【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械领域，尤其涉及一种三节活动支腿伸缩系统及工程机械。
技术介绍
1、支腿伸缩系统指的是通过伸缩缸伸缩运动，并辅助绳排或挡块机构，分别实现活动支腿的伸出和缩回，常用于两节及以上支腿结构。支腿横向跨距指的是起重机四个支腿支撑点中心处的左右横向距离。移动式起重机一般配备了四个活动支腿，在起重作业时，四个支腿伸出，支撑起整个起重机，承受了起重机吊重作业时的全部重量。随着轮式起重机吨位越大，满足整车稳定性的支腿跨距要求也越大。为了提升起重机吊重时的稳定性，需要尽可能增大支腿跨距，这就需要增加活动支腿的展开长度。由于相关法规对移动式起重机整车宽度有严格的限制，这就制约了支腿跨距的进一步增大。
2、现有轮式起重机大多采用单节活动、双节活动支腿，极限横向跨距已无法满足使用要求。因此，为了满足市场需求，行业内出现了三节活动支腿结构。三节活动支腿的伸缩系统主要有三种方案实现：第一种三节活动支腿伸缩系统通过三个独立的伸缩缸实现支腿伸缩工作。第二种三节活动支腿伸缩系统通过多级水平缸或双缸和绳排或挡块组合实现支腿伸缩工作。第三种是cn115650131a专利提供的一种三节活动支腿，其伸缩系统通过单级水平油缸和绳排组合实现支腿伸缩工作。但是，现有技术存在如下问题：
3、1、由三个独立的水平缸组成的三节活动支腿伸缩系统，需要液、气、电三种介质提供动力，按顺序控制水平缸伸缩。该伸缩系统不仅重量重、成本高，而且顺序控制困难、可靠性低。同时，该伸缩系统占用箱型内部空间较多，不利于管路的布置，易造成管路磨损，增加漏油风险的
4、2、由多级水平油缸和绳排机构组成的三节活动支腿伸缩系统，多级油缸对缸筒及活塞杆加工精度要求较高，形位公差难以保证，当油缸伸缩时上级缸筒的支撑环与下级活塞杆配合过紧摩擦力过大时，易造成液压缸的乱序伸缩。且多级油缸活塞杆稳定性较差，主要用于功率要求小，行程短的场合。
5、3、由单个水平油缸和绳排机构组成的三节活动支腿伸缩系统，水平伸缩缸上设置的固定板一端与伸缩运动的缸筒连接，且通过滑轮承受绳排的张紧力，导致连接复杂、水平伸缩缸成本重量高、可靠性低；内置绳排机构在箱型内部通过多组定滑轮与动滑轮来回缠绕相对复杂，并占用了支腿箱形中下部大部分空间，且时刻随着支腿伸缩在运动，造成连接垂直伸缩缸的管路或线束在支腿箱型内部布置极其困难。
6、因此，需要设计一种既满足相关法规要求，又能有效提升整车横向跨距的三节活动支腿结构，进一步提升整车的吊重稳定性。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对现有技术的不足与缺陷，本专利技术提供一种三节活动支腿伸缩系统及工程机械，采用由单伸缩缸+绳排+档块驱动结构组成的伸缩系统，实现三节活动支腿的顺序伸缩。
2、技术方案：本专利技术是一种三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：包括依次连接的固定支腿、水平伸缩缸、一节活动支腿、二节活动支腿与三节活动支腿；二节活动支腿包括箱型结构的二节活动支腿主体结构，二节活动支腿主体结构的左右对称的2个门板二与连接板组成门板组件，门板组件与下垫块作为二节活动支腿的承载部位，连接板上设有与垂直伸缩缸配合的前挡块，二节活动支腿主体结构的内部盖板上设置用于二节活动支腿伸缩的内挡块；所述三节活动支腿包括箱型结构的三节活动支腿主体结构，三节活动支腿主体结构外部盖板上设置用于二节活动支腿伸缩的外挡板，外挡板与内挡块之间设置或者不设置有减振块；所述一节活动支腿通过第一绳排机构、第二绳排机构与三节活动支腿连接。
3、其中，所述的固定支腿包括箱型结构的固定支腿主体结构，固定支腿主体结构设有水平伸缩缸座、下搭接块、门板一与倾斜结构的内盖板，水平伸缩缸座通过销轴与水平伸缩缸的缸杆部分连接，下搭接块、门板一作为固定支腿的承载部位。
4、其中，所述的一节活动支腿尾部与水平伸缩缸的缸筒部分固定连接，下搭接块、门板一作为一节活动支腿的承载部位。
5、其中，所述的第一绳排机构包括第一定滑轮、第一绳排与第一动滑轮；所述第一绳排的一端固定在一节活动支腿尾部的底板上，绕过固定支腿上的第一定滑轮，再绕过二节活动支腿上的第一动滑轮，最终将另一端固定在三节活动支腿的尾部；所述第一绳排通过一节活动支腿在水平伸缩缸伸出的带动下向外伸出，从而带动三节活动支腿向外伸出，三节活动支腿相对一节活动支腿向外伸出的速度是水平伸缩缸伸出速度的2倍。
6、其中，所述的第二绳排机构包括第二动滑轮、第二绳排与第二定滑轮；所述第二绳排的一端固定在一节活动支腿尾部，绕过固定支腿上的第二定滑轮，再绕过第二动滑轮，最终将另一端固定在三节活动支腿的尾部；所述第二定滑轮镶嵌在固定支腿的内盖板上，第二动滑轮固定在一节活动支腿的尾部，第二绳排绕过第二定滑轮进入内盖板的上方，接着穿过工艺孔进入内盖板下方；所述第二绳排通过一节活动支腿在水平伸缩缸回缩的带动下向内回缩，从而带动三节活动支腿向内缩回，三节活动支腿相对一节活动支腿向内缩回的速度是水平伸缩缸缩回速度的2倍。
7、其中，所述的二节活动支腿与三节活动支腿处于全缩状态时，二节活动支腿的内挡块与三节活动支腿的外挡板之间的距离为l1，此时垂直伸缩缸与二节活动支腿的前挡块接触；为减小两挡块之间的冲击力，在两挡块间增加减震块，此时外挡板与内挡块之间的间距为l1+减震块的厚度h。
8、其中，所述的二节活动支腿与三节活动支腿处于全伸状态时，垂直油缸与二节活动支腿的前挡板之间的距离为l2。
9、其中，全伸过程时，首先水平伸缩缸向外伸出，带动一节活动支腿、二节活动支腿一起伸出，第一绳排机构带动三节活动支腿相对一节活动支腿以2倍的速度向外伸出；当水平伸缩缸行程l伸出一半时，三节活动支腿相对一节活动支腿伸出l1＝l，即伸出距离相当于水平伸缩缸整个行程，此时三节活动支腿盖板外侧上的外挡块与二节活动支腿盖板内侧上的内挡块接触；此后，水平伸缩缸继续向外伸出，带动一节活动支腿继续伸出；同时，通过第一绳排机构带动三节活动支腿和二节活动支腿一起相对一节活动支腿以2倍的速度向外伸出，直至三节活动支腿都处于全伸状态，达到最大横向跨距。
10、其中，全缩过程时，首先水平伸缩缸向内缩回，带动一节活动支腿向内缩回，第二绳排机构带动三节活动支腿相对一节活动支腿以2倍的速度向内缩回；当水平伸缩缸行程l缩回一半时，三节活动支腿相对一节活动支腿缩回l2＝l，即缩回距离相当于水平伸缩缸整个行程，此时垂直油缸与二节活动支腿门板连接板上的前挡块接触；此后，水平伸缩缸继续向内缩回，带动一节活动支腿继续缩回；同时，通过第二绳排机构带动三节活动支腿和二节活动支腿一起相对一节活动支腿以2倍的速度向内缩回，直至一节活动支腿门板与固定支腿门板接触；此时三节活动支腿都处于全缩状态，保证活动支腿不超出车辆的最外端。
11、使用上述的三节活动支腿伸缩系统的工程机械。
12、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：包括依次连接的固定支腿(1)、水平伸缩缸(2)、一节活动支腿(3)、二节活动支腿(4)与三节活动支腿(5)；二节活动支腿(4)包括箱型结构的二节活动支腿主体结构(41)，二节活动支腿主体结构(41)的左右对称的2个门板二(43)与连接板(44)组成门板组件，门板组件与下垫块(46)作为二节活动支腿(4)的承载部位，连接板(44)上设有与垂直伸缩缸(6)配合的前挡块(45)，二节活动支腿主体结构(41)的内部盖板上设置用于二节活动支腿(4)伸缩的内挡块(42)；所述三节活动支腿(5)包括箱型结构的三节活动支腿主体结构(51)，三节活动支腿主体结构(51)外部盖板上设置用于二节活动支腿(4)伸缩的外挡板(52)，外挡板(52)与内挡块(42)之间设置或者不设置有减振块；所述一节活动支腿(3)通过第一绳排机构(7)、第二绳排机构(8)与三节活动支腿(5)连接。
2.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的固定支腿(1)包括箱型结构的固定支腿主体结构(11)，固定支腿主体结构(11)设有水平伸缩缸座(12)、下搭接
3.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的一节活动支腿(3)尾部与水平伸缩缸(2)的缸筒部分固定连接，下搭接块(13)、门板一(14)作为一节活动支腿(3)的承载部位。
4.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的第一绳排机构(7)包括第一定滑轮(71)、第一绳排(72)与第一动滑轮(73)；所述第一绳排(72)的一端固定在一节活动支腿(3)尾部的底板上，绕过固定支腿(1)上的第一定滑轮(71)，再绕过二节活动支腿(4)上的第一动滑轮(73)，最终将另一端固定在三节活动支腿(5)的尾部；所述第一绳排(72)通过一节活动支腿(3)在水平伸缩缸(2)伸出的带动下向外伸出，从而带动三节活动支腿(5)向外伸出，三节活动支腿(5)相对一节活动支腿(3)向外伸出的速度是水平伸缩缸(2)伸出速度的2倍。
5.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的第二绳排机构(8)包括第二动滑轮(81)、第二绳排(82)与第二定滑轮(83)；所述第二绳排(82)的一端固定在一节活动支腿(3)尾部，绕过固定支腿(1)上的第二定滑轮(83)，再绕过第二动滑轮(81)，最终将另一端固定在三节活动支腿(5)的尾部；所述第二定滑轮(83)镶嵌在固定支腿(1)的内盖板(15)上，第二动滑轮(81)固定在一节活动支腿(3)的尾部，第二绳排(82)绕过第二定滑轮(83)进入内盖板(15)的上方，接着穿过工艺孔进入内盖板(15)下方；所述第二绳排(82)通过一节活动支腿(3)在水平伸缩缸(2)回缩的带动下向内回缩，从而带动三节活动支腿(5)向内缩回，三节活动支腿(5)相对一节活动支腿(3)向内缩回的速度是水平伸缩缸(2)缩回速度的2倍。
6.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的二节活动支腿(4)与三节活动支腿(5)处于全缩状态时，二节活动支腿(4)的内挡块(42)与三节活动支腿(5)的外挡板(52)之间的距离为L1，此时垂直伸缩缸(6)与二节活动支腿(4)的前挡块(45)接触；为减小两挡块之间的冲击力，在两挡块间增加减震块，此时外挡板(52)与内挡块(42)之间的间距为L1+减震块的厚度H。
7.根据权利要求6所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的二节活动支腿(4)与三节活动支腿(5)处于全伸状态时，垂直油缸(6)与二节活动支腿(4)的前挡板(45)之间的距离为L2。
8.根据权利要求7所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：全伸过程时，首先水平伸缩缸(2)向外伸出，带动一节活动支腿(3)、二节活动支腿(4)一起伸出，第一绳排机构(7)带动三节活动支腿(5)相对一节活动支腿(3)以2倍的速度向外伸出；当水平伸缩缸(2)行程L伸出一半时，三节活动支腿(5)相对一节活动支腿(3)伸出L1＝L，即伸出距离相当于水平伸缩缸整个行程，此时三节活动支腿(5)盖板外侧上的外挡块(52)与二节活动支腿(4)盖板内侧上的内挡块(42)接触；此后，水平伸缩缸继续向外伸出，带动一节活动支腿(3)继续伸出；同时，通过第一绳排机构(7)带动三节活动支腿(5)和二节活动支腿(4)一起相对一节活动支腿(3)以2倍的速度向外伸出，直至三节活动支腿都处于全伸状态，达到最大横向跨距。...
【技术特征摘要】
1.一种三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：包括依次连接的固定支腿(1)、水平伸缩缸(2)、一节活动支腿(3)、二节活动支腿(4)与三节活动支腿(5)；二节活动支腿(4)包括箱型结构的二节活动支腿主体结构(41)，二节活动支腿主体结构(41)的左右对称的2个门板二(43)与连接板(44)组成门板组件，门板组件与下垫块(46)作为二节活动支腿(4)的承载部位，连接板(44)上设有与垂直伸缩缸(6)配合的前挡块(45)，二节活动支腿主体结构(41)的内部盖板上设置用于二节活动支腿(4)伸缩的内挡块(42)；所述三节活动支腿(5)包括箱型结构的三节活动支腿主体结构(51)，三节活动支腿主体结构(51)外部盖板上设置用于二节活动支腿(4)伸缩的外挡板(52)，外挡板(52)与内挡块(42)之间设置或者不设置有减振块；所述一节活动支腿(3)通过第一绳排机构(7)、第二绳排机构(8)与三节活动支腿(5)连接。
2.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的固定支腿(1)包括箱型结构的固定支腿主体结构(11)，固定支腿主体结构(11)设有水平伸缩缸座(12)、下搭接块(13)、门板一(14)与倾斜结构的内盖板(15)，水平伸缩缸座(12)通过销轴与水平伸缩缸(2)的缸杆部分连接，下搭接块(13)、门板一(14)作为固定支腿(1)的承载部位。
3.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的一节活动支腿(3)尾部与水平伸缩缸(2)的缸筒部分固定连接，下搭接块(13)、门板一(14)作为一节活动支腿(3)的承载部位。
4.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的第一绳排机构(7)包括第一定滑轮(71)、第一绳排(72)与第一动滑轮(73)；所述第一绳排(72)的一端固定在一节活动支腿(3)尾部的底板上，绕过固定支腿(1)上的第一定滑轮(71)，再绕过二节活动支腿(4)上的第一动滑轮(73)，最终将另一端固定在三节活动支腿(5)的尾部；所述第一绳排(72)通过一节活动支腿(3)在水平伸缩缸(2)伸出的带动下向外伸出，从而带动三节活动支腿(5)向外伸出，三节活动支腿(5)相对一节活动支腿(3)向外伸出的速度是水平伸缩缸(2)伸出速度的2倍。
5.根据权利要求1所述的三节活动支腿伸缩系统，其特征在于：所述的第二绳排机构(8)包括第二动滑轮(81)、第二绳排(82)与第二定滑轮(83)；所述第二绳排(82)的一端固定在一节活动支腿(3)尾部，绕过固定支腿(1)上的第二定滑轮(83)，再绕过第二动滑轮(81)，最终将另一端固定在三节活动支腿(5)的尾部；所述第二定滑轮(83)镶嵌在固定支腿(1)的内盖板(15)上，第二动滑轮(81)固定在一节活动支腿(3)的尾部，第二绳排(82)绕过第二定滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张存刚，崔书文，李浩，赵风尚，李虎，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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