节孔的直径大于调节杆的直径以使调节杆在调节孔中沿前后方向可浮动，调节杆与所述调节滑块连接以带动调节滑块上下移动。
5.根据权利要求4所述的内窥镜夹持头，其特征在于，调节滑块的前后中心位置处设有贯通的螺纹孔，调节杆的杆身上设有与所述螺纹孔螺纹连接的外螺纹，调节杆与球座限位防脱装配，调节杆转动时带动调节滑块沿调节杆的轴向往复移动。
6.根据权利要求5所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述调节滑块的纵截面为梯形，其前侧壁为与第一楔形面适配贴合的第二楔形面，后侧壁为与第一立面适配贴合的第二立面。
7.根据权利要求6所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述后顶块的后侧壁开设有开口朝后的引导槽，引导槽的槽底面构成所述第二楔形面，引导槽的左右两侧支臂夹设在调节滑块的左右两侧。
8.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述直孔段为台阶孔段结构，包括后端的小径段和前端的大径段，所述连接轴导向插设在小径段内，所述防脱件包括套设在连接轴的前端的限位套，限位套的后端面与直孔段的台阶面抵顶接触以通过二者的摩擦实现连接轴相对于球座的止转限位。
9.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述夹持机构包括与连接杆连接的固定夹板，固定夹板上活动装配有活动夹板，固定夹板和活动夹板之间形成有用于放置内窥镜的夹持空间，活动夹板与固定夹板之间连接有用于驱动二者相对靠近的驱动手柄，还连接有用于驱使二者相背远离的弹簧。
10.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述连接轴的后端开设有用于插入夹持器的连接端的方孔，方孔的侧壁上连接有锁紧手柄。
...【技术特征摘要】
1.内窥镜夹持头，包括夹持机构、角度调节机构和夹持器连接机构，夹持机构与角度调节机构连接，角度调节机构与夹持器连接机构连接，其特征在于，所述夹持器连接机构具有连接轴，角度调节机构具有球座，球座内开设有前后延伸的贯通孔，贯通孔的前端为球孔段，后端为直孔段，连接轴自后向前连接至直孔段内、并与直孔段转动装配，连接轴上固定有与直孔段沿前后方向限位防脱配合的防脱件；球孔段处限位装配有球头，球头连接有向外延伸的连接杆，连接杆与所述夹持机构固定连接，所述贯通孔内位于球头的后侧布置有顶块，顶块的后侧壁贴设有调节滑块，调节滑块连接有用于驱动调节滑块沿贯通孔的径向而正向和反向往复移动的调节结构，顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小；调节滑块受驱动而正向移动时，调节滑块的前后两侧壁分别顶推所述顶块向前移动以将球头压紧在球孔段内而使球头锁紧固定、并顶推连接轴或防脱件向后移动以将连接轴压紧在直孔段内而使连接轴相对球座的周向止转。
2.根据权利要求1所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述顶块包括导向插设在贯通孔内的前顶块和后顶块，前顶块与球头抵顶配合，后顶块的后侧壁与所述调节滑块适配贴合，前顶块和后顶块之间顶装有弹性预压紧件。
3.根据权利要求2所述的内窥镜夹持头，其特征在于，后顶块的后侧壁面为沿调节滑块的正向移动方向逐渐向后倾斜的第一楔形面，防脱件的前端面为平行于调节滑块的正向移动方向的第一立面，第一楔形面和第一立面相对布置而使顶块的后侧壁与连接轴的前端壁之间间距沿调节滑块的正向移动方向逐渐缩小。
4.根据权利要求3所述的内窥镜夹持头，其特征在于，所述球座的侧壁上沿贯通孔的径向开设有上下延伸的调节孔，调节结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆德，苏坤煌，胡月，曹勇，
申请(专利权)人：郑州捷正实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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